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3D 프린팅을 사용한 로봇용 인조피부의 제조방법

  • 기술번호 : KST2020001811
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3D 프린팅을 사용한 로봇용 인조피부의 제조방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 인조피부의 제조방법은, 인체와 유사한 평활도, 경도, 강도, 내구성, 온도 유지성을 제공할 수 있어, 인체와 유사한 인조피부가 제공될 수 있고, 또한, 3D 프린팅을 사용한 본 발명의 인조피부의 제조방법은, 별도의 접착물이 요구되지 않는 바, 접착물을 사용한 제조방법 대비 보다 친환경적이고, 공정상에 비용과 시간 소모를 더욱 줄일 수 있으며, 특히 대량 생산을 위한 제조방법으로서 유용하다.
Int. CL B29C 64/118 (2017.01.01) C08L 75/04 (2006.01.01) C08L 89/00 (2006.01.01) C08J 9/228 (2006.01.01) A61L 27/60 (2006.01.01) A61L 27/26 (2006.01.01) A61L 27/22 (2006.01.01) A61L 27/18 (2006.01.01) B33Y 10/00 (2015.01.01) B33Y 80/00 (2015.01.01) B29K 75/00 (2006.01.01)
CPC B29C 64/118(2013.01) B29C 64/118(2013.01) B29C 64/118(2013.01) B29C 64/118(2013.01) B29C 64/118(2013.01) B29C 64/118(2013.01) B29C 64/118(2013.01) B29C 64/118(2013.01) B29C 64/118(2013.01)
출원번호/일자 1020180091718 (2018.08.07)
출원인 경상대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2164581-0000 (2020.10.05)
공개번호/일자 10-2020-0019275 (2020.02.24) 문서열기
공고번호/일자 (20201012) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.08.07)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진국 경상남도 진주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 경상남도 진주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.08.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-0778629-13
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0841254-33
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.01.21 수리 (Accepted) 1-1-2020-0067976-12
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.01.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0067978-03
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0367132-00
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2020.06.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0671118-11
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0670870-59
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2020.07.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0481554-05
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번호 청구항
1 1
3D 프린팅을 사용하여 케라틴 및 고분자 수지를 포함하는 복합체 필름을 포함하는 제1층을 형성하는 단계;를 포함하는 전자 기기, 로봇, 의수, 또는 의족 피복용 인조피부의 제조방법이되,상기 복합체 필름에 있어서 케라틴 함유량은 1 내지 10 중량%인 것을 특징으로 하는, 전자 기기, 로봇, 의수, 또는 의족 피복용 인조피부의 제조방법
2 2
제1항에 있어서,제1층은 고분자 수지 발포체를 포함하는 제2층 위에 또는 피복 대상의 외관 위에 형성되는 것을 특징으로 하는, 전자 기기, 로봇, 의수, 또는 의족 피복용 인조피부의 제조방법
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,고분자 수지는 폴리우레탄을 포함하는 고분자 수지인 것을 특징으로 하는, 전자 기기, 로봇, 의수, 또는 의족 피복용 인조피부의 제조방법
5 5
제2항에 있어서,제1층은 케라틴 및 폴리우레탄을 포함하는 복합체 필름을 포함하고; 및제2층은 폴리우레탄 발포체를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 기기, 로봇, 의수, 또는 의족 피복용 인조피부의 제조방법
6 6
제2항에 있어서,제1층 또는 제2층 저부에, 센싱 장치, 통신 장치, 및 발열 장치 중 1종 이상;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 기기, 로봇, 의수, 또는 의족 피복용 인조피부의 제조방법
7 7
제1항에 있어서,3D 프린팅은 FDM(Fused Deposition Modeling)-3D 프린팅인 것을 특징으로 하는, 전자 기기, 로봇, 의수, 또는 의족 피복용 인조피부의 제조방법
8 8
제2항에 있어서,제2층의 고분자 수지 발포체의 발포는 130-150℃에서 10-17 MPa 압력하에 수행되는 것을 특징으로 하는, 전자 기기, 로봇, 의수, 또는 의족 피복용 인조피부의 제조방법
9 9
삭제
10 10
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)강림퓨얼테크 핵심소재원천기술개발사업(2단계) 고차단성 탄성소재 제조기술 개발