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음향 신호를 수신하는 음향 신호 수신부;상기 수신된 음향 신호를 시간-주파수 영역에 대하여 2차원 변환하고, 미리 저장된 수중 표적에 대한 정보를 포함하는 표적 신호를 시간-주파수 영역에 대하여 2차원 변환하는 변환부; 및상기 2차원 변환된 표적 신호에 대응하는 영역을, 2차원 배열된 복수의 픽셀들로 구성되는 템플레이트로 결정하고, 상기 결정된 템플레이트를 이용하여 상기 2차원 변환된 음향 신호에 대응하는 전체 영역을 지정된 방향으로 스캔하며, 상기 스캔 동안 상기 2차원 변환된 음향 신호와 상기 2차원 변환된 표적 신호의 유사도를 측정하며, 상기 측정된 유사도에 기초하여, 상기 2차원 변환된 음향 신호와 상기 2차원 변환된 표적 신호 사이의 정규화된 상관 관계 맵을 생성하며, 상기 생성된 관계 맵에서, 상기 2차원 변환된 음향 신호와 상기 2차원 변환된 표적 신호 간의 최소 유사도 이상의 값을 포함하는 최대 넓이의 영역을 결정하고, 상기 음향 신호 내 상기 결정된 영역에 포함된 상기 표적 신호를 탐지하는 탐지부를 포함하고,상기 측정된 유사도는,상기 생성된 관계 맵을 구성하는 각각의 픽셀에 대한 명도 값인 수중 표적 탐지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 변환부는,푸리에 변환(Fourier Transform), 웨이블렛 변환(Wavelet Transform), 및 위그너-빌 분포(Wigner-Ville Distribution) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 음향 신호 및 상기 표적 신호를 시간-주파수 영역에 대하여 2차원 변환하는 수중 표적 탐지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 탐지부는,상기 2차원 변환된 음향 신호와 상기 2차원 변환된 표적 신호 간 템플레이트 매칭(Template Matching)을 수행하여 상기 유사도를 측정하는 수중 표적 탐지 장치
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음향 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 음향 신호를 시간-주파수 영역에 대하여 2차원 변환하는 단계;미리 저장된 수중 표적에 대한 정보를 포함하는 표적 신호를 시간-주파수 영역에 대하여 2차원 변환하는 단계; 상기 2차원 변환된 표적 신호에 대응하는 영역을, 2차원 배열된 복수의 픽셀들로 구성되는 템플레이트로 결정하는 단계; 상기 결정된 템플레이트를 이용하여 상기 2차원 변환된 음향 신호에 대응하는 전체 영역을 지정된 방향으로 스캔하는 단계; 상기 스캔 동안 상기 2차원 변환된 음향 신호와 상기 2차원 변환된 표적 신호의 유사도를 측정하는 단계;상기 측정된 유사도에 기초하여, 상기 2차원 변환된 음향 신호와 상기 2차원 변환된 표적 신호 사이의 정규화된 상관 관계 맵을 생성하는 단계; 상기 생성된 관계 맵에서, 상기 2차원 변환된 음향 신호와 상기 2차원 변환된 표적 신호 간의 최소 유사도 이상의 값을 포함하는 최대 넓이의 영역을 결정하는 단계; 및상기 음향 신호 내 상기 결정된 영역에 포함된 상기 표적 신호를 탐지하는 단계를 포함하고,상기 측정된 유사도는,상기 생성된 관계 맵을 구성하는 각각의 픽셀에 대한 명도 값인 수중 표적 탐지 방법
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제 7 항에 있어서,상기 수신된 음향 신호 및 상기 표적 신호를 시간-주파수 영역에 대하여 2차원 변환하는 단계는,푸리에 변환(Fourier Transform), 웨이블렛 변환(Wavelet Transform), 및 위그너-빌 분포(Wigner-Ville Distribution) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 음향 신호 및 상기 표적 신호를 2차원 변환하는 수중 표적 탐지 방법
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제 7 항에 있어서,상기 음향 신호 내 상기 표적 신호를 탐지하는 단계는, 상기 2차원 변환된 음향 신호와 상기 2차원 변환된 표적 신호 간 템플레이트 매칭(Template Matching)을 수행하는 단계를 포함하는 수중 표적 탐지 방법
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음향 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 음향 신호를 시간-주파수 영역에 대하여 2차원 변환하는 단계;미리 저장된 수중 표적에 대한 정보를 포함하는 표적 신호를 시간-주파수 영역에 대하여 2차원 변환하는 단계; 상기 2차원 변환된 표적 신호에 대응하는 영역을, 2차원 배열된 복수의 픽셀들로 구성되는 템플레이트로 결정하는 단계; 상기 결정된 템플레이트를 이용하여 상기 2차원 변환된 음향 신호에 대응하는 전체 영역을 지정된 방향으로 스캔하는 단계;상기 스캔 동안 상기 2차원 변환된 음향 신호와 상기 2차원 변환된 표적 신호의 유사도를 측정하는 단계; 상기 측정된 유사도에 기초하여, 상기 2차원 변환된 음향 신호와 상기 2차원 변환된 표적 신호 사이의 정규화된 상관 관계 맵을 생성하는 단계; 상기 생성된 관계 맵에서, 상기 2차원 변환된 음향 신호와 상기 2차원 변환된 표적 신호 간의 최소 유사도 이상의 값을 포함하는 최대 넓이의 영역을 결정하는 단계; 및상기 음향 신호 내 상기 결정된 영역에 포함된 상기 표적 신호를 탐지하는 단계를 포함하는 수중 표적 탐지 방법을 수행하고,상기 측정된 유사도는,상기 생성된 관계 맵을 구성하는 각각의 픽셀에 대한 명도 값인 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 프로그램
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