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비동기 양상태 소나 시스템에서 직접파를 탐지하는 방법으로서,복수의 가상 임계치를 설정하는 단계 - 상기 복수의 가상 임계치의 각각의 가상 임계치는 상이한 크기를 가짐 -;상기 각각의 가상 임계치별로, 상기 소나 시스템의 수신부에서 각각의 가상 임계치보다 큰 첨두값을 갖는 신호가 수신된 시점과 그 이전에 수신된 시점과의 시간 간격에 기초하여, 상기 각각의 가상 임계치에 대한 펄스 반복 주기(PRI; Pulse Repetition Interval)를 추정하는 단계;상기 추정된 각각의 가상 임계치에 대한 PRI 에 기초하여, 상기 소나 시스템의 송신부로부터 송신된 직접파의 펄스 반복 주기(PRI)를 추정하는 단계;직접파 탐지 임계치를 설정하는 단계; 및상기 수신부에서 수신되는 신호의 첨두값이 상기 직접파 탐지 임계치보다 큰 경우, 그 수신된 신호를 직접파로서 탐지하는 단계를 포함하는비동기 양상태 소나 시스템에서의 직접파 탐지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 각각의 가상 임계치에 대한 펄스 반복 주기(PRI)를 추정하는 단계는,상기 각각의 가상 임계치별로, 상기 각각의 가상 임계치보다 큰 첨두값을 갖는 신호가 수신된 시점과 그 이전에 수신된 시점과의 시간 간격에 따라 상기 각각의 가상 임계치에 대한 PRI 측정값을 산출하여 상기 각각의 가상 임계치에 대한 PRI 추정값으로서 초기화하는 단계;상기 각각의 가상 임계치에 대한 PRI 추정을 시작하는 단계; 및상기 가상 임계치에 대한 PRI 추정의 시작 이후, 상기 각각의 가상 임계치에 대하여 산출된 PRI 측정값과 상기 PRI 추정값의 차이가 소정의 허용 오차보다 작은 경우에는, 상기 각각의 가상 임계치에 대한 PRI 추정을 유지하고 상기 PRI 추정값을 갱신하는 단계를 포함하는비동기 양상태 소나 시스템에서의 직접파 탐지 방법
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제 2 항에 있어서,상기 각각의 가상 임계치에 대한 펄스 반복 주기(PRI)를 추정하는 단계는,상기 가상 임계치에 대한 PRI 추정의 시작 이후, 상기 각각의 가상 임계치에 대하여 산출된 PRI 측정값과 상기 PRI 추정값의 차이가 상기 소정의 허용 오차 이상인 경우에는, 상기 각각의 가상 임계치에 대한 PRI 추정을 중단하는 단계를 더 포함하는비동기 양상태 소나 시스템에서의 직접파 탐지 방법
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제 3 항에 있어서,상기 직접파의 펄스 반복 주기(PRI)를 추정하는 단계는,PRI 추정이 유지되고 있는 가상 임계치들을, 각각의 가상 임계치에 대한 PRI 추정값에 기초하여, 하나 이상의 그룹으로 그룹화하는 단계;상기 그룹 각각의 PRI 대표값을 결정하는 단계; 및상기 결정된 그룹 각각의 PRI 대표값 중 하나를 직접파 PRI 추정값으로 설정하는 단계를 포함하는비동기 양상태 소나 시스템에서의 직접파 탐지 방법
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제 4 항에 있어서,상기 그룹 각각의 PRI 대표값 중 하나를 직접파 PRI 추정값으로 설정하는 것은,이전의 직접파 PRI 추정값이 존재하지 않는 경우에는, 가상 임계치들이 가장 많이 속한 그룹의 PRI 대표값을 상기 직접파 PRI 추정값으로 초기화하고,이전의 직접파 PRI 추정값이 존재하는 경우에는, 상기 이전의 직접파 PRI 추정값과 가장 가까운 PRI 대표값을 갖는 그룹의 PRI 대표값과 상기 이전의 직접파 PRI 추정값의 차이가 미리 결정된 허용 오차 범위 이내에 있으면 상기 가장 가까운 PRI 대표값을 갖는 그룹의 PRI 대표값을 현재의 직접파 PRI 추정값으로 설정하는비동기 양상태 소나 시스템에서의 직접파 탐지 방법
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제 5 항에 있어서,상기 직접파 탐지 임계치는, PRI 대표값이 상기 직접파 PRI 추정값으로 설정되는 그룹 내의 가상 임계치들 중의 최대 크기 및 최소 크기에 기초하여 설정되는비동기 양상태 소나 시스템에서의 직접파 탐지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 탐지된 직접파의 수신 시간을 추정하는 단계를 더 포함하는비동기 양상태 소나 시스템에서의 직접파 탐지 방법
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비동기 양상태 소나 시스템으로서,입력 신호를 수신하는 신호 수신부;각각의 가상 임계치가 상이한 크기를 가지는 복수의 가상 임계치를 설정하고, 상기 각각의 가상 임계치별로, 상기 수신부에서 각각의 가상 임계치보다 큰 첨두값을 갖는 신호가 수신된 시점과 그 이전에 수신된 시점과의 시간 간격에 기초하여, 상기 각각의 가상 임계치에 대한 펄스 반복 주기(PRI; Pulse Repetition Interval)를 추정하는, 가상 임계치 PRI 추정부;상기 추정된 각각의 가상 임계치에 대한 PRI 에 기초하여, 상기 소나 시스템의 송신부로부터 송신된 직접파의 펄스 반복 주기(PRI)를 추정하는, 직접파 PRI 추정부;직접파 탐지 임계치를 설정하는, 직접파 탐지 임계치 설정부; 및상기 수신부에서 수신되는 신호의 첨두값이 상기 직접파 탐지 임계치보다 큰 경우, 그 수신된 신호를 직접파로서 탐지하는, 직접파 탐지부를 포함하는비동기 양상태 소나 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 가상 임계치 PRI 추정부는,상기 각각의 가상 임계치별로, 상기 각각의 가상 임계치보다 큰 첨두값을 갖는 신호가 수신된 시점과 그 이전에 수신된 시점과의 시간 간격에 따라 상기 각각의 가상 임계치에 대한 PRI 측정값을 산출하여 상기 각각의 가상 임계치에 대한 PRI 추정값으로서 초기화하고,상기 각각의 가상 임계치에 대한 PRI 추정을 시작하고,상기 가상 임계치에 대한 PRI 추정의 시작 이후, 상기 각각의 가상 임계치에 대하여 산출된 PRI 측정값과 상기 PRI 추정값의 차이가 소정의 허용 오차보다 작은 경우에는, 상기 각각의 가상 임계치에 대한 PRI 추정을 유지하고 상기 PRI 추정값을 갱신하는비동기 양상태 소나 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 가상 임계치 PRI 추정부는,상기 가상 임계치에 대한 PRI 추정의 시작 이후, 상기 각각의 가상 임계치에 대하여 산출된 PRI 측정값과 상기 PRI 추정값의 차이가 상기 소정의 허용 오차 이상인 경우에는, 상기 각각의 가상 임계치에 대한 PRI 추정을 중단하는비동기 양상태 소나 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 직접파 PRI 추정부는,PRI 추정이 유지되고 있는 가상 임계치들을, 각각의 가상 임계치에 대한 PRI 추정값에 기초하여, 하나 이상의 그룹으로 그룹화하고,상기 그룹 각각의 PRI 대표값을 결정하고,상기 결정된 그룹 각각의 PRI 대표값 중 하나를 직접파 PRI 추정값으로 설정하는비동기 양상태 소나 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 그룹 각각의 PRI 대표값 중 하나를 직접파 PRI 추정값으로 설정하는 것은,이전의 직접파 PRI 추정값이 존재하지 않는 경우에는, 가상 임계치들이 가장 많이 속한 그룹의 PRI 대표값을 상기 직접파 PRI 추정값으로 초기화하고,이전의 직접파 PRI 추정값이 존재하는 경우에는, 상기 이전의 직접파 PRI 추정값과 가장 가까운 PRI 대표값을 갖는 그룹의 PRI 대표값과 상기 이전의 직접파 PRI 추정값의 차이가 미리 결정된 허용 오차 범위 이내에 있으면 상기 가장 가까운 PRI 대표값을 갖는 그룹의 PRI 대표값을 현재의 직접파 PRI 추정값으로 설정하는비동기 양상태 소나 시스템
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제 12 항에 있어서,상기 직접파 탐지 임계치는, PRI 대표값이 상기 직접파 PRI 추정값으로 설정되는 그룹 내의 가상 임계치들 중 최대 크기 및 최소 크기에 기초하여 설정되는비동기 양상태 소나 시스템
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