| 1 |
1
수중 근접 장애물 고속 탐지를 위한 다중 주파수 스캐닝 소나에 있어서,주파수 간섭을 피하기 위하여 상이한 주파수 대역에서 동작하는 복수의 센서배열들; 및상기 복수의 센서배열들이 상기 상이한 주파수 대역에서 상이한 스캐닝 영역을 동시에 스캐닝하도록 상기 복수의 센서배열들을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 복수의 센서배열들은 상기 수중 근접 장애물을 탐지하기 위해 상기 상이한 스캐닝 영역을 동시에 스캐닝하고, 상기 복수의 센서배열들은 각각 N개의 센서 소자들의 배열로 구성되고,상기 제어부는 상기 N개의 센서 소자들 중 M개의 센서 소자만을 이용하여 수평방향 스캐닝 영역 중 제1 각도 영역을 스캐닝하고,상기 제어부는 상기 N개의 센서 소자들 전부를 이용하여 상기 제1 각도 영역 내의 제2 각도 영역을 정밀 스캐닝하는 것을 특징으로 하는, 스캐닝 소나
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서, 상기 복수의 센서배열들은 수평 방향으로 상기 수중 근접 장애물을 탐지하기 위한 n개의 센서배열을 포함하고,상기 n개의 센서배열 중 i번째 센서배열의 수평방향 스캐닝 영역은 [a1+(i-1)*(b1-a1)/n, a1+i*(b1-a1)/n]이고,a1은 상기 수평 방향의 최소 스캐닝 각도이고, b1은 상기 수평 방향의 최대 스캐닝 각도인 것을 특징으로 하는, 스캐닝 소나
|
| 3 |
3
제1 항에 있어서, 상기 복수의 센서배열들은 수평 방향 및 수직 방향으로 상기 수중 근접 장애물을 탐지하기 위한 n x m개의 센서배열을 포함하고,상기 n x m개의 센서배열 중 제1축 방향의 i번째 센서배열의 수평방향 스캐닝 영역은 [a1+(i-1)*(b1-a1)/n, a1+i*(b1-a1)/n]이고,상기 n x m개의 센서배열 중 제2 축 방향의 j번째 센서배열의 수직방향 스캐닝 영역은 [a2+(j-1)*(b2-a2)/m, a2+j*(b2-a2)/m]이고,a1은 상기 수평 방향의 최소 스캐닝 각도이고, b1은 상기 수평 방향의 최대 스캐닝 각도이고,a2는 상기 수직 방향의 최소 스캐닝 각도이고, b2는 상기 수직 방향의 최대 스캐닝 각도인 것을 특징으로 하는, 스캐닝 소나
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서,상기 복수의 센서배열들이 동작하는 상기 상이한 주파수 대역의 차이는 최대 도플러 천이량인 △f = (2s/v)*f 보다 크고,s는 상기 복수의 센서배열들이 배치된 수중플랫폼과 상기 수중 근접 장애물 간의 최대 상대속도이고, v는 상기 수중 근접 장애물의 속도이고, f는 상기 복수의 센서배열들 중 어느 하나의 동작 주파수인 것을 특징으로 하는, 스캐닝 소나
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제 2항에 있어서,상기 제어부는 상기 n개의 센서배열 중 i번째 센서배열에 대해 상기 N개의 센서 소자들 중 M개의 센서 소자만을 이용하여 상기 수평방향 스캐닝 영역[a1+(i-1)*(b1-a1)/n, a1+i*(b1-a1)/n]을 스캐닝하고,상기 제어부는 상기 n개의 센서배열 중 i번째 센서배열에 대해 상기 N개의 센서 소자들 전부를 이용하여 상기 수평방향 스캐닝 영역 중 일 스캐닝 영역을 정밀 스캐닝하는 것을 특징으로 하는, 스캐닝 소나
|
