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시설물 관리 시스템에 있어서,운송관을 통해 운송되는 이동체에 장착되어 운송관의 내부를 스캔 및 촬영하는 스캔장치(100); 및상기 스캔장치(100)로부터 스캔 데이터를 수신 받아 운송관의 3차원 포인트 클라우드 모델을 생성하고, 이를 미리 저장해 놓은 3차원 레퍼런스 모델과 비교하여 상기 운송관의 이상유무를 감지하는 단말기장치(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 시설물 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 스캔장치(100)는,상기 운송관의 내부를 2차원 레이저로 스캐닝 하여 x축 및 y축 값과 상기 이동체가 운송되는 운송방향에 따른 z축 값을 획득하여 이를 상기 단말기장치(200)로 전송하는 2차원 레이저 센서(110); 및상기 운송관의 내부를 촬영하여 픽셀 이미지를 획득하여 이를 상기 단말기장치(200)로 전송하는 고해상도 카메라(120);를 포함하는 것을 특징으로 하는 시설물 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 단말기장치(200)는,상기 스캔장치(100)로부터 x축, y축 및 z축 값을 전송받아 3차원 형상 데이터를 생성하는 3차원 형상 데이터 생성부(210);상기 스캔장치(100)로부터 픽셀 이미지를 전송받아 객체 이미지 및 객체 고유의 식별 코드를 인식하는 이미지처리부(220);상기 운송관의 내부 객체 인벤토리 정보가 저장되어 있는 속성 데이터베이스부(230);상기 3차원 형상 데이터 생성부(210)가 생성한 3차원 형상 데이터와 상기 이미지처리부(220)가 인식한 객체 이미지 및 객체 고유의 식별코드를 결합하고, 이를 상기 속성 데이터베이스부(230)의 내부 객체 인벤토리 정보와 연결하여 3차원 포인트 클라우드 모델을 생성하는 3차원모델생성부(240);상기 운송관의 3차원 레퍼런스 모델이 저장되어 있는 레퍼런스 모델저장부(250);상기 3차원모델생성부(240)가 생성한 3차원 포인트 클라우드 모델과 상기 레퍼런스 모델저장부(250)에 저장되어 있는 3차원 레퍼런스 모델을 서로 비교하여 상기 운송관의 이상여부를 감지하는 이상여부 감지부(260); 및상기 이상여부 감지부(260)가 이상을 감지할 경우 이를 사용자에게 디스플레이 해주는 디스플레이부(270);를 포함하는 것을 특징으로 하는 시설물 관리 시스템
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제3항에 있어서,상기 3차원 레퍼런스 모델은 운송관이 정상상태일 때 이동체를 운송하여, 획득한 x축, y축 및 z축 값과 픽셀 이미지의 객체 이미지 및 객체 고유의 식별 코드와 운송관의 내부 객체 인벤토리 정보의 결합을 통해 생성한 3차원 포인트 클라우드 모델인 것을 특징으로 하는 시설물 관리 시스템
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제3항에 있어서,상기 이상여부 감지부(260)는,상기 3차원모델생성부(240)가 생성한 3차원모델과 상기 레퍼런스 모델저장부(250)에 저장되어 있는 3차원 레퍼런스 모델을 서로 비교하여 차이 값을 산출하고, 상기 차이 값이 미리 설정한 임계 값 보다 크거나 같을 경우 이를 이상상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 시설물 관리 시스템
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시설물 관리 시스템을 통한 운송관의 이상유무 감지방법에 있어서,스캔장치(100)가 운송관을 통해 운송되는 이동체에 장착되어 운송관의 내부를 스캔 및 촬영하는 A 단계; 및단말기장치(200)가 상기 스캔장치(100)로부터 스캔 및 촬영데이터를 전송받아 3차원 포인트 클라우드 모델을 생성하고, 이를 미리 저장해 놓은 3차원 레퍼런스 모델과 비교하여 상기 운송관의 이상유무를 감지하는 B 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시설물 관리 시스템을 통한 운송관의 이상유무 감지방법
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제6항에 있어서,상기 A 단계는,상기 스캔장치(100)가 2차원 레이저 센서(110)를 통해 상기 운송관의 내부를 2차원 레이저로 스캐닝 하여 x축 및 y축 값과 상기 이동체가 운송되는 운송방향에 따른 z축 값을 획득하고, 고해상도 카메라(120)를 통해 상기 운송관의 내부를 촬영하여 픽셀 이미지를 획득하여 이를 상기 단말기장치(200)로 전송하는 것을 특징으로 하는 시설물 관리 시스템을 통한 운송관의 이상유무 감지방법
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제6항에 있어서,상기 B 단계는,3차원 형상 데이터 생성부(210)가 상기 스캔장치(100)로부터 x축, y축 및 z축 값을 전송받아 3차원 형상 데이터를 생성하고, 이미지처리부(220)가 상기 스캔장치(100)로부터 픽셀 이미지를 전송받아 객체 이미지 및 객체 고유의 식별 코드를 인식하는 단계;3차원모델생성부(240)가 상기 3차원 형상 데이터 생성부(210)가 생성한 3차원 형상 데이터와 상기 이미지처리부(220)가 인식한 객체 이미지 및 객체 고유의 식별코드를 결합하고, 이를 상기 속성 데이터베이스부(230)의 내부 객체 인벤토리 정보와 연결하여 3차원 포인트 클라우드 모델을 생성하는 단계; 이상여부 감지부(260)가 상기 3차원모델생성부(240)가 생성한 3차원 포인트 클라우드 모델과 레퍼런스 모델저장부(250)에 저장되어 있는 3차원 레퍼런스 모델을 서로 비교하여 운송관의 이상여부를 감지하는 단계; 및디스플레이부(270)가 상기 이상여부 감지부(260)가 이상을 감지할 경우 이를 사용자에게 디스플레이 해주는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시설물 관리 시스템을 통한 운송관의 이상유무 감지방법
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제8항에 있어서,상기 3차원 레퍼런스 모델은 운송관이 정상상태일 때 이동체를 운송하여, 획득한 x축, y축 및 z축 값과 픽셀 이미지의 객체 이미지 및 객체 고유의 식별 코드와 운송관의 내부 객체 인벤토리 정보의 결합을 통해 생성한 3차원 포인트 클라우드 모델인 것을 특징으로 하는 시설물 관리 시스템을 통한 운송관의 이상유무 감지방법
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제8항에 있어서,상기 이상여부 감지부(260)는,상기 3차원모델생성부(240)가 생성한 3차원 포인트 클라우드 모델과 상기 레퍼런스 모델저장부(250)에 저장되어 있는 3차원 레퍼런스 모델을 서로 비교하여 차이 값을 산출하고, 상기 차이 값이 미리 설정한 임계 값 보다 크거나 같을 경우 이를 이상상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 시설물 관리 시스템을 통한 운송관의 이상유무 감지방법
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