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복수의 기준국에 기반한 위성항법 감시 방법으로서,신호품질감시(SQM; Signal Quality Monitoring) 기법을 통하여 위성항법 전파교란 신호를 검출하는 단계;검출된 상기 위성항법 전파교란 신호의 방향각을 추정하는 단계;추정된 상기 방향각을 통하여 상기 위성항법 전파교란 신호의 위치를 추정하는 단계; 및추정된 상기 위성항법 전파교란 신호의 위치를 사용자에게 전달하는 단계;를 포함하되, 상기 복수의 기준국은 고정형 기준국 및 이동형 기준국을 포함하고, 상기 이동형 기준국은 추적 안테나, 다중 안테나, 및 상기 추적 안테나와 상기 다중 안테나가 설치된 운송 수단을 포함하며,상기 위성항법 전파교란 신호의 방향각을 추정하는 단계는, 상기 다중 안테나의 패턴을 이용하여 상기 위성항법 전파교란 신호의 수신 방향을 측정하는 단계; 및 적응형 복합 확장 칼만 필터를 이용하는 단계;를 포함하는, 위성항법 감시 방법
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제 1 항에 있어서,상기 위성항법 감시 방법은 항법전 상황에서 상기 운송 수단을 통하여 이동 할 수 있는 상기 이동형 기준국을 포함함으로써 위성항법 감시의 무결성을 유지할 수 있는, 위성항법 감시 방법
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제 1 항에 있어서,상기 신호품질감시 기법은 △△-지표와 대칭도(symmetric ratio) 지표를 포함하는 신호품질감시 지표를 이용하여 상기 위성항법 전파교란 신호를 검출하는,위성항법 감시 방법
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 위성항법 전파교란 신호의 위치는 상기 복수의 기준국 각각에서 추정된 복수의 상기 위성항법 전파교란 신호의 방향각에 대한 정보가 융합되어 추정되는, 위성항법 감시 방법
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제 5 항에 있어서,상기 위성항법 전파교란 신호의 방향각에 대한 정보는 정보 가중치 합의 필터(ICF; Information-weighted Consensus Filter)를 통하여 융합되는, 위성항법 감시 방법
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제 1 항에 있어서,상기 위성항법 전파교란 신호의 위치를 추정하는 단계 및 추정된 상기 위성항법 전파교란 신호의 위치를 사용자에게 전달하는 단계는 상기 복수의 기준국 각각을 서로 연결하는 네트워크를 이용하여 수행되는,위성항법 감시 방법
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제 1 항 내지 제 3 항 및 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는 위성항법 시스템
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제 1 항 내지 제 3 항 및 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체
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