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운송관 관리 시스템에 있어서,운송관을 통해 운송되는 이동체에 장착되어 운송관의 내부를 스캔하는 스캔장치(100); 및상기 스캔장치(100)로부터 스캔 데이터를 수신 받아 운송관 내부의 3차원모델을 생성하고, 이를 미리 저장해 놓은 3차원 레퍼런스 모델과 비교하여 상기 운송관의 이상유무를 감지하는 단말기장치(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송관 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 스캔장치(100)는,2차원 레이저 센서로써 상기 운송관의 내부를 2차원 레이저 스캐닝 하여 x축 및 y축 값과 상기 이동체가 운송되는 운송방향에 따른 z축 값을 획득하여 이를 상기 단말기장치(200)로 전송하는 것을 특징으로 하는 운송관 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 단말기장치(200)는,상기 운송관의 내부 객체 인벤토리 정보가 저장되어 있는 속성 데이터베이스부(210);상기 스캔장치(100)로부터 x축, y축 및 z축 값을 전송받고, 이를 상기 속성 데이터베이스부(210)의 내부 객체 인벤토리 정보와 결합하여 운송관 내부의 3차원모델을 생성하는 3차원모델생성부(220);상기 운송관 내부의 3차원 레퍼런스 모델이 저장되어 있는 레퍼런스 모델저장부(230);상기 3차원모델생성부(220)가 생성한 3차원모델과 상기 레퍼런스 모델저장부(230)에 저장되어 있는 3차원 레퍼런스 모델을 서로 비교하여 상기 운송관의 이상여부를 감지하는 이상여부 감지부(240); 및상기 이상여부 감지부(240)가 이상을 감지할 경우 이를 사용자에게 디스플레이 해주는 디스플레이부(250);를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송관 관리 시스템
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제3항에 있어서,상기 3차원 레퍼런스 모델은 운송관이 정상상태일 때 이동체를 운송하여, 스캔장치를 통해 획득한 x축, y축 및 z축 값과 운송관의 내부 객체 인벤토리 정보의 결합을 통해 생성한 3차원모델인 것을 특징으로 하는 운송관 관리 시스템
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제3항에 있어서,상기 이상여부 감지부(240)는,상기 3차원모델생성부(220)가 생성한 3차원모델과 상기 레퍼런스 모델저장부(230)에 저장되어 있는 3차원 레퍼런스 모델을 서로 비교하여 차이 값을 산출하고, 상기 차이 값이 미리 설정한 임계 값 보다 크거나 같을 경우 이를 이상상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 운송관 관리 시스템
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운송관 관리 시스템을 통한 운송관의 이상여부 감지 방법에 있어서,스캔장치(100)가 운송관을 통해 운송되는 이동체에 장착되어 운송관의 내부를 스캔하는 A 단계; 및단말기장치(200)가 상기 스캔장치(100)로부터 스캔 데이터를 수신 받아 운송관 내부의 3차원모델을 생성하고, 이를 미리 저장해 놓은 3차원 레퍼런스 모델과 비교하여 상기 운송관의 이상유무를 감지하는 B 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송관 관리 시스템을 통한 운송관의 이상여부 감지 방법
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제6항에 있어서,상기 스캔장치(100)는,2차원 레이저 센서로써 상기 운송관의 내부를 2차원 레이저 스캐닝 하여 x축 및 y축 값과 상기 이동체가 운송되는 운송방향에 따른 z축 값을 획득하여 이를 상기 단말기장치(200)로 전송하는 것을 특징으로 하는 운송관 관리 시스템을 통한 운송관의 이상여부 감지 방법
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제6항에 있어서,상기 B 단계는,3차원모델생성부(220)가 상기 스캔장치로부터 x축, y축 및 z축 값을 전송받고, 이를 속성 데이터베이스부(210)의 내부 객체 인벤토리 정보와 결합하여 운송관 내부의 3차원모델을 생성하는 단계;이상여부 감지부(240)가 3차원모델생성부(220)가 생성한 3차원모델과 레퍼런스 모델저장부(230)에 저장되어 있는 3차원 레퍼런스 모델을 서로 비교하여 운송관의 이상여부를 감지하는 단계; 및디스플레이부(250)가 이상여부 감지부(240)가 이상을 감지할 경우 이를 사용자에게 디스플레이 해주는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송관 관리 시스템을 통한 운송관의 이상여부 감지 방법
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제8항에 있어서,상기 3차원 레퍼런스 모델은 운송관이 정상상태일 때 이동체를 운송하여, 스캔장치를 통해 획득한 x축, y축 및 z축 값과 운송관의 내부 객체 인벤토리 정보의 결합을 통해 생성한 3차원모델인 것을 특징으로 하는 운송관 관리 시스템을 통한 운송관의 이상여부 감지 방법
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제8항에 있어서,상기 이상여부 감지부(240)는,3차원모델생성부(220)가 생성한 3차원모델과 레퍼런스 모델저장부(230)에 저장되어 있는 3차원 레퍼런스 모델을 서로 비교하여 차이 값을 산출하고, 상기 차이 값이 미리 설정한 임계 값 보다 크거나 같을 경우 이를 이상상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 운송관 관리 시스템을 통한 운송관의 이상여부 감지 방법
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