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운전자 시선 유도 장치에 의해 수행되는 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 방법으로서,주행 중인 차량의 경로 및 상기 차량 주변의 동적 장애물의 경로를 센싱하는 단계; 상기 센싱된 차량의 경로 및 상기 센싱된 동적 장애물의 경로 간의 접점을 기반으로 위험 장애물을 판단하는 단계; 및상기 판단된 위험 장애물로 상기 운전자의 시선을 유도시키는 단계를 포함하고, 상기 운전자의 시선을 유도시키는 단계는, 상기 차량의 스티어링 각도를 기반으로 위험 각도를 산출하고 상기 산출된 위험 각도를 기준으로 조작 안전 영역 또는 조작 위험 영역을 나타내는 시각적 경고를 출력하는, 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 방법
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제1항에 있어서,상기 센싱하는 단계는, 카메라, 라이다 및 레이더 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차량 주변의 동적 장애물을 센싱하는 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 방법
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제1항에 있어서, 상기 위험 장애물을 판단하는 단계는, 상기 센싱된 차량의 경로와 상기 센싱된 동적 장애물의 경로 간의 접점까지 상기 차량의 도달 시간이 기설정된 임계치 미만이면 위험 장애물을 판단하는 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 방법
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제1항에 있어서, 상기 운전자의 시선을 유도시키는 단계는, 위험 방향을 나타내는 경고음 또는 시각적 경고를 출력하는 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 방법
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제1항에 있어서, 상기 운전자의 시선을 유도시키는 단계는, 상기 센싱된 차량의 경로와 상기 센싱된 동적 장애물의 경로 간의 접점까지 상기 차량의 도달 시간에 따라 경고음 또는 시각적 경고의 강도를 조절하는 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 방법
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제1항에 있어서, 상기 운전자의 시선을 센싱하는 단계를 더 포함하고, 상기 운전자의 시선을 유도시키는 단계는 상기 센싱된 운전자의 시선이 상기 판단된 위험 장애물과 일치하면 상기 운전자의 시선을 유도시키는 동작을 중지하는 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 방법
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제1항에 있어서,상기 운전자의 시선을 유도시키는 단계는, 상기 센싱된 차량의 사각지대에 상기 센싱된 동적 장애물이 위치하면, 상기 사각지대를 위험 방향으로 나타내는 경고음 또는 시각적 경고를 출력하는 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 방법
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제1항에 있어서, 상기 운전자의 시선을 유도시키는 단계는, 상기 차량의 경로를 기준으로 위험 방향을 나타내는 경고음 또는 시각적 경고를 출력하는 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 방법
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제1항에 있어서, 상기 운전자의 시선을 유도시키는 단계는, 상기 차량의 경로를 기준으로 위험 방향을 나타내도록, 점멸, 색상 및 밝기 중에서 적어도 하나를 조정한 시각적 경고를 출력하는 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 방법
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주행 중인 차량의 경로 및 상기 차량 주변의 동적 장애물의 경로를 센싱하는 센싱부; 상기 차량의 운전자에게 경고를 출력하는 출력부; 및 상기 센싱된 차량의 경로 및 상기 센싱된 동적 장애물의 경로 간의 접점을 기반으로 위험 장애물을 판단하고, 상기 출력부를 통해 상기 판단된 위험 장애물로 상기 운전자의 시선을 유도시키는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는, 상기 출력부를 통해 상기 차량의 스티어링 각도를 기반으로 위험 각도를 산출하고 상기 산출된 위험 각도를 기준으로 조작 안전 영역 또는 조작 위험 영역을 나타내는 시각적 경고를 출력하는, 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 장치
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제11항에 있어서,상기 센싱부는, 카메라, 라이다 및 레이더 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차량 주변의 동적 장애물을 센싱하는 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 장치
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제11항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 센싱된 차량의 경로와 상기 센싱된 동적 장애물의 경로 간의 접점까지 상기 차량의 도달 시간이 기설정된 임계치 미만이면 위험 장애물을 판단하는 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 장치
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제11항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 출력부를 통해 위험 방향을 나타내는 경고음 또는 시각적 경고를 출력하는 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 장치
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제11항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 센싱된 차량의 경로와 상기 센싱된 동적 장애물의 경로 간의 접점까지 상기 차량의 도달 시간에 따라 경고음 또는 시각적 경고의 강도를 조절하는 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 장치
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제11항에 있어서, 상기 센싱부는 상기 운전자의 시선을 센싱하고, 상기 프로세서는 상기 센싱된 운전자의 시선이 상기 판단된 위험 장애물과 일치하면 상기 운전자의 시선을 유도시키는 동작을 중지하는 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 센싱된 차량의 사각지대에 상기 센싱된 동적 장애물이 위치하면, 상기 출력부를 통해 상기 사각지대를 위험 방향으로 나타내는 경고음 또는 시각적 경고를 출력하는 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 장치
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제11항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 출력부를 통해 상기 차량의 경로를 기준으로 위험 방향을 나타내는 경고음 또는 시각적 경고를 출력하는 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 장치
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제11항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 출력부를 통해 상기 차량의 경로를 기준으로 위험 방향을 나타내도록, 점멸, 색상 및 밝기 중에서 적어도 하나를 조정한 시각적 경고를 출력하는 차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 장치
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차량의 경로 기반 운전자 시선 유도 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서, 주행 중인 차량의 경로 및 상기 차량 주변의 동적 장애물의 경로를 센싱하는 단계; 상기 센싱된 차량의 경로 및 상기 센싱된 동적 장애물의 경로 간의 접점을 기반으로 위험 장애물을 판단하는 단계; 및상기 판단된 위험 장애물로 상기 운전자의 시선을 유도시키는 단계를 실행시키고, 상기 운전자의 시선을 유도시키는 단계는, 상기 차량의 스티어링 각도를 기반으로 위험 각도를 산출하고 상기 산출된 위험 각도를 기준으로 조작 안전 영역 또는 조작 위험 영역을 나타내는 시각적 경고를 출력하도록 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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