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비정상 시나리오 기반의 비행시험 중 비상폭파 수행 방법에 있어서,비행시험을 위한 비행영역을 설정하고, 이륙지점, 착륙지점 및 비행방위각을 설정하고, 상기 착륙지점과 상기 비행영역의 경계와의 거리를 계산하는 영역 설정 및 거리 계산 단계;비행객체의 현재 비행영역, 비행상태 및 예상 도착지점을 고려하여 상기 비행객체의 비정상 비행 여부를 판단하는 비정상 비행 여부 판단 단계; 및상기 비행객체가 비정상 비행 상태인 것으로 판단 시, 상기 비행객체의 비상폭파 여부를 판단하는 비상폭파 여부 판단 단계를 포함하고,상기 비정상 비행 여부 판단 단계는 상기 비행상태를 모니터링하는 제1 단말에 의해 수행되고,상기 비상폭파 여부 판단 단계에서,상기 제1 단말에 의해 비상폭파 추천 메시지가 송신되면, 상기 비상폭파를 수행하는 제2 단말에 의해 상기 비상폭파가 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 비상폭파 수행 방법
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제1 항에 있어서,상기 비정상 비행 여부 판단 단계에서,상기 제1 단말은 상기 비행영역을 포함하는 지도와 상기 지도 상에 실시간 비행객체의 위치를 표시하는 제1 화면과 상기 실시간 비행객체의 요(Yaw), 피치(Pitch), 롤(Roll) 상태를 표시하는 제2 화면과 연관된 정보에 기반하여, 상기 비정상 비행 여부를 판단하고,상기 비상폭파 여부 판단 단계에서, 상기 비행객체가 비정상 비행으로 판단 시, 상기 제1 단말에 의해 비상폭파 추천 메시지를 송신하는, 비상폭파 수행 방법
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제3 항에 있어서,상기 비정상 비행 여부 판단 단계에서,상기 제1 단말은 상기 제1 화면과 3D로 가시화된 상기 비행객체를 포함하는 제3 화면과 연관된 정보에 기반하여, 상기 비정상 비행 여부를 판단하고,상기 비상폭파 여부 판단 단계에서,상기 제1 단말에 의해 상기 비상폭파 추천 메시지가 상기 제2 단말로 송신되면, 상기 제2 단말은 상기 비행객체의 현재 비행영역, 비행상태 및 예상 도착지점을 다시 종합적으로 판단하여 상기 비상폭파를 수행하는, 비상폭파 수행 방법
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제1 항에 있어서,상기 비상폭파 여부 판단 단계에서,상기 비행객체의 현재 고도 정보와 고정형(fixed) 착륙지점 및 이동형(moving) 착륙지점을 포함하는 상기 착륙지점의 고도 정보를 바탕으로 상기 비행객체의 착륙여부를 판단하는 비행객체 착륙여부 판단 단계; 및상기 비행객체가 비정상 비행 상태에서 미 착륙된 것으로 판단 시, 현재 비행객체 위치에서 비상폭파 시 발생되는 IIP(Instantaneous Impact Point)를 계산하여, 상기 IIP에 기반하여 상기 비상폭파가 거주지역에 위험이 되는지 여부를 판단하는 IIP 계산 및 위험 여부 판단 단계를 포함하는, 비상폭파 수행 방법
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제1 항에 있어서, 상기 영역 설정 및 거리 계산 단계에서,상기 착륙지점과 상기 비행영역의 경계와의 거리 계산에서, 특정 좌표와 직교하는 직선 위의 하나의 좌표 사이의 거리를 계산하는 방법을 활용하여 상기 비행객체의 진행방향 기준으로 정면, 좌측면, 및 우측면의 3개의 경계영역까지의 거리만 계산하여, 정면 거리(A), 좌측 거리(B) 및 우측 거리(C)를 계산하는, 비상폭파 수행 방법
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제1 항에 있어서, 상기 영역 설정 및 거리 계산 단계에서, 비정상 비행 케이스(Abnormal Flight Case) 판별로서, 상기 비행객체가 상기 비행영역 내부에 있는지 판별하기 위하여, 상기 비행객체의 현재 특정 위치를 포함하는 상기 비행영역이 다각형의 내부 또는 외부인지 여부를 판단하고,상기 특정 위치에서 우측으로 반직선을 연장하여, 상기 다각형과 만나는 지점의 개수가 홀수이면, 상기 특정 위치가 상기 다각형의 내부인 것으로 판단하고, 상기 다각형과 만나는 지점의 개수가 짝수이면 상기 특정 위치가 상기 다각형의 외부인 것으로 판단하는, 비상폭파 수행 방법
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제6 항에 있어서,상기 비정상 비행 여부 판단 단계에서, GPS 수신 장애에 의한 비정상 비행 케이스(Abnormal Flight Case)로 판단 시, 에 의해 착륙 거리오차를 계산하고, 여기서, G: 중력가속도 = 9
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제8항에 있어서,상기 비정상 비행 여부 판단 단계에서,상기 GPS 수신 장애에 의한 상기 착륙 거리오차와 상기 정면 거리(A), 좌측 거리(B) 및 우측 거리(C)를 비교하여, 상기 정면 거리(A), 좌측 거리(B) 및 우측 거리(C) 중 적어도 하나가 상기 거리오차보다 작을 경우 상기 비행객체가 상기 비행영역을 벗어날 가능성이 있다고 판단하는, 비상폭파 수행 방법
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제9항에 있어서, 상기 비상폭파 여부 판단 단계에서, 상기 비행객체의 현재 고도 정보와 상기 착륙지점의 고도 정보를 바탕으로 상기 비행객체의 착륙여부를 확인하여, 반복적으로 비상폭파 추천을 시도하는, 비상폭파 수행 방법
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비정상 시나리오 기반의 비행시험 중 비상폭파 수행 시스템에 있어서,비행시험을 위한 비행영역을 설정하고, 이륙지점, 착륙지점 및 비행방위각을 설정하고, 상기 착륙지점과 상기 비행영역의 경계와의 거리를 계산하고,비행객체의 현재 비행영역, 비행상태 및 예상 도착지점을 고려하여 상기 비행객체의 비정상 비행 여부를 판단하는 제1 단말; 및상기 비행객체가 비정상 비행 상태인 것으로 판단 시, 상기 비행객체의 비상폭파 여부를 최종적으로 판단하는 제2 단말을 포함하는, 비상폭파 수행 시스템
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제11 항에 있어서,상기 제1 단말은,상기 비행객체의 현재 고도 정보와 고정형(fixed) 착륙지점 및 이동형(moving) 착륙지점을 포함하는 상기 착륙지점의 고도 정보를 바탕으로 상기 비행객체의 착륙여부를 판단하고,상기 비행객체가 비정상 비행 상태에서 미 착륙된 것으로 판단 시, 상기 제2 단말은 현재 비행객체 위치에서 비상폭파 시 발생되는 IIP(Instantaneous Impact Point)를 계산하여, 상기 IIP에 기반하여 상기 비상폭파가 거주지역에 위험이 되는지 여부를 판단하는, 비상폭파 수행 시스템
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