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3D 프린터의 프린팅 영역 확장 및 출력물 자동 취출을 위한 2축 테이블과 이의 제어방법

  • 기술번호 : KST2020002338
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기존의 3D 프린터의 적층부에 장착되어 출력물의 사이즈를 확장하고, 적층이 완료된 출력물을 자동으로 취출할 수 있는 3D 프린터의 프린팅 영역 확장 및 출력물 자동 취출을 위한 2축 테이블과 이의 제어방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 기존의 3D 프린터의 적층부에 장착되는 3D 프린터의 프린팅 영역 확장 및 출력물 자동 취출을 위한 2축 테이블에 있어서, 성형재료가 적층되는 확장 적층부와, 상기 확장 적층부를 y축으로 이송시키는 y축 이송부와, 상기 y축 이송부와 결합되며, 상기 확장 적층부를 x축으로 이송시키는 x축 이송부와, 상기 x축 이송부와 결합되며, 상기 적층부에 결합되는 테이블 장착부와, 상기 x축 이송부와 y축 이송부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 확장 적층부는 컨베이어 벨트로 구성되고, 상기 y축 이송부는 무한궤도 방식으로 구동되어, 상기 y축 이송부가 상기 확장 적층부를 회전시킴으로써 상기 확장 적층부를 y축으로 이송시키고, 상기 테이블 장착부는 E 형상으로 형성되되, 상기 테이블 장착부는 상기 적층부에 결합되는 적층부 결합홈과, 상기 적층부 결합홈의 상부에 배치되며, 상기 확장 적층부가 이동하는 벨트 이동홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 프린팅 영역 확장 및 출력물 자동 취출을 위한 2축 테이블을 제공한다.
Int. CL B29C 64/245 (2017.01.01) B29C 64/232 (2017.01.01) B29C 64/236 (2017.01.01) B29C 64/393 (2017.01.01) B33Y 30/00 (2015.01.01) B33Y 50/02 (2015.01.01)
CPC B29C 64/245(2013.01) B29C 64/245(2013.01) B29C 64/245(2013.01) B29C 64/245(2013.01) B29C 64/245(2013.01) B29C 64/245(2013.01) B29C 64/245(2013.01)
출원번호/일자 1020190026557 (2019.03.08)
출원인 충남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2086836-0000 (2020.03.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200309) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.03.08)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이원균 세종특별자치시 국책연구
2 최선란 대전광역시 동구
3 김현정 대전광역시 유성구
4 조설희 대전광역시 유성구
5 김상태 대전광역시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김태완 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 **, *층(서초동,돔빌딩)(지율특허법률사무소)
2 이재명 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 **, *층(서초동,돔빌딩)(지율특허법률사무소)
3 박진호 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 **, *층(서초동,돔빌딩)(지율특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-0237543-20
2 등록결정서
Decision to grant
2020.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0066879-59
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번호 청구항
1 1
기존의 3D 프린터의 적층부에 장착되는 3D 프린터의 프린팅 영역 확장 및 출력물 자동 취출을 위한 2축 테이블에 있어서,성형재료가 적층되는 확장 적층부;상기 확장 적층부를 y축으로 이송시키는 y축 이송부;상기 y축 이송부와 결합되며, 상기 확장 적층부를 x축으로 이송시키는 x축 이송부;상기 x축 이송부와 결합되며, 상기 적층부에 결합되는 테이블 장착부; 및상기 x축 이송부와 y축 이송부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 확장 적층부는 컨베이어 벨트로 구성되고, 상기 y축 이송부는 무한궤도 방식으로 구동되어, 상기 y축 이송부가 상기 확장 적층부를 회전시킴으로써 상기 확장 적층부를 y축으로 이송시키고, 상기 테이블 장착부는 E 형상으로 형성되되, 상기 테이블 장착부는,상기 적층부에 결합되는 적층부 결합홈; 및상기 적층부 결합홈의 상부에 배치되며, 상기 확장 적층부가 이동하는 벨트 이동홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 프린팅 영역 확장 및 출력물 자동 취출을 위한 2축 테이블
2 2
제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 출력물의 사이즈를 기준으로, 상기 x축 이송부의 x축 이송정보 및 상기 y축 이송부의 y축 이송정보를 조정하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 프린팅 영역 확장 및 출력물 자동 취출을 위한 2축 테이블
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제1항에 있어서,상기 y축 이송부는,상기 제어부와 연결된 y축 모터;상기 확장 적층부를 지지하는 베드 플레이트;상기 베드 플레이트의 양측에 배치되며, 상기 y축 모터로부터 동력을 전달받아 회전하여, 상기 확장 적층부를 회전시키는 복수개의 롤러부;상기 y축 모터, 상기 롤러 및 상기 베드 플레이트를 연결시키는 베드 홀더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 프린팅 영역 확장 및 출력물 자동 취출을 위한 2축 테이블
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제3항에 있어서,상기 x축 이송부는,상기 제어부와 연결된 x축 모터;상기 x축 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 중심축;상기 중심축의 양 옆에 이격되어 배치되는 x축 레일부;상기 중심축의 회전에 의하여 x축으로 이동하는 x축 이송블럭;상기 x축 레일부를 따라 이동하는 LM가이드 결합블럭;상기 x축 이송블럭과 상기 LM가이드 결합블럭의 상부에 결합되어 상기 x축 이송불럭의 이동에 따라 x축으로 이동하는 LM가이드 블럭;을 포함하며,상기 LM가이드 블럭은 상기 베드 플레이트와 결합되어 상기 확장 적층부 및 상기 y축 이송부를 x축으로 이송시키는 3D 프린터의 프린팅 영역 확장 및 출력물 자동 취출을 위한 2축 테이블
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기존의 3D 프린터의 적층부에 장착되는 3D 프린터의 프린팅 영역 확장 및 출력물 자동 취출을 위한 2축 테이블을 제어하는 방법에 있어서,x축 이송부 및 y축 이송부에 의하여 x/y축으로 이송되는 확장 적층부를 상기 적층부에 장착하는 확장 적층부 장착단계;출력하고자 하는 출력물의 G-code를 생성하는 G-code 생성단계;상기 출력물의 사이즈를 기준으로 G-code를 재설정하는 G-code 재설정 단계;상기 재설정된 G-code를 기준으로 출력물을 출력하는 출력단계;상기 y축 이송부가 상기 출력물을 이송시켜 상기 출력물을 자동 취출하는 출력물 자동 취출단계;를 포함하며,상기 G-code 재설정단계에서는 상기 출력물의 사이즈가 최대 출력사이즈보다 큰 경우, 상기 x축 이송부와 상기 y축 이송부가 상기 적층부의 이동과 동시에 상기 확장 적층부를 이송시키도록 상기 G-code를 재설정하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 프린팅 영역 확장 및 출력물 자동 취출을 위한 2축 테이블의 제어방법
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패밀리정보가 없습니다
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1 한국연구재단(미래부) 한국연구재단(미래부) 이공분야_신진연구 고진공 환경에서 구동되는 이송계의 초정밀 위치제어를 위한 마찰력 보상 제어