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갱도의 노면상태 모니터링 장치 및 이를 이용한 갱도의 노면 유지관리 시스템

  • 기술번호 : KST2020001818
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 갱도를 운행하는 이동체에 설치되며, 이동체가 운행중에 발생하는 진동을 감지하여 위치에 따른 노면상태를 측정하는 갱도의 노면상태 모니터링 장치에 있어서, 상기 갱도의 노면상태 모니터링 장치는, 이동체가 도로를 운행함에 따라 발생하는 진동을 감지하는 진동감지유닛; 및 이동체가 이동함에 따라 변화하는 이동체의 움직임을 측정하여 측정시작지점에 대한 이동체의 상대적 위치를 측정하는 움직임측정유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 갱도의 노면상태 모니터링 장치에 관한 것이다.
Int. CL E21F 17/00 (2006.01.01) G01H 17/00 (2006.01.01) G01D 21/02 (2006.01.01) G01C 19/00 (2006.01.01)
CPC E21F 17/00(2013.01) E21F 17/00(2013.01) E21F 17/00(2013.01) E21F 17/00(2013.01)
출원번호/일자 1020180098714 (2018.08.23)
출원인 한국지질자원연구원
등록번호/일자 10-2151477-0000 (2020.08.28)
공개번호/일자 10-2020-0022726 (2020.03.04) 문서열기
공고번호/일자 (20200903) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.08.23)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국지질자원연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동길 세종시 보듬*로 *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인임앤정 대한민국 서울특별시 종로구 율곡로*길 *(수송동, 로얄팰리스스위트) ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국지질자원연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0837694-88
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0899692-10
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2020.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2020-0146780-46
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2020-0157427-02
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.02.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0157479-65
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0427533-91
7 [법정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2020-0766590-43
8 법정기간연장승인서
2020.07.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0109623-78
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2020-0869906-15
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2020.08.19 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0869918-63
11 등록결정서
Decision to Grant Registration
2020.08.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0582386-11
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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갱도를 운행하는 이동체에 설치되며, 이동체가 운행중에 발생하는 진동을 감지하여 위치에 따른 노면상태를 측정하는 갱도의 노면상태 모니터링 장치; 상기 갱도의 노면상태 모니터링 장치로부터 위치에 따른 노면상태를 전송받아 평가하여 보수가 필요한 위치를 결정하는 노면상태 모니터링 서버; 및상기 보수가 필요한 위치에 관한 정보를 출력하여 유지보수 작업을 수행할 작업자에게 제공하는 출력장치;를 포함하고, 상기 갱도의 노면상태 모니터링 장치는,이동체가 도로를 운행함에 따라 발생하는 진동의 크기와 형태를 감지하는 진동감지유닛; 이동체의 주변의 공간형상정보를 측정하며, 펄스 레이저광을 발사하고 반사되어 오는 레이저를 수신하여 상기 갱도의 벽면 및 천장의 요철의 위치 또는 모양을 입체적으로 파악할 수 있는 라이더를 포함하는 공간형상정보측정유닛; 및이동체의 속도를 측정할 수 있는 속도계와 이동체의 운행구간의 높낮이 또는 경사도를 측정할 수 있는 경사도계를 포함하는 움직임측정유닛;을 포함하고, 상기 공간형상정보측정유닛에서 측정된 공간형성정보와 위치가 공간형상정보로 정의되는 지도를 대비하여 이동체의 위치를 취득할 수 있고, 상기 노면상태 모니터링 서버는 상기 경사도계에서 측정된 이동체의 경사도를 고려하여 구름저항을 평가하며, 평가된 구름저항과 정상상태의 구름저항을 비교하여 평가된 구름저항이 클 경우 보수가 필요한 것으로 판단하고,상기 공간형상정보측정유닛의 라이더는 노면에 대한 공간형상정보를 더 수집하는 것을 특징으로 하는 갱도의 노면상태 유지관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 갱도의 노면상태 모니터링 장치는,이동체의 이동관성을 측정하는 가속도계, 회전관성을 측정하는 자이로스코프, 및 방위각을 측정하는 지자계센서로 구성되는 관성측정유닛를 더 포함하고, 상기 관성측정유닛을 이용하여 이동체의 속도와 자세각을 측정하는 것을 특징으로 하는 갱도의 노면상태 유지관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 갱도의 노면상태 모니터링 장치는,갱도 내에 설치된 절점 방식의 근거리 통신장치와 통신하여 위치에 따른 갱도의 노면상태를 전송할 수 있는 통신유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 갱도의 노면상태 유지관리 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국지질자원연구원 주요사업-산업화형 3D 지질모델링 플랫폼 기반 광물자원 예측 및 채광효율 향상기술 개발