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공간형상정보를 포함하는 지도 생성시스템

  • 기술번호 : KST2020001817
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 주변의 공간형상정보를 수집할 수 있는 측정장치 및 상기 공간형상정보를 이용하여 지도를 생성하는 정보처리장치를 포함하는 지도 생성시스템에 있어서, 상기 측정장치는, 상기 측정장치가 이동함에 따라 변화하는 상기 측정장치의 움직임을 측정하여 측정시작지점에 대한 상기 측정장치의 상대적 위치를 측정하는 위치측정부; 및 상기 측정장치의 주변의 공간형상정보를 측정하는 공간형상정보측정부;를 포함하고, 상기 정보처리장치는 상기 측정장치의 상대적 위치와 상기 공간형상정보를 매칭하여 위치가 공간형상정보로 정의되는 지도를 생성하는 것을 특징으로 하는 지도 생성시스템에 관한 것이다.
Int. CL G09B 29/00 (2006.01.01) G01D 21/02 (2006.01.01) G01S 19/01 (2010.01.01)
CPC G09B 29/003(2013.01) G09B 29/003(2013.01) G09B 29/003(2013.01)
출원번호/일자 1020180082520 (2018.07.16)
출원인 한국지질자원연구원
등록번호/일자 10-2145346-0000 (2020.08.11)
공개번호/일자 10-2020-0008427 (2020.01.28) 문서열기
공고번호/일자 (20200818) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.07.16)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국지질자원연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동길 세종시 보듬*로 *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인임앤정 대한민국 서울특별시 종로구 율곡로*길 *(수송동, 로얄팰리스스위트) ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국지질자원연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-0700966-23
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0837670-93
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.10.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0130582-95
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0855387-79
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2020.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2020-0074713-86
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2020.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2020-0201846-96
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-0228964-41
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.03.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0228979-25
10 등록결정서
Decision to grant		 2020.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0510820-15
11 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2020.08.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-5020753-31
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주변의 공간형상정보를 수집할 수 있는 측정장치 및 상기 공간형상정보를 이용하여 지도를 생성하는 정보처리장치를 포함하는 지도 생성시스템에 있어서,상기 측정장치는,상기 측정장치가 이동함에 따라 변화하는 상기 측정장치의 움직임을 측정하여 측정시작지점에 대한 상기 측정장치의 상대적 위치를 측정하는 위치측정부; 및상기 측정장치의 주변의 공간형상정보를 측정하는 공간형상정보측정부;를 포함하고,상기 정보처리장치는 상기 측정장치의 상대적 위치와 상기 공간형상정보를 매칭하여 위치가 공간형상정보로 정의되는 지도를 생성하고, 상기 측정장치는 광산 갱도를 이동하며 제1위치의 공간형상정보를 수집한 후에 제2위치로 이동하여 제2위치의 공간형상정보를 수집하되, 제1위치의 공간형상정보와 제2위치의 공간형상정보는 서로 중첩되는 중첩구간을 가짐으로써 제1위치에서 수집한 공간형상정보와 제2위치에서 수집한 공간형상정보를 상기 중첩구간을 기준으로 서로 스티칭하여 제1위치의 공간형상정보와 제2위치의 공간형상정보를 연속적으로 저장하고,상기 공간형상정보는 상기 광산 갱도의 바닥, 벽면 및 천장의 요철의 위치 또는 모양인 것을 특징으로 하는 지도 생성시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 위치측정부는 상기 측정장치의 이동 속도를 측정하는 속도계와 상기 측정장치의 이동 방위를 측정하는 방위계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 생성시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 위치측정부는 이동구간의 높낮이 또는 경사도를 측정할 수 있는 경사도계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 생성시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 위치측정부는 이동관성을 측정하는 가속도계, 회전관성을 측정하는 자이로스코프, 및 방위각을 측정하는 지자계센서로 구성되는 관성측정센서를 포함하고, 상기 관성측정센서를 이용하여 이동유닛의 속도와 자세각을 측정하는 것을 특징으로 하는 지도 생성시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 공간형상정보측정부는 레이져를 이용해 거리를 측정하는 라이더(Lidar) 또는 360도 파노라마 사진을 촬영할 수 있는 촬영장치를 포함하고, 상기 라이더 또는 상기 촬영장치를 이용하여, 상기 측정장치의 주변의 공간형상정보를 측정하는 것을 특징으로 하는 지도 생성시스템
7 7
제1항에 있어서,상기 측정장치는 각각 다른 위치에서 이동하는 복수의 측정장치이며, 각각 다른 위치에서 이동하는 복수의 측정장치의 상대적 위치는 동일한 공간형상정보를 가지는 구간을 이어붙임으로써 위치가 공간형상정보로 정의되는 지도를 생성하는 것을 특징으로 하는 지도 생성시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국지질자원연구원 주요사업-산업화형 3D 지질모델링 플랫폼 기반 광물자원 예측 및 채광효율 향상기술 개발