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자기장 센서를 통해 주위의 자기장을 측정하여 자기장 데이터를 생성하는 사용자 단말기; 및상기 사용자 단말기로부터 자기장 데이터를 수신하고, 수신한 상기 자기장 데이터를 기반으로 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 산출하며, 산출한 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 기계 학습 기법에 의한 분류 모델에 입력하여 상기 사용자 단말기의 실내외 환경을 검출하는 검출 처리 장치를 포함하고,상기 검출 처리 장치는, 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들을 기반으로 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 산출하는 공간 특징 파라미터 산출부; 및상기 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 기계 학습 기법에 의한 분류 모델에 입력하여 상기 사용자 단말기의 실내외 환경에 대한 분류 값을 출력하는 분류 모델부를 포함하며,상기 공간 특징 파라미터 산출부는, 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 평균값(Mean)을 제1 공간 특징 파라미터로 산출하고, 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 중간값(Median)을 제2 공간 특징 파라미터로 산출하며, 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 분산(Variance)을 제3 공간 특징 파라미터로 산출하고, 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 표준 편차(Standard Deviation)를 제4 공간 특징 파라미터로 산출하며, 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 절삭 평균값(Tirmmed Mean)을 제5 공간 특징 파라미터로 산출하고, 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 분산 계수(Coefficient of variance)를 제6 공간 특징 파라미터로 산출하며, 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 첨도(Kurtosis)를 제7 공간 특징 파라미터로 산출하고, 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 사분위 차이값을 제8 공간 특징 파라미터로 산출하며, 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 기 설정된 백분율에 해당하는 자기장 값을 제9 공간 특징 파라미터로 산출하고, 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 제곱 편차(Squared Deviation)를 제10 공간 특징 파라미터로 산출하며, 및 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 평균 절대 편차(Average Absolute Deviation)를 제11 공간 특징 파라미터로 산출하는, 실내외 환경 검출 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 공간 특징 파라미터 산출부는, 하기 수학식에 의해 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 첨도를 산출하는, 실내외 환경 검출 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 공간 특징 파라미터 산출부는, 하기 수학식에 의해 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 제곱 편차를 산출하는, 실내외 환경 검출 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 공간 특징 파라미터 산출부는, 하기 수학식에 의해 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 평균 절대 편차를 산출하는, 실내외 환경 검출 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 분류 모델부는, 상기 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 기계 학습 기법에 의한 분류 모델의 입력 값으로 하여 상기 실내외 환경에 대한 제1 분류 값을 출력하는 복수 개의 분류 모델기; 및상기 복수 개의 분류 모델기로부터 각각 출력되는 제1 분류 값을 입력 값으로 하여 상기 실내외 환경에 대한 제2 분류 값을 출력하는 앙상블 분류기를 포함하는, 실내외 환경 검출 시스템
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8
청구항 7에 있어서, 상기 복수 개의 분류 모델기 중 일부는 제1 종류의 분류 모델을 사용하여 제1 분류 값을 출력하고, 상기 복수 개의 분류 모델기중 다른 일부는 상기 제1 종류와는 다른 제2 종류의 분류 모델을 사용하여 제1 분류 값을 출력하는, 실내외 환경 검출 시스템
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하나 이상의 프로세서들, 및상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 사용자 단말기로부터 자기장 센서를 통해 측정된 자기장 데이터를 수신하는 동작;상기 자기장 데이터를 기반으로 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 산출하는 동작; 및상기 산출한 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 기계 학습 기법에 의한 분류 모델에 입력하여 상기 사용자 단말기의 실내외 환경을 검출하는 동작을 포함하고,상기 공간 특징 파라미터들을 산출하는 동작은, 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 평균값(Mean)을 제1 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 중간값(Median)을 제2 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 분산(Variance)을 제3 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 표준 편차(Standard Deviation)를 제4 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 절삭 평균값(Tirmmed Mean)을 제5 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 분산 계수(Coefficient of variance)를 제6 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 첨도(Kurtosis)를 제7 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 사분위 차이값을 제8 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 기 설정된 백분율에 해당하는 자기장 값을 제9 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 제곱 편차(Squared Deviation)를 제10 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작; 및 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 평균 절대 편차(Average Absolute Deviation)를 제11 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작을 포함하는, 실내외 환경 검출 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 첨도를 산출하는 동작은, 하기 수학식에 의해 상기 첨도를 산출하는, 실내외 환경 검출 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 제곱 편차를 산출하는 동작은, 하기 수학식에 의해 상기 제곱 편차를 산출하는, 실내외 환경 검출 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 평균 절대 편차를 산출하는 동작은, 하기 수학식에 의해 상기 평균 절대 편차를 산출하는, 실내외 환경 검출 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 실내외 환경을 검출하는 동작은, 복수 개의 분류 모델기를 통해 상기 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 기계 학습 기법에 의한 분류 모델의 입력 값으로 하여 상기 실내외 환경에 대한 제1 분류 값을 출력하는 동작; 및앙상블 분류기를 통해 상기 복수 개의 분류 모델기로부터 각각 출력되는 제1 분류 값을 입력 값으로 하여 상기 실내외 환경에 대한 제2 분류 값을 출력하는 동작을 포함하는, 실내외 환경 검출 방법
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하나 이상의 프로세서들;메모리; 및하나 이상의 프로그램들을 포함하고,상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 사용자 단말기로부터 자기장 센서를 통해 측정된 자기장 데이터를 수신하기 위한 명령;상기 자기장 데이터를 기반으로 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 산출하기 위한 명령; 및상기 산출한 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 기계 학습 기법에 의한 분류 모델에 입력하여 상기 사용자 단말기의 실내외 환경을 검출하기 위한 명령을 포함하고,상기 공간 특징 파라미터들을 산출하기 위한 명령은, 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 평균값(Mean)을 제1 공간 특징 파라미터로 산출하기 위한 명령;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 중간값(Median)을 제2 공간 특징 파라미터로 산출하기 위한 명령;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 분산(Variance)을 제3 공간 특징 파라미터로 산출하기 위한 명령;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 표준 편차(Standard Deviation)를 제4 공간 특징 파라미터로 산출하기 위한 명령;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 절삭 평균값(Tirmmed Mean)을 제5 공간 특징 파라미터로 산출하기 위한 명령;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 분산 계수(Coefficient of variance)를 제6 공간 특징 파라미터로 산출하기 위한 명령;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 첨도(Kurtosis)를 제7 공간 특징 파라미터로 산출하기 위한 명령;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 사분위 차이값을 제8 공간 특징 파라미터로 산출하기 위한 명령;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 기 설정된 백분율에 해당하는 자기장 값을 제9 공간 특징 파라미터로 산출하기 위한 명령;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 제곱 편차(Squared Deviation)를 제10 공간 특징 파라미터로 산출하기 위한 명령; 및 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 평균 절대 편차(Average Absolute Deviation)를 제11 공간 특징 파라미터로 산출하기 위한 명령을 포함하는, 컴퓨팅 장치
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청구항 15에 있어서, 상기 실내외 환경을 검출하기 위한 명령은,복수 개의 분류 모델기를 통해 상기 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 기계 학습 기법에 의한 분류 모델의 입력 값으로 하여 상기 실내외 환경에 대한 제1 분류 값을 출력하기 위한 명령; 및앙상블 분류기를 통해 상기 복수 개의 분류 모델기로부터 각각 출력되는 제1 분류 값을 입력 값으로 하여 상기 실내외 환경에 대한 제2 분류 값을 출력하기 위한 명령을 포함하는, 컴퓨팅 장치
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하나 이상의 프로세서들, 및상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 상기 컴퓨팅 장치의 자기장 센서를 통해 측정된 자기장 데이터를 획득하는 동작;상기 자기장 데이터를 기반으로 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 산출하는 동작; 및상기 산출한 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 기계 학습 기법에 의한 분류 모델에 입력하여 상기 컴퓨팅 장치의 실내외 환경을 검출하는 동작을 포함하고,상기 공간 특징 파라미터들을 산출하는 동작은, 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 평균값(Mean)을 제1 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 중간값(Median)을 제2 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 분산(Variance)을 제3 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 표준 편차(Standard Deviation)를 제4 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 절삭 평균값(Tirmmed Mean)을 제5 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 분산 계수(Coefficient of variance)를 제6 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 첨도(Kurtosis)를 제7 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 사분위 차이값을 제8 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 기 설정된 백분율에 해당하는 자기장 값을 제9 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 제곱 편차(Squared Deviation)를 제10 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작; 및 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 평균 절대 편차(Average Absolute Deviation)를 제11 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작을 포함하는, 실내외 환경 검출 방법
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하나 이상의 프로세서들;메모리; 및하나 이상의 프로그램들을 포함하고,상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 자기장 센서를 통해 측정된 자기장 데이터를 획득하는 동작;상기 자기장 데이터를 기반으로 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 산출하는 동작; 및상기 산출한 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 기계 학습 기법에 의한 분류 모델에 입력하여 상기 자기장 센서의 실내외 환경을 검출하는 동작을 포함하고, 상기 공간 특징 파라미터들을 산출하는 동작은, 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 평균값(Mean)을 제1 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 중간값(Median)을 제2 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 분산(Variance)을 제3 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 표준 편차(Standard Deviation)를 제4 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 절삭 평균값(Tirmmed Mean)을 제5 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 분산 계수(Coefficient of variance)를 제6 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 첨도(Kurtosis)를 제7 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 사분위 차이값을 제8 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 기 설정된 백분율에 해당하는 자기장 값을 제9 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작;상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 제곱 편차(Squared Deviation)를 제10 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작; 및 상기 자기장 센서가 측정한 자기장 값들의 평균 절대 편차(Average Absolute Deviation)를 제11 공간 특징 파라미터로 산출하는 동작을 포함하는, 컴퓨팅 장치
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