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다관절 로봇의 고장 발생 시 다관절 로봇을 제어하는 시스템 및 제어 방법

  • 기술번호 : KST2020001910
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 실시예에 관한 다관절 로봇의 고장 발생 시 다관절 로봇을 제어하는 시스템은, 다관절 로봇의 일부 관절의 작동 이상을 인지하는 인지부; 인지부로부터 작동 이상이 인지된 일부 관절의 상태를 업데이트하는 업데이트부; 업데이트부로부터 업데이트된 일부 관절의 상태를 반영하여 다관절 로봇을 작동시키는 작동부; 및 업데이트부로부터 업데이트된 일부 관절의 상태를 사용자에게 알리는 알림부;를 포함할 수 있다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 19/06 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1602(2013.01) B25J 9/1602(2013.01) B25J 9/1602(2013.01) B25J 9/1602(2013.01) B25J 9/1602(2013.01)
출원번호/일자 1020180098760 (2018.08.23)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-2161759-0000 (2020.09.24)
공개번호/일자 10-2020-0022744 (2020.03.04) 문서열기
공고번호/일자 (20201005) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.08.23)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이영우 대전광역시 유성구
2 이원석 대전광역시 유성구
3 박규현 대전광역시 유성구
4 홍성일 대전광역시 유성구
5 강신천 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0837923-49
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.12.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.02.14 수리 (Accepted) 9-1-2019-0008328-69
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.09.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0661582-26
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.11.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1160415-35
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2019-1160414-90
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2020.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0173281-44
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.05.13 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0484213-19
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2020-0484212-74
10 등록결정서
Decision to grant		 2020.09.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0655077-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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다관절 로봇의 고장 발생 시 다관절 로봇을 제어하는 시스템으로서,상기 다관절 로봇의 관절 중 일부 관절의 작동 이상을 인지하는 인지부;상기 인지부로부터 작동 이상이 인지된 상기 일부 관절의 상태를 업데이트하는 업데이트부;상기 업데이트부로부터 업데이트된 상기 일부 관절의 상태를 반영하여 상기 다관절 로봇을 작동시키는 작동부; 및 상기 업데이트부로부터 업데이트된 상기 일부 관절의 상태를 사용자에게 알리는 알림부;를 포함하되,상기 작동부는 상기 다관절 로봇의 고장 발생 시 상기 다관절 로봇의 정상적인 동작이 가능한지 여부를 확인하는 확인부를 포함하고,상기 확인부는 상기 일부 관절을 제외한 나머지 관절의 자유도를 통하여 상기 다관절 로봇의 특정 부분이 정상적으로 제어될 수 있는지를 판단하고,상기 다관절 로봇의 제어 시스템은 상기 다관절 로봇의 관절의 상태를 저장하는 관리부를 더 포함하고,상기 관리부는 상기 다관절 로봇의 관절의 상태가 기록된 데이터베이스를 갖는 데이터부를 포함하되,상기 관리부는, 상기 업데이트부와의 정보 교환을 통하여 작동 이상이 인지된 상기 일부 관절의 상태를 상기 데이터부에 데이터베이스로서 기록하고,상기 데이터베이스를 기반으로 상기 데이터베이스의 데이터가 소정 범위 이상 변경되면, 변경된 상기 데이터에 기초하여 상기 작동부 및 상기 알림부를 작동시키는, 다관절 로봇의 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 작동부는 상기 다관절 로봇을 제어하는 알고리즘을 수행하는 제어장치를 더 포함하는, 다관절 로봇의 제어 시스템
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.