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구형 마이크로폰 어레이를 이용한 음원의 입사 방향 추정방법

  • 기술번호 : KST2020001903
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 음원의 입사 방향 추정방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 구형 마이크로폰 어레이를 이용한 음원의 입사 방향 추정방법은, 구면에 배치된 구형 마이크로폰 어레이에 입사되는 신호를 수신하고, 상기 수신한 신호를 주파수 영역으로 변환하는 단계; 상기 수신한 신호의 주파수별 방향 조화 계수를 산출하는 단계; 상기 방향 조화 계수를 이용하여, 주파수별 구면 조화 공분산 행렬을 생성하는 단계; 상기 공분산 행렬에 고유값 분해를 적용하여 신호 고유벡터를 추출하는 단계; 상기 신호 고유백터를 사인함수 기반의 점화식에 대입하여, 음원의 입사 방향 정보를 나타내는 행렬을 산출하는 단계; 및 상기 행렬에 고유값 분해를 적용하여 고유값을 산출하고, 음원의 방향을 추정하는 단계;를 포함한다.
Int. CL H04R 3/00 (2006.01.01) G01S 3/808 (2006.01.01)
CPC H04R 3/005(2013.01) H04R 3/005(2013.01) H04R 3/005(2013.01) H04R 3/005(2013.01)
출원번호/일자 1020180095685 (2018.08.16)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0020233 (2020.02.26) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.08.16)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조병호 대전광역시 유성구
2 최정우 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-0810944-21
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.04.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination
2019.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0042842-74
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.05.14 수리 (Accepted) 9-1-2019-0022128-63
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0347172-33
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2019-0708150-16
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.07.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0708156-89
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0860084-68
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2019-1362779-10
10 [출원서 등 보완]보정서
2019.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2019-1362791-69
11 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2019-1362796-97
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.12.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1362781-13
13 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
2019.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2019-1362794-06
14 등록결정서
Decision to grant
2020.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0220056-70
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번호 청구항
1 1
구면에 배치된 구형 마이크로폰 어레이에 입사되는 신호를 수신하고, 상기 수신한 신호를 주파수 영역으로 변환하는 단계; 상기 수신한 신호의 주파수별 방향 조화 계수를 산출하는 단계;상기 방향 조화 계수를 이용하여, 주파수별 구면 조화 공분산 행렬을 생성하는 단계;상기 공분산 행렬에 고유값 분해를 적용하여 신호 고유벡터를 추출하는 단계;상기 신호 고유벡터를 사인함수를 기반으로 하는 2개의 점화식에 대입하여, 음원의 입사 방향 정보를 나타내는 행렬을 산출하는 단계; 및상기 행렬에 고유값 분해를 적용하여 고유값을 산출하고, 음원의 방향을 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원의 입사 방향 추정방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 수신한 신호의 주파수별 방향 조화 계수를 산출하는 단계;는,구형 푸리에 변환을 통해 상기 주파수별 방향 조화 계수를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원의 입사 방향 추정방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 행렬에 고유값 분해를 적용하여 고유값을 산출하고, 음원의 방향을 추정하는 단계;는, 상기 고유값을 이용해서 구면 좌표계의 방위각()과 고도각()을 각각 독립적으로 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원의 입사 방향 추정방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 추정된 음원의 방향과 사인함수의 대칭성에 의해 산출되는 후보방향 중 최종 방향을 결정하기 위해, EB-MUSIC의 빔파워를 산출하고 비교하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원의 입사 방향 추정방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.