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축조물 시공 장치

  • 기술번호 : KST2020002251
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 축조물 시공 장치는 축조물이 시공되는 지면에 설치되는 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛 상에 장착되고, 축조물 재료를 시공하고자 하는 형태로 유지하는 거푸집 유닛; 및 상기 거푸집 유닛에 인접하게 배치되어, 상기 거푸집 유닛 내에 제공된 축조물 재료를 다지는 다짐 유닛;을 포함하고, 상기 거푸집 유닛 및 상기 다짐 유닛은 상기 프레임 유닛에 의해 이동하여 축조물을 자동으로 시공할 수 있다.
Int. CL E04G 11/34 (2006.01.01) E04G 19/00 (2006.01.01)
CPC E04G 11/34(2013.01) E04G 11/34(2013.01)
출원번호/일자 1020190094986 (2019.08.05)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2089240-0000 (2020.03.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200316) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.08.05)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동은 대구광역시 중구
2 이학 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.08.05 수리 (Accepted) 1-1-2019-0800609-07
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2019.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-0840596-17
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0765280-59
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-1308457-79
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.12.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1308458-14
6 등록결정서
Decision to grant
2020.02.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0094846-54
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
축조물이 시공되는 지면에 설치되는 프레임 유닛;상기 프레임 유닛 상에 장착되고, 축조물 재료를 시공하고자 하는 형태로 유지하는 거푸집 유닛; 및상기 거푸집 유닛에 인접하게 배치되어, 상기 거푸집 유닛 내에 제공된 축조물 재료를 다지는 다짐 유닛;을 포함하고,상기 거푸집 유닛 및 상기 다짐 유닛은 상기 프레임 유닛에 의해 이동하여 축조물을 자동으로 시공하며, 상기 프레임 유닛은,시공 위치를 중심으로 하여 양측으로 이격된 위치에서 직립하는 수직 프레임;상기 수직 프레임 사이에서 지면에 수평하게 배열된 수평 프레임; 및상기 수직 프레임을 따라 수직 방향으로 이동 가능한 이동 프레임;을 포함하고, 상기 거푸집 유닛 및 상기 다짐 유닛은 상기 이동 프레임에 장착되며,상기 프레임 유닛은,상기 수직 프레임 내에 설치된 제1 레일; 및상기 이동 프레임 내에 설치된 제2 레일;을 더 포함하고,상기 이동 프레임은 상기 제1 레일을 따라 수직 방향으로 이동 가능하며,상기 거푸집 유닛 및 상기 다짐 유닛은 상기 제2 레일을 따라 수평 방향으로 이동 가능하고,상기 거푸집 유닛 및 상기 다짐 유닛은 제1 레일 또는 제2 레일을 따라 시공 위치로 이동되어 축조물을 연속적으로 시공하는, 축조물 시공 장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 거푸집 유닛은, 상기 프레임 유닛 상에 이동 가능하게 장착된 거푸집 베이스부; 및상기 거푸집 베이스부의 일 단에 서로 마주보도록 이격 배치되는 적어도 두 개의 거푸집 판;을 포함하고, 상기 거푸집 베이스부는 상기 프레임 유닛을 따라 상기 거푸집 판을 시공 위치로 이동시키고,상기 거푸집 판 사이에는 축조물 재료가 제공되는, 축조물 시공 장치
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축조물이 시공되는 지면에 설치되는 프레임 유닛;상기 프레임 유닛 상에 장착되고, 축조물 재료를 시공하고자 하는 형태로 유지하는 거푸집 유닛; 및상기 거푸집 유닛에 인접하게 배치되어, 상기 거푸집 유닛 내에 제공된 축조물 재료를 다지는 다짐 유닛;을 포함하고,상기 거푸집 유닛 및 상기 다짐 유닛은 상기 프레임 유닛에 의해 이동하여 축조물을 자동으로 시공하며,상기 거푸집 유닛은, 상기 프레임 유닛 상에 이동 가능하게 장착된 거푸집 베이스부; 및상기 거푸집 베이스부의 일 단에 서로 마주보도록 이격 배치되는 적어도 두 개의 거푸집 판;을 포함하고, 상기 거푸집 베이스부는 상기 프레임 유닛을 따라 상기 거푸집 판을 시공 위치로 이동시키고,상기 거푸집 판 사이에는 축조물 재료가 제공되며,상기 거푸집 유닛은 상기 거푸집 판 사이의 이격 거리를 조절하는 거푸집 판 조절부를 더 포함하고,상기 거푸집 판 조절부는 축조물의 두께에 일치되도록 상기 거푸집 판의 이격 거리를 조절하여 유지하고,상기 거푸집 판 조절부는 축조물 시공이 완료되면 상기 거푸집 판을 축조물로부터 이탈시키는, 축조물 시공 장치
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제1항에 있어서,상기 다짐 유닛은,상기 거푸집 유닛 또는 프레임 유닛과 연결된 가이드부;상기 가이드부를 따라 이동하는 다짐 베이스부; 및상기 다짐 베이스부의 일 단에 배치되는 다짐부;를 포함하고,상기 다짐부는 상기 거푸집 유닛 내에서 수직 방향으로 반복 동작하여 상기 거푸집 유닛에 제공된 축조물 재료를 다지고,상기 다짐 베이스부는 상기 가이드부를 따라 이동하면서 상기 다짐부의 상기 거푸집 유닛 내 위치를 이동시키는, 축조물 시공 장치
7 7
제4항에 있어서,상기 거푸집 유닛은 상기 축조물 재료 및 상기 거푸집 판 사이에 위치하는 박리부를 더 포함하고,상기 박리부는 상기 거푸집 유닛과 상기 축조물 사이에 배치되어 상기 거푸집 유닛과 상기 축조물의 접착을 방지하는, 축조물 시공 장치
8 8
축조물이 시공되는 지면에 설치되는 프레임 유닛;상기 프레임 유닛 상에 장착되고, 축조물 재료를 시공하고자 하는 형태로 유지하는 거푸집 유닛; 및상기 거푸집 유닛에 인접하게 배치되어, 상기 거푸집 유닛 내에 제공된 축조물 재료를 다지는 다짐 유닛;을 포함하고,상기 거푸집 유닛 및 상기 다짐 유닛은 상기 프레임 유닛에 의해 이동하여 축조물을 자동으로 시공하며,상기 거푸집 유닛은, 상기 프레임 유닛 상에 이동 가능하게 장착된 거푸집 베이스부; 및상기 거푸집 베이스부의 일 단에 서로 마주보도록 이격 배치되는 적어도 두 개의 거푸집 판;을 포함하고, 상기 거푸집 베이스부는 상기 프레임 유닛을 따라 상기 거푸집 판을 시공 위치로 이동시키고,상기 거푸집 판 사이에는 축조물 재료가 제공되며,상기 거푸집 유닛은 상기 축조물 재료 및 상기 거푸집 판 사이에 위치하는 박리부를 더 포함하고,상기 박리부는 상기 거푸집 유닛과 상기 축조물 사이에 배치되어 상기 거푸집 유닛과 상기 축조물의 접착을 방지하며,상기 박리부는,상기 거푸집 판의 표면에 탈착 가능하게 부착되는 박리 부재; 및상기 박리 부재를 진공 흡입하여 상기 거푸집 판에 고정시키는 흡착 부재;를 포함하고, 상기 박리 부재는 교체 가능한, 축조물 시공 장치
9 9
제1항에 있어서,상기 거푸집 유닛에 인접하게 배치되는, 축조물 재료 제공 유닛을 더 포함하고,상기 축조물 재료 제공 유닛은 상기 축조물 재료를 이송하여 상기 거푸집 유닛에 제공하는, 축조물 시공 장치
10 10
제1항에 있어서,상기 프레임 유닛은 상기 제1 레일 및 상기 제2 레일과 직교하는 제3 레일을 더 포함하고,상기 거푸집 유닛 및 상기 다짐 유닛은 상기 제3 레일을 따라 이동 가능한, 축조물 시공 장치
11 11
제1항에 있어서,상기 거푸집 유닛 및 상기 다짐 유닛 사이에 위치하는 회전부를 더 포함하고,상기 회전부는 상기 거푸집 유닛 및 상기 다짐 유닛을 회전시켜 시공 방향을 전환시키는, 축조물 시공 장치
12 12
제1항에 있어서,상기 프레임 유닛은,상기 수직 프레임의 하단에 장착되는 프레임 휠을 더 포함하며,상기 프레임 휠은 상기 수직 프레임에 탈부착 가능하게 장착되어 상기 수직 프레임의 높이가 조정되는, 축조물 시공 장치
13 13
제4항에 있어서,상기 거푸집 유닛은,적어도 두 개의 상기 거푸집 판의 양 단에 서로 마주보도록 이격 배치되는 적어도 두 개의 거푸집 보조판; 및상기 거푸집 보조판을 수직 방향으로 이동시키는 거푸집 보조판 조절부;를 더 포함하고,적어도 두 개의 상기 거푸집 보조판은 상기 거푸집 보조판 조절부에 의해 각각 수직 방향으로 제어되어 상기 거푸집 판의 양 단을 개폐하는, 축조물 시공 장치
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제5항에 있어서,상기 거푸집 판 조절부는,적어도 두 개의 상기 거푸집 판 각각의 일 단에 수평하게 배치된 제1 볼스크류;적어도 두 개의 상기 거푸집 판 각각의 타 단에 상기 제1 볼스크류와 평행하도록 배치된 제2 볼스크류; 및 상기 제1 볼스크류 및 상기 제2 볼스크류와 직교하도록 배치된 베벨기어 축;을 더 포함하고,상기 베벨기어 축의 양 단은 상기 제1 볼스크류 및 상기 제2 볼스크류의 각각의 일 단에 기어 결합되어, 상기 제1 볼스크류의 회전 구동으로 상기 거푸집 판의 이격 거리가 조절되는, 축조물 시공 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
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2 과학기술정보통신부 경북대학교 산학협력단 이공학분야(S/ERC) 지능형 건설자동화 연구센터