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착용자의 신체의 일부에 착용되는 커버부;상기 커버부에 고정되어 외부의 자극을 감지하는 하나 이상의 센서들;상기 하나 이상의 센서들 각각과 연결되어, 상기 외부의 자극을 전달하는 복수의 전달부들; 및상기 복수의 전달부들과 연결되며 상기 착용자의 신체의 정상인 부분에 고정되어, 상기 전달부들로부터 전달된 자극을 모사하는 촉각 재현부를 포함하는 의지자극 감각전달 장치
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제1항에 있어서, 상기 센서들은, 착용자의 신체 중 감각이 상실된 부분에 고정되는 것을 특징으로 하는 의지자극 감각전달 장치
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제1항에 있어서, 상기 전달부들 각각은,상기 연결된 센서들에 자극이 인가되는 경우, 상기 자극의 크기, 방향, 지속시간 중 적어도 하나를 전달하는 것을 특징으로 하는 의지자극 감각전달 장치
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제2항에 있어서, 상기 전달부들 각각은,적어도 하나 이상의 센서들로부터 감지되는 자극을 순차적으로 상기 촉각 재현부로 전달하는 것을 특징으로 하는 의지자극 감각전달 장치
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제1항에 있어서, 상기 촉각 재현부는,상기 전달부들로부터 전달된 자극을 상기 착용자의 신체의 정상인 부분에 모사하여 제공하는 복수의 액츄에이터들을 포함하는 것을 특징으로 하는 의지자극 감각전달 장치
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제5항에 있어서, 상기 액츄에이터들에 의해 모사된 자극은 상기 전달부들로부터 전달된 자극과 동일하거나 변환된 자극인 것을 특징으로 하는 의지자극 감각전달 장치
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제6항에 있어서, 상기 액츄에이터들에 의해 모사된 자극이 변환된 자극인 경우, 상기 착용자에게 미리 변환 정도에 대한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 의지자극 감각전달 장치
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제5항에 있어서, 상기 액츄에이터들 각각은,적어도 하나 이상의 전달부들과 연결되어 전달되는 자극을 순차적으로 상기 착용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 의지자극 감각전달 장치
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제5항에 있어서, 상기 액츄에이터들 각각은, 물리적 자극을 인가하는 압력 또는 진동 엑츄에이터, 발열 또는 흡열 자극을 인가하는 온도 액츄에이터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 의지자극 감각전달 장치
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제1항에 있어서, 상기 커버부, 상기 센서들, 상기 복수의 전달부들 및 상기 촉각 재현부는 일체로 하나의 의지로 제작되어 상기 착용자의 신체에 착용되는 것을 특징으로 하는 의지자극 감각전달 장치
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착용자의 신체의 일부에 커버부를 착용시키는 단계;상기 커버부에 외부의 자극이 인가되는 경우, 상기 커버부에 고정된 하나 이상의 센서들이 상기 자극을 감지하는 단계;상기 하나 이상의 센서들과 연결된 복수의 전달부들을 통해 상기 감지된 자극이 전달되는 단계; 및상기 전달부들과 연결된 복수의 액츄에이터들이 상기 착용자의 신체의 정상인 부분에 상기 전달된 자극을 모사하여 제공하는 단계를 포함하는 의지자극 감각전달 방법
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제11항에 있어서, 상기 감지된 자극이 전달되는 단계에서, 상기 전달부들 각각은, 상기 연결된 센서들에 자극이 인가되는 경우, 상기 자극의 크기, 방향, 지속시간 중 적어도 하나를 전달하는 것을 특징으로 하는 의지자극 감각전달 방법
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제11항에 있어서, 상기 전달된 자극을 모사하여 제공하는 단계에서, 상기 액츄에이터들 각각은, 적어도 하나 이상의 전달부들과 연결되어 전달되는 자극을 순차적으로 상기 착용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 의지자극 감각전달 방법
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