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구(球)형의 몸체;파이프 누설 시 발생되는 특정 주파수대의 소음을 측정하는 음향센서;상기 몸체 내에 설치되는 압력통로를 통한 압력차를 측정하는 차압센서;상기 몸체의 운동궤적 변화를 통한 움직임을 측정하는 관성측정장치(IMU) 및상기 음향센서, 차압센서 및 관성측정장치와 연동되어 각 측정데이터를 전달받는 마이컴컨트롤부를 포함하며,상기 마이컴컨트롤부로 전송된 각 측정데이터를 분석하여 파이프 라인의 누설여부를 파악할 수 있도록 하고,상기 관성측정장치(IMU)를 통한 몸체의 구른 횟수 측정으로 상기 파이프 누설 검사장치의 파이프 라인 내의 위치를 파악하되,상기 구른 횟수 측정으로 인한 누적 오차는,파이프 라인 외부에 저주파 자기장 발생장치를 부착하거나 인접하도록 위치시키고, 상기 몸체 내부에는 저주파 자기장 수신부를 구비하여, 상기 저주파 자기장 발생장치와 저주파 자기장 수신부간에 전달되는 저주파 자기장의 감지를 통해 상기 몸체가 저주파 자기장 발생장치가 설치된 파이프 위치를 지나는 순간을 파악하여 보완하는 것을 특징으로 하는 파이프 누설 검사장치
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제 1 항에 있어서,상기 몸체는,강성 재질의 하우징 및 유연 재질의 외피를 포함하며,상기 강성 재질은 금속을 포함하고,상기 유연 재질은 폴리우레탄 및 ABS소재를 포함하는 파이프 누설 검사장치
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제 2 항에 있어서,상기 하우징은,상기 음향센서를 내재할 공간을 중앙으로 마련하며, 상부와 하부로 각각 상기 관성측정장치(IMU) 또는 마이컴컨트롤부를 장착하는 중앙부 하우징;상기 관성측정장치(IMU) 또는 마이컴컨트롤부를 내재하도록 중앙부 하우징 상부로 결합되는 반구형의 상부 하우징 및상기 마이컴컨트롤부를 내재하도록 중앙부 하우징 하부로 결합되는 반구형의 하부 하우징을 포함하는 파이프 누설 검사장치
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제 1 항에 있어서,상기 음향센서는,500 내지 5000Hz 주파수 영역에서 고감도를 가지며, 고압 및 저압을 아우르는 다양한 압력 조건하에서도 사용 가능하도록, 원판형 또는 디스크형으로 형성되어 주파수 접촉 면적을 증대시킨 것을 특징으로 하는 파이프 누설 검사장치
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제 1 항에 있어서,상기 차압센서는,10μm 내지 100μm 두께의 피에조 필름 양면에 절연과 강도 형성을 위한 절연성 수지를 얇게 코팅한 박막형 차압센서인 것을 특징으로 하는 파이프 누설 검사장치
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제 1 항에 있어서,상기 몸체는,회전력을 향상시키기 위해 유체에 저항하는 저항돌기 또는 저항홈을 다수개 형성하는 것을 특징으로 하는 파이프 누설 검사장치
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제 7 항에 있어서,상기 저항돌기는, 다수의 절개부를 형성하여 유연성이 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 파이프 누설 검사장치
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제 1 항에 있어서,상기 파이프 라인은,상기 저주파 자기장 발생장치가 상기 파이프 라인을 따라 복수개 구비될 시,저주파 자기장 발생장치간의 설치 간격 사이로 파이프 라인 상단 또는 하단에 부착 설치되되, 일측과 타측으로 회동하여 파이프 라인을 감싸도록 설치되는 임시보수장치를 포함하며,상기 몸체가 이동되는 경로에 있어 누설이 발견될 시에, 누설이 발견된 부분의 파이프 라인에 설치된 임시보수장치의 일측부 또는 타측부를 회동시켜 수리시까지 파이프 라인을 임시적으로 감싸도록 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 파이프 누설 검사장치
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