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제1 탐지 기법에 의해 탐지된 소나 신호의 제1 LOFAR(low frequency analysis and recording) 그램의 주파수 빈(bin) 각각에 대한 LOFAR 그램 값의 제1 평균 값과 제2 탐지 기법에 의해 탐지된 상기 소나 신호의 제2 LOFAR 그램의 상기 주파수 빈 각각에 대한 LOFAR 그램 값의 제2 평균 값을 획득하는 단계와,상기 획득된 제1 평균 값에 대한 제1 선예도와 상기 획득된 제2 평균 값에 대한 제2 선예도를 추정하는 단계와,상기 추정된 제1 선예도와 상기 추정된 제2 선예도를 비교하여 합성 LOFAR 그램을 생성하는 단계를 포함하고,상기 주파수 빈 각각에 대한 LOFAR 그램 값의 제1 평균 값과 상기 주파수 빈 각각에 대한 LOFAR 그램 값의 제2 평균 값을 획득하는 단계는,노이즈를 제거하는 특성을 가지는 양방향 필터(bilateral filter)를 이용하여 상기 제1 평균 값과 상기 제2 평균 값을 획득하는 단계를 포함하는합성 LOFAR 그램 생성 방법
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제1 탐지 기법에 의해 탐지된 소나 신호의 제1 LOFAR(low frequency analysis and recording) 그램의 주파수 빈(bin) 각각에 대한 LOFAR 그램 값의 제1 평균 값과 제2 탐지 기법에 의해 탐지된 상기 소나 신호의 제2 LOFAR 그램의 상기 주파수 빈 각각에 대한 LOFAR 그램 값의 제2 평균 값을 획득하는 단계와,상기 획득된 제1 평균 값에 대한 제1 선예도와 상기 획득된 제2 평균 값에 대한 제2 선예도를 추정하는 단계와,상기 추정된 제1 선예도와 상기 추정된 제2 선예도를 비교하여 합성 LOFAR 그램을 생성하는 단계를 포함하고,상기 합성 LOFAR 그램을 생성하는 단계는 상기 주파수 빈 각각에 대해 상기 제1 선예도와 상기 제2 선예도를 비교하는 단계와,상기 주파수 빈 각각에 대해 상기 제1 선예도와 상기 제2 선예도 중 더 큰 선예도를 가지는 탐지 기법의 LOFAR 그램 값을 선택하는 단계와,상기 선택된 LOFAR 그램 값을 기초로 상기 합성 LOFAR 그램을 생성하는 단계를 포함하는합성 LOFAR 그램 생성 방법
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제1 탐지 기법에 의해 탐지된 소나 신호의 제1 LOFAR(low frequency analysis and recording) 그램의 주파수 빈(bin) 각각에 대한 LOFAR 그램 값의 제1 평균 값과 제2 탐지 기법에 의해 탐지된 상기 소나 신호의 제2 LOFAR 그램의 상기 주파수 빈 각각에 대한 LOFAR 그램 값의 제2 평균 값을 획득하는 단계와,상기 획득된 제1 평균 값에 대한 제1 선예도와 상기 획득된 제2 평균 값에 대한 제2 선예도를 추정하는 단계와,상기 추정된 제1 선예도와 상기 추정된 제2 선예도를 비교하여 합성 LOFAR 그램을 생성하는 단계를 포함하고,상기 제1 평균 값과 상기 제2 평균 값 각각은 (는 주파수 빈 f의 LOFAR 그램 값의 평균 값, I(f)는 주파수 빈 f의 LOFAR 그램 값, W는 정규화를 위한 가중치 합, fr은 분산 에 대한 가우시안 커널, gs는 분산 에 대한 가우시안 커널, fl과 fh는 커널을 적용하기 위한 인접 주파수 빈의 범위)를 통해 결정되는 합성 LOFAR 그램 생성 방법
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제4항에 있어서,상기 가중치 합은를 통해 결정되고,상기 fr은를 통해 결정되고, 상기 gs는 를 통해 결정되는 합성 LOFAR 그램 생성 방법
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제4항에 있어서,상기 제1 선예도와 상기 제2 선예도 각각은 (S(f)는 주파수 빈 f에 대한 선예도, 는 분모가 0이 되는 것을 방지하는 값)를 통해 결정되는 합성 LOFAR 그램 생성 방법
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제1 탐지 기법에 의해 탐지된 소나 신호의 제1 LOFAR(low frequency analysis and recording) 그램의 주파수 빈(bin) 각각에 대한 LOFAR 그램 값의 제1 평균 값과 제2 탐지 기법에 의해 탐지된 상기 소나 신호의 제2 LOFAR 그램의 상기 주파수 빈 각각에 대한 LOFAR 그램 값의 제2 평균 값을 획득하는 평균 값 획득부와,상기 획득된 제1 평균 값에 대한 제1 선예도와 상기 획득된 제2 평균 값에 대한 제2 선예도를 추정하는 선예도 추정부와,상기 추정된 제1 선예도과 상기 추정된 제2 선예도를 비교하여 합성 LOFAR 그램을 생성하는 합성 LOFAR 그램 생성부를 포함하고, 상기 평균 값 획득부는, 노이즈를 제거하는 특성을 가지는 양방향 필터(bilateral filter)를 이용하여 상기 제1 평균 값과 상기 제2 평균 값을 획득하는합성 LOFAR 그램 생성 장치
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제1 탐지 기법에 의해 탐지된 소나 신호의 제1 LOFAR(low frequency analysis and recording) 그램의 주파수 빈(bin) 각각에 대한 LOFAR 그램 값의 제1 평균 값과 제2 탐지 기법에 의해 탐지된 상기 소나 신호의 제2 LOFAR 그램의 상기 주파수 빈 각각에 대한 LOFAR 그램 값의 제2 평균 값을 획득하는 평균 값 획득부와,상기 획득된 제1 평균 값에 대한 제1 선예도와 상기 획득된 제2 평균 값에 대한 제2 선예도를 추정하는 선예도 추정부와,상기 추정된 제1 선예도과 상기 추정된 제2 선예도를 비교하여 합성 LOFAR 그램을 생성하는 합성 LOFAR 그램 생성부를 포함하고,상기 합성 LOFAR 그램을 생성부는 상기 제1 선예도와 상기 제2 선예도를 상기 주파수 빈 별로 비교하고,상기 주파수 빈 별로 상기 제1 선예도와 상기 제2 선예도 중 더 큰 선예도를 가지는 탐지 기법의 LOFAR 그램 값을 선택하고,상기 선택된 LOFAR 그램 값을 기초로 합성 LOFAR 그램을 생성하는합성 LOFAR 그램 생성 장치
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제1 탐지 기법에 의해 탐지된 소나 신호의 제1 LOFAR(low frequency analysis and recording) 그램의 주파수 빈(bin) 각각에 대한 LOFAR 그램 값의 제1 평균 값과 제2 탐지 기법에 의해 탐지된 상기 소나 신호의 제2 LOFAR 그램의 상기 주파수 빈 각각에 대한 LOFAR 그램 값의 제2 평균 값을 획득하는 평균 값 획득부와,상기 획득된 제1 평균 값에 대한 제1 선예도와 상기 획득된 제2 평균 값에 대한 제2 선예도를 추정하는 선예도 추정부와,상기 추정된 제1 선예도과 상기 추정된 제2 선예도를 비교하여 합성 LOFAR 그램을 생성하는 합성 LOFAR 그램 생성부를 포함하고,상기 제1 평균 값과 상기 제2 평균 값 각각은 (는 주파수 빈 f의 LOFAR 그램의 평균 값, I(f)는 주파수 빈 f의 LOFAR 그램 값, W는 정규화를 위한 가중치 합, fr은 분산 에 대한 가우시안 커널, gs는 분산 에 대한 가우시안 커널, fl과 fh는 커널을 적용하기 위한 인접 주파수 빈의 범위)를 통해 결정되는 합성 LOFAR 그램 생성 장치
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제10항에 있어서,상기 가중치 합은 를 통해 결정되고,상기 fr은를 통해 결정되고, 상기 gs는 를 통해 결정되는 합성 LOFAR 그램 생성 장치
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제10항에 있어서,상기 제1 선예도와 상기 제2 선예도 각각은 (S(f)는 주파수 빈 f에 대한 선예도, 는 분모가 0이 되는 것을 방지하는 값)를 통해 결정되는 합성 LOFAR 그램 생성 장치
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