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원통형상의 보어를 구비하는 실린더(10); 상기 실린더(10)의 중심축을 따라 상기 실린더(10)의 적어도 일부를 관통하고, 상기 실린더(10)에 대해 축방향으로 상대적인 이동 가능한 피스톤(20);상기 실린더(10)와 피스톤(20)에 구비되어 회전 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 에너지 하베스팅 모듈; 및상기 보어 내에 채워진 댐핑 유체;를 포함하는 유압 댐퍼로서,상기 피스톤(20)은:축방향으로 연장되는 피스톤로드(21);상기 피스톤로드(21)에 대해 상대적인 회전이 가능하도록 상기 피스톤로드(21)에 설치되는 피스톤헤드(24);상기 피스톤헤드(24)에 설치되는 블레이드(242); 및상기 피스톤로드(21)에 구비되어 상기 피스톤헤드(24)가 상기 피스톤로드(21)에 대해 축방향으로 슬라이드 이동하지 못하도록 상기 피스톤헤드(24)를 지지하는 슬라이딩 방지턱(22);를 포함하고,상기 피스톤헤드(24)의 양측 단부에는 상기 피스톤로드(21)에 대한 상기 피스톤헤드(24)의 회전 운동을 지지하는 베어링(60)이 설치되고,상기 베어링(60)은,상기 피스톤헤드(24)에 연결되는 링 형상의 외륜(61);상기 외륜(61)의 반경방향 내측에 배치되고, 상기 피스톤로드(21)에 연결되는 링 형상의 내륜(62); 및상기 외륜(61)과 내륜(62) 사이에 개재되는 구름체(63);를 포함하고,상기 피스톤로드(21)의 내주면에는,상기 외륜(61)의 외주면과 연결되어 상기 외륜을 반경방향으로 지지하는 반경방향 지지면(245)과,상기 외륜(61)의 축방향 일측면과 연결되어 상기 외륜을 축방향으로 지지하는 축방향 지지면(246)과,상기 내륜(62)의 축방향 일측면과 상기 피스톤로드(21)과 접하지 않도록 상기 피스톤로드(21)의 내주면에 마련되는 이격공간부(247)가 마련되고,상기 축방향 지지면(246)과 상기 이격공간부(247)는 상기 베어링(60)을 사이에 두고 상기 슬라이딩 방지턱(22)과 대향하는 방향에 구비되며,상기 이격공간부(247)의 직경은 상기 내륜(62)의 외경보다 큰 유압 댐퍼
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원통형상의 보어를 구비하는 실린더(10); 상기 실린더(10)의 중심축을 따라 상기 실린더(10)의 적어도 일부를 관통하고, 상기 실린더(10)에 대해 축방향으로 상대적인 이동 가능한 피스톤(20);상기 실린더(10)와 피스톤(20)에 구비되어, 회전 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 에너지 하베스팅 모듈; 및상기 보어 내에 채워진 댐핑 유체;를 포함하는 유압 댐퍼로서,상기 피스톤(20)은:축방향으로 연장되는 피스톤로드(21);상기 피스톤로드(21)에 대해 상대적인 회전이 가능하도록 상기 피스톤로드(21)에 설치되는 피스톤헤드(24); 및상기 피스톤헤드(24)에 설치되는 블레이드(242);를 포함하고,상기 에너지 하베스팅 모듈은:상기 피스톤헤드(24)에 설치되는 자기장 형성부(40); 및상기 실린더(10)의 보어 내에 고정 설치되고, 유압댐퍼 외부에 마련된 충전부와 전기적으로 연결되는 기전력 발생부(50);를 포함하고,상기 자기장 형성부(40)는:상기 피스톤헤드(24)의 외주에 설치된 내측 자기장 형성부(401);상기 피스톤헤드(24)에서 반경 방향으로 연장된 아암(249)의 반경방향 외측 단부에 배치되되, 상기 내측 자기장 형성부의 반경방향 외측 둘레에서 상기 내측 자기장 형성부를 둘러싸는 상기 기전력 발생부(50)를 사이에 두고 상기 내측 자기장 형성부(401)와 마주하는 외측 자기장 형성부(402);를 구비하는 유압 댐퍼
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3
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 피스톤(20)은 상기 실린더(10)의 축방향 일측 단부와 타측 단부를 관통하여 연장되는 유압 댐퍼
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4
청구항 3에 있어서,상기 피스톤(20)이 상기 실린더(10)를 관통하여 상기 실린더(10) 외부로 노출되는 양측 단부에는, 유압 댐퍼를 다른 요소에 연결하는 제1연결부(211)와 제2연결부(212)가 각각 구비되는 유압 댐퍼
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5
청구항 2에 있어서,상기 피스톤로드(21)에는 상기 피스톤헤드(24)가 상기 피스톤로드(21)에 대해 축방향으로 슬라이드 이동하지 못하도록 상기 피스톤헤드(24)를 지지하는 슬라이딩 방지턱(22)이 구비되는 유압 댐퍼
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6
청구항 5에 있어서,상기 슬라이딩 방지턱(22)은, 상기 피스톤로드(21)의 외주면에 마련된 홈(221)과,상기 홈(221)에 끼워지는 스냅링(222)을 포함하는 유압 댐퍼
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7
청구항 6에 있어서,상기 스냅링(222)은 일측이 개방된 C 자 형태의 링 형상인 유압 댐퍼
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8
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 피스톤헤드(24)는, 상기 블레이드(242)가 설치되는 헤드부(241)와,상기 헤드부(241)에서 축방향으로 연장되는 연장부(243)를 포함하는 유압 댐퍼
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9
청구항 5에 있어서,상기 피스톤헤드(24)는 상기 피스톤로드(21)의 축방향을 따라 이격 배치된 한 쌍의 상기 슬라이딩 방지턱(22) 사이에서 축방향으로 연장되는 유압 댐퍼
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10
청구항 2에 있어서,상기 피스톤헤드(24)의 양측 단부에는 상기 피스톤로드(21)에 대한 상기 피스톤헤드(24)의 회전 운동을 지지하는 베어링(60)이 설치되는 유압 댐퍼
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11
청구항 10에 있어서,상기 베어링(60)은,링 형상의 외륜(61);상기 외륜(61)의 반경방향 내측에 배치되는 링 형상의 내륜(62); 및상기 외륜(61)과 내륜(62) 사이에 개재되는 구름체(63);를 포함하고,상기 내륜(62)은 상기 피스톤로드(21)에 연결되고,상기 외륜(61)은 피스톤헤드(24)에 연결되는 유압 댐퍼
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12
청구항 1 또는 청구항 11에 있어서,상기 구름체(63)는 볼을 포함하는 유압 댐퍼
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13
청구항 11에 있어서,상기 피스톤로드(21)에는 상기 피스톤헤드(24)가 상기 피스톤로드(21)에 대해 축방향으로 슬라이드 이동하지 못하도록 상기 피스톤헤드(24)를 지지하는 슬라이딩 방지턱(22)이 구비되고,상기 슬라이딩 방지턱(22)의 직경은 상기 외륜(61)의 내경보다 작은 유압 댐퍼
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14
청구항 11에 있어서,상기 피스톤로드(21)에는 상기 피스톤헤드(24)가 상기 피스톤로드(21)에 대해 축방향으로 슬라이드 이동하지 못하도록 상기 피스톤헤드(24)를 지지하는 슬라이딩 방지턱(22)이 구비되고,상기 피스톤로드(21)의 내주면에는,상기 외륜(61)의 외주면과 연결되어 상기 외륜을 반경방향으로 지지하는 반경방향 지지면(245)과,상기 외륜(61)의 축방향 일측면과 연결되어 상기 외륜을 축방향으로 지지하는 축방향 지지면(246)과,상기 내륜(62)의 축방향 일측면과 상기 피스톤로드(21)과 접하지 않도록 상기 피스톤로드(21)의 내주면에 마련되는 이격공간부(247)가 마련되고,상기 축방향 지지면(246)과 상기 이격공간부(247)는 상기 베어링(60)을 사이에 두고 상기 슬라이딩 방지턱(22)과 대향하는 방향에 구비되며,상기 이격공간부(247)의 직경은 상기 내륜(62)의 외경보다 큰 유압 댐퍼
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15
청구항 1에 있어서,상기 에너지 하베스팅 모듈은:상기 피스톤헤드(24)에 설치되는 자기장 형성부(40); 및상기 실린더(10)의 보어 내에 고정 설치되고, 유압댐퍼 외부에 마련된 충전부와 전기적으로 연결되는 기전력 발생부(50);를 포함하는 유압 댐퍼
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16
청구항 2 또는 청구항 15에 있어서,상기 자기장 형성부(40)의 내측 자기장 형성부(401)는, 상기 피스톤헤드(24)의 외주 방향을 따라 제1극(41)과 제2극(42)이 교호로 배치되고 상기 제1극(41)과 제2극(42)이 반경방향으로 외향하도록 설치된 복수 개의 영구자석을 포함하는 유압 댐퍼
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17
청구항 16에 있어서,상기 내측 자기장 형성부의 반경방향 외측 둘레에서 상기 내측 자기장 형성부를 둘러싸는 기전력 발생부(50)는, 반경 방향으로 연장되는 폴(52)과, 상기 폴을 중심으로 권선된 코일(51)을 포함하는 유압 댐퍼
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18
청구항 17에 있어서,상기 폴(52)은 상기 실린더(10)의 내주면에 연결되어 고정되는 유압 댐퍼
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19
청구항 17에 있어서,상기 피스톤헤드(24)의 단부에서 반경 방향으로 연장된 아암(249)의 반경방향 외측 단부에는, 상기 기전력 발생부(50)를 사이에 두고 상기 내측 자기장 형성부(401)와 마주하는 외측 자기장 형성부(402)가 구비되는 유압 댐퍼
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20
청구항 19에 있어서,상기 외측 자기장 형성부(402)는,상기 내측 자기장 형성부(401)의 제1극(41) 및 제2극(42)과 각각 상보적으로 마주보는 제2극(42) 및 제1극(41)이 원주 방향을 따라 교호로 배치되는 영구자석을 구비하는 유압 댐퍼
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21
청구항 19에 있어서,상기 실린더(10) 내부에는, 상기 실린더(10) 내부 공간을 축 방향으로 배열되는 2개의 공간으로 분할하는 격벽(13)이 설치되고,상기 기전력 발생부(50)는 상기 격벽(13)에 설치되는 유압 댐퍼
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22
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 실린더(10) 내부에는, 상기 실린더(10) 내부 공간을 축 방향으로 배열되는 2개의 공간으로 분할하는 격벽(13)이 설치되고,상기 격벽(13)의 중심에는 관통홀(131)이 형성되며,상기 피스톤(20)은 상기 관통홀(131)을 관통하는 유압 댐퍼
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23
청구항 22에 있어서,상기 격벽(13)을 기준으로 일측에 배치되는 제1실(11)에는 상기 댐핑 유체가 채워지고, 상기 블레이드(242)는 상기 제1실(11)에 배치되는 유압 댐퍼
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청구항 23에 있어서,상기 관통홀(131)의 내측 가장자리에는, 상기 격벽(13)에 대해 상기 피스톤(20)의 상대적인 회전을 지지하는 저널부(132)가 구비되는 유압 댐퍼
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25
청구항 23에 있어서,상기 격벽(13)을 기준으로 타측에 배치되는 제2실(12)에는 상기 에너지 하베스팅 모듈이 배치되는 유압 댐퍼
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청구항 25에 있어서,상기 제2실(12)에는 상기 댐핑 유체가 채워지지 않는 유압 댐퍼
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