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상하운동을 하고, 상부면에 제품이 조형되는 조형판;상기 조형판의 상부에 적어도 하나가 배치되고, 상기 조형판의 중심에 대한 회전운동과 반지름 방향에 대한 직선운동을 이용하여 상기 조형판의 상부면에 상기 제품을 조형하는 복수개의 프린팅 헤드; 및상기 조형판의 상부면에 상기 제품을 조형하도록 상기 조형판 및 상기 프린트 헤드의 구동을 제어하되, 원통 좌표계 기반으로 상기 조형판 및 상기 프린팅 헤드의 구동을 제어하고, 상기 중심을 기준으로 상기 프린팅 헤드의 개수에 대응되는 균등한 각도로 각 프린팅 헤드를 회전운동시키며, 상기 중심과 인접한 범위에서 상기 복수의 프린팅 헤드 중 어느 하나 또는 원점 대칭되는 두 개의 프린팅 헤드를 구동시키는 제어부;를 포함하는 회전운동 및 직선운동을 이용한 3D 프린터
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 조형판의 Z축 방향에 대한 이송을 제어하고, 상기 프린팅 헤드의 θ축 방향 및 R축 방향에 대한 이송을 제어하는 것을 특징으로 하는 회전운동 및 직선운동을 이용한 3D 프린터
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제 4항에 있어서,상기 제어부는,시계방향과 반시계방향을 교대로 하며 상기 프린팅 헤드가 θ축 방향으로 회전운동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 회전운동 및 직선운동을 이용한 3D 프린터
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제 4항에 있어서,상기 프린팅 헤드가 짝수개인 경우, 상기 제어부는,상기 중심을 기준으로 원점 대칭되는 프린팅 헤드끼리 서로 대칭되는 움직임을 가지도록 제어하는 것을 특징을 하는 회전운동 및 직선운동을 이용한 3D 프린터
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제 1항에 있어서,상기 복수의 프린팅 헤드는,각 프린팅 헤드마다 동종 또는 이종의 조형재료를 분사하여 상기 제품을 조형하는 것을 특징으로 하는 회전운동 및 직선운동을 이용한 3D 프린터
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제 8항에 있어서,상기 제어부는,상기 복수의 프린팅 헤드 중 동종 조형재료를 분사하는 프린팅 헤드가 동일한 R축 좌표에 대해 회전운동하면서 조형재료를 분사하도록 제어하고,상기 복수의 프린팅 헤드 중 이종 조형재료를 분사하는 프린팅 헤드가 상기 R축 좌표와 다른 R축 좌표에 대해 회전운동하면서 조형재료를 분사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 회전운동 및 직선운동을 이용한 3D 프린터
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