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온실내 공간의 3차원 온도 분포를 측정하는 온실내 3차원 온도 측정시스템에 있어서,온실 바닥에 형성된 주행 가이드 라인;주행 가이드라인을 따라 자율 주행하며 상부에 온실의 천장 방향을 향하여 온도감지부가 배치된 주행장치; 온실의 상부에 회전 가능하게 설치되며 내측과 외측에 각각 기어치가 형성된 링기어;링기어의 내측 또는 외측에서 치합되는 구동기어를 구비한 회전구동부;링기어의 내측 또는 외측에서 치합되며 주행 가이드 라인에 대응하게 배치되는 복수의 피니언; 온실 상부에 설치되어 다수의 피니언을 회전 가능하게 지지하는 캐리어;온실 바닥으로부터 고저차이를 두고 피니언에 설치되는 다수의 반사판; 및온실 내의 습도를 감지하는 습도센서의 신호에 따라 회전구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 온실내 공간의 3차원 온도 측정시스템
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제1항에 있어서,반사판과 피니언은 길이가 가변되는 연결부재에 의해 서로 연결되고, 주행장치의 상부에 반사판의 높이를 측정하는 거리측정센서가 구비된 것을 특징으로 하는 온실내 공간의 3차원 온도 측정시스템
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청구항 1에 있어서,링기어의 위치를 감지하는 연질의 리미트를 구비하여 회전구동부의 작동을 중지시키는 리미트 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온실내 공간의 3차원 온도 측정시스템
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청구항 1에 있어서,주행장치는 그 위치와 속도를 판단하여 주행 동작을 제어하는 주행 프로세서와; 온도감지부로부터 전달된 온도 데이터를 저장하는 센싱 프로세서와; 주행 가이드 라인을 감지하여 주행 및 센싱을 위한 전기적인 펄스 신호를 출력하는 센서부와; 구동 신호를 따라 동작되어 주행 동작을 수행하는 모터 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 온실내 공간의 3차원 온도 측정시스템
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청구항 1에 있어서,온도감지부는 반사판의 온도를 센싱하기 위한 온도감지센서와; 온도감지센서를 통해 측정된 반사판의 온도 데이터를 수집하여 센싱 프로세서에 전달하는 인디케이터와; 센싱 프로세서를 통해 출력된 온도값 데이터를 무선 수신하고, 이를 디스플레이부에 무선 송신하는 무선송수신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 온실내 공간의 3차원 온도 측정시스템
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온실내 공간의 3차원 온도 분포를 측정하는 온실내 3차원 온도 측정시스템에 있어서,온실 바닥에 형성된 주행 가이드 라인;주행 가이드라인을 따라 자율 주행하며 상부에 온실의 천장 방향을 향하여 온도감지부가 배치된 주행장치; 온실의 상부에 설치되며 복수의 아이들 스프로킷에 치합되어 주행 가이드 라인에 대응하는 경로를 따라 이동하는 체인부재;체인부재에 치합되는 구동 스프로킷을 구비한 회전구동부;주행 가이드 라인에 대응하게 배치되며 체인부재에 치합되어 회전되는 복수의 종동 스프로킷; 온실 상부에 설치되어 다수의 종동 스프로킷을 회전 가능하게 지지하는 캐리어;온실 바닥으로부터 고저차이를 두고 종동 스프로킷에 설치되는 다수의 반사판; 및온실 내의 습도를 감지하는 습도센서의 신호에 따라 회전구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 온실내 공간의 3차원 온도 측정시스템
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