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유연시스템에 설치되어 페이로드(payload) 또는 유연시스템의 영상정보를 획득하는 비전센서와;상기 유연시스템의 제어기와 연결되는 PLC(Programmable logic controller)와;상기 비전센서의 영상정보를 출력하며, 상기 PLC로 전송할 제어신호를 입력할 수 있도록 된 리모트 패드(r-pad)를 포함하며,상기 리모트 패드에는 상기 영상정보의 출력과 제어신호의 입력을 위해 안드로이드와 상기 PLC를 연결하고 데이터를 주고받는 데이터 라이브러리와, 안드로이드에 영상을 출력하는 비전 라이브러리로 구성된 프레임워크(framework)를 통해 구현되는 어플리케이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 안드로이드 기반의 원격 입력성형장치
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제 1항에 있어서,상기 데이터 라이브러리는 Libnodave 라이브러리이고, 상기 Libnodave 라이브러리는 PLC 사이의 회로를 규정하는 PLCinterface와, 데이터 송/수신을 위한 스트림과 패킷 및 rack/slot을 설정하는 TCPConnection과, 지멘스 장비와 통신 준비를 하는 S7Connection을 실행하는 DataIsoTCP와,PLC의 통신을 위한 데이터시트가 저장되는 Nodave와, PLC와 주고받는 데이터의 길이, 저장주소와, 데이터 블록의 번호를 설정하는 PDU를 포함하는 것을 특징으로 하는 안드로이드 기반의 원격 입력성형장치
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제 2항에 있어서,상기 비전라이브러리는 카메라의 영상 이미지를 생성하는 MjpegInputStream과 생성된 이미지를 화면에 출력하는 MjpegView를 포함하는 것을 특징으로 하는 안드로이드 기반의 원격 입력 성형장치
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제 3항에 있어서,상기 리모트 패드에서 구현되는 어플리케이션은 프로그램의 응답시간 단축과 효율성을 위해 세 개의 스레드(thread)를 사용하되, 첫 번째 스레드는 graphical user interface를 구성하는 main thread 이고,두 번째 스레드는 카메라와 통신을 확인하고 프레임 데이터를 받아와 디코딩 후 영상 이미지로 만들어 안드로이드의 화면에 출력하며, 세 번째 스레드는 PLC와의 소켓 통신을 하고 유연시스템의 페이로드(payload) 위치 데이터를 0
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제 4항에 있어서,상기 리모트 패드를 통한 제어 명령의 입력시 잔류 진동을 감소시키기 위해 ZV 입력성형기 또는 UMZV 입력성형기를 적용하는 것을 특징으로 하는 안드로이드 기반의 원격 입력 성형장치
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