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고정유닛에 의해 파워트레인 어셈블리의 프레임에 고정되는 링 타입 구동모터에 있어서,링 형태로 형성되고, 둘레 방향을 따라 복수 개의 슬롯이 구비되는 코어부와, 상기 코어부의 치에 권선되어 상기 슬롯 내에 점적되는 코일을 포함하는 스테이터;상기 스테이터의 둘레를 감싸도록 형성되고, 상하 방향의 회전축을 중심으로 회전되는 회전부와, 상기 회전부의 둘레 방향을 따라 구비되어 상기 코일의 기자력에 의해 상기 회전부를 회전시키는 영구자석 또는 계자권선을 포함하는 로터; 및상기 로터에 의해 구동되며, 상기 회전부의 회전축에 대해 수직인 좌우 방향을 따라 형성된 피구동 대상의 구동축과 상기 회전부 사이에 구비되어, 상기 회전부의 회전에 의해 발생하는 구동력을 상기 구동축으로 전달하는 구동력 전달유닛;을 포함하며,상기 구동력 전달유닛은,상기 스테이터 및 상기 로터의 하부에 구비되되, 둘레부가 상기 로터와 연결되고, 중심부에 상기 로터의 회전축이 형성되어 상기 로터와 함께 회전되는 회전플레이트; 및상기 회전플레이트의 하부에 구비되어 상기 회전플레이트와 함께 회전되고, 상기 구동축에 형성된 링 기어에 치합되어 구동력을 전달하는 피니언 기어;를 포함하며,상기 회전플레이트는,상기 로터의 회전축을 고정시키도록 중심부에 위치된 축고정부; 및상기 축고정부의 둘레에 방사형으로 형성되어 상기 로터 및 상기 축고정부를 서로 연결시키는 복수의 연결부;를 포함하며,상기 코어부의 내주면에는 상기 스테이터를 고정시키기 위해 중심 방향으로 돌출된 복수의 고정부가 형성되되,상기 고정유닛은,상기 링 타입 구동모터의 형상에 대응되도록 링 형태로 형성되는 로터대응부;상기 로터대응부의 중심부에 구비되는 중심형성부;상기 로터대응부 및 상기 중심형성부를 서로 연결하는 보강부;상기 로터대응부에 구비되되, 상기 스테이터의 고정부와 상호 체결이 가능하도록 상기 고정부에 대응되는 위치마다 구비되는 모터고정부; 및상기 로터대응부의 둘레에 구비되되, 상기 링 타입 구동모터의 외측 방향으로 연장되어 끝단부에서 하측으로 절곡된 형상을 가지도록 형성됨에 따라 상기 프레임에 고정되는 복수의 프레임고정부;를 포함하여,상기 고정유닛은 상기 로터대응부 하부에 상기 링 타입 구동모터를 고정시킨 상태에서, 상기 복수의 프레임고정부가 상기 프레임에 고정됨에 따라 로터의 회전을 간섭하지 않는 상태를 가지도록 하는 링 타입 구동모터
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제1항에 있어서,상기 로터는,상기 영구자석 또는 상기 계자권선이 상기 회전부의 내주면 둘레를 따라 배치되는 링 타입 구동모터
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제1항에 있어서,상기 회전부에는,상기 영구자석 또는 상기 계자권선이 삽입되는 삽입홀이 상기 회전부의 둘레를 따라 복수 개가 형성된 링 타입 구동모터
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제1항에 있어서,상기 코어부에는 상기 스테이터를 고정시키기 위한 고정부가 형성된 링 타입 구동모터
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프레임;상기 프레임에 좌우 방향을 따라 구비되는 구동축;상기 프레임에 구비되어 상기 구동축을 구동시키는 링 타입 구동모터; 및상기 프레임에 구비되어 상기 링 타입 구동모터에 전력을 공급하는 배터리모듈;을 포함하며,상기 링 타입 구동모터는,링 형태로 형성되고, 둘레 방향을 따라 복수 개의 슬롯이 구비되는 코어부와, 상기 코어부의 치에 권선되어 상기 슬롯 내에 점적되는 코일을 포함하는 스테이터; 및상기 스테이터의 둘레를 감싸도록 형성되고, 상기 구동축에 대해 수직인 상하 방향의 회전축을 중심으로 회전되는 회전부와, 상기 회전부의 둘레 방향을 따라 구비되어 상기 코일의 기자력에 의해 상기 회전부를 회전시키는 영구자석 또는 계자권선을 포함하는 로터; 및상기 로터에 의해 구동되며, 상기 구동축과 상기 회전부 사이에 구비되어, 상기 회전부의 회전에 의해 발생하는 구동력을 상기 구동축으로 전달하는 구동력 전달유닛;을 포함하며,상기 구동력 전달유닛은,상기 스테이터 및 상기 로터의 하부에 구비되되, 둘레부가 상기 로터와 연결되고, 중심부에 상기 로터의 회전축이 형성되어 상기 로터와 함께 회전되는 회전플레이트; 및상기 회전플레이트의 하부에 구비되어 상기 회전플레이트와 함께 회전되고, 상기 구동축에 형성된 링 기어에 치합되어 구동력을 전달하는 피니언 기어;를 포함하며,상기 회전플레이트는,상기 로터의 회전축을 고정시키도록 중심부에 위치된 축고정부; 및상기 축고정부의 둘레에 방사형으로 형성되어 상기 로터 및 상기 축고정부를 서로 연결시키는 복수의 연결부;를 포함하며,상기 스테이터의 상기 고정부를 상기 프레임에 고정시키는 고정유닛을 더 포함하고,상기 코어부의 내주면에는 상기 스테이터를 고정시키기 위해 중심 방향으로 돌출된 복수의 고정부가 형성되되,상기 고정유닛은,상기 링 타입 구동모터의 형상에 대응되도록 링 형태로 형성되는 로터대응부;상기 로터대응부의 중심부에 구비되는 중심형성부;상기 로터대응부 및 상기 중심형성부를 서로 연결하는 보강부;상기 로터대응부에 구비되되, 상기 스테이터의 고정부와 상호 체결이 가능하도록 상기 고정부에 대응되는 위치마다 구비되는 모터고정부; 및상기 로터대응부의 둘레에 구비되되, 상기 링 타입 구동모터의 외측 방향으로 연장되어 끝단부에서 하측으로 절곡된 형상을 가지도록 형성됨에 따라 상기 프레임에 고정되는 복수의 프레임고정부;를 포함하여,상기 고정유닛은 상기 로터대응부 하부에 상기 링 타입 구동모터를 고정시킨 상태에서, 상기 복수의 프레임고정부가 상기 프레임에 고정됨에 따라 로터의 회전을 간섭하지 않는 상태를 가지도록 하는 파워트레인 어셈블리
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