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돼지의 지제불량 감지장치

  • 기술번호 : KST2020001846
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 가축이 이상한 징후를 나타내는 것은 여러 가지가 있을 수 있다. 본 발명에서는 동물의 걸음걸이로 동물의 건강 이상을 찾는 방법을 제공하고자 한다. 그러나 동물의 걸음 걸이를 측정하는데는 어려움이 있어왔다. 영상처리 등을 이용하는 방법도 걸음걸이를 정면에서 측정하기는 쉽지않다. 측면에서 영상처리를 이용하는 것도 움직임을 알 수는 있으나, 걸음걸이의 이상을 잡아내기는 쉽지않다. 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 돼지와 같은 동물의 이동경로 상의 좌우에 동물의 측면 움직임을 측정할 수 있도록 돼지 이동경로상의 좌우에 구비되는 두 쌍 이상의 거리측정센서를 구비하는 돼지의 이동 팬스를 이용한 돼지의 지제불량 감지장치에 있어서, 상기 두 쌍 이상의 거리측정 센서 중 상기 이동 팬스의 윗쪽에 구비되는 한쌍의 센서는 돼지 머리와의 거리를 감지하고, 아랫쪽에 구비되는 한쌍의 센서는 돼지 다리와 상기 센서와의 거리를 감지하는 것을 특징으로 하는 돼지의 지제불량 감지장치를 제공한다.본 발명의 상기와 같은 구성에 의하여 돼지의 지제불량을 조기에 찾아냄으로써 건강의 악화 이전에 적절한 조치를 취할 수 있는 수단을 제공한다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01.01)
CPC A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01)
출원번호/일자 1020180076322 (2018.07.02)
출원인 충북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2130486-0000 (2020.06.30)
공개번호/일자 10-2020-0003487 (2020.01.10) 문서열기
공고번호/일자 (20200706) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.07.02)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조진호 전라북도 전주시 완산구
2 이동훈 충청북도 청주시 서원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 노대현 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 *** ***호(주은오피스텔)(공룡국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 충청북도 청주시 서원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.07.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0646575-28
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.11.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0029202-37
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0228213-28
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.04.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0442525-86
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0442538-79
7 등록결정서
Decision to grant		 2020.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0441595-39
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149268-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
돼지와 같은 동물의 이동경로 상의 좌우에 동물의 측면 움직임을 측정할 수 있도록 돼지 이동경로상의 좌우에 구비되는 두 쌍 이상의 거리측정센서를 구비하는 돼지의 이동 팬스를 이용한 돼지의 지제불량 감지장치에 있어서,상기 두 쌍 이상의 거리측정 센서 중 상기 이동 팬스의 윗쪽에 구비되는 한쌍의 센서는 돼지 머리와의 거리를 감지하고,아랫쪽에 구비되는 한쌍의 센서는 돼지 다리와 상기 센서와의 거리를 감지하며,상기 두 쌍 이상의 거리측정센서의 돼지 진행방향의 전방의 바닥에 무게감지센서가 더 구비되고,상기 무게감지센서의 돼지 진행방향의 전방에 지제불량 돼지의 표지를 위한 유성 페인트 분무기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 돼지의 지제불량 감지장치
2 2
제1항의 돼지 지제불량 감지장치를 이용한 돼지 지제불량 감지방법에 있어서,돼지 머리와의 거리를 감지하는 이동 팬스의 윗쪽에 구비되는 한쌍의 거리측정센서에 거리측정 값이 들어오면 돼지의 머리가 감지된 것으로 인식하는 돼지머리감지단계(S1); 및상기 S1 단계가 시작되면 상기 팬스의 좌우에 설치된 상측 거리측정센서의 거리측정값과 상기 팬스 사이의 거리를 이용하여 상기 돼지의 이동 중심을 계산하는 이동중심계산단계(S2); 및 상기 상기 팬스의 하측에 설치된 하측 거리측정센서에서 거리가 측정되면, 측정된 거리로부터 돼지의 왼앞발과 오른앞발의 이동중 위치를 상기 하측 거리측정센서로 계산하는 발이동위치계산단계(S3); 및상기 이동중심계산단계(S2)와 상기 발이동위치계산단계(S3)에서 계산된 거리를 돼지의 이동을 중심으로 맵핑하는 이동맵핑단계(S4); 및상기 이동맵핑단계에서 맵핑된 이동맵으로부터 이동중심과 상기 발이동위치가 대칭이되는지 계산하는 발이동대칭계산단계(S5); 및상기 이동맵핑단계에서 맵핑된 이동맵으로부터 발이동속도가 대칭이되는지 계산하는 발이동속도대칭계산단계(S6); 및상기 발이동대칭계산단계(S5) 및 상기 발이동속도대칭계산단계(S6)의 결과에서 어느 하나의 결과 이상이 대칭되지 않는 경우 이를 지제불량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지 지제불량 감지방법
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농촌진흥청 충북대학교산학협력단 ICT융합한국형스마트팜핵심기반기술개발(R＆D) 모돈 개체정보 통합관리 시스템 개발