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외부에 존재하는 표적으로부터 수신되는 신호를 검출하는 신호 검출기;상기 신호 검출기에서 검출된 신호에 대한 시간 영역 탐색을 수행하고, 상기 신호의 운용 대역을 결정하는 시간 영역 탐색부;상기 결정된 운용 대역에 대하여 상기 검출된 신호의 주파수 영역 탐색을 수행하는 주파수 영역 탐색부 및상기 신호 검출기, 상기 시간 영역 탐색부 및 주파수 영역 탐색부를 제어하고, 상기 신호를 출력하는 표적의 표적존재확률을 산출하는 제어부를 포함하는 강인 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 신호 검출기는, 상기 수신된 신호에서 특정 대역에 포함되는 신호를 검출하도록 대역 제어를 수행하고,상기 특정 대역에서 검출되는 신호를 상기 시간 영역 탐색부로 출력하는 것을 특징으로 하는 강인 추적 장치
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제 2 항에 있어서,상기 시간 영역 탐색부는,상기 특정 대역에 포함되는 신호에 대한 시간 영역 탐색을 수행하여, 상기 특정 대역보다 좁은 운용 대역을 파악하는 것을 특징으로 하는 강인 추적 장치
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제 3 항에 있어서,상기 주파수 영역 탐색부는,상기 운용 대역에서 상기 신호에 대한 주파수 영역 탐색을 수행하는 것을 특징으로 하는 강인 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 시간 영역 탐색부는,상기 신호에 대한 시간 영역 탐색을 통해, 상기 신호에 대한 탐지 구간 및 상기 탐지 구간의 반복주기를 결정하는 것을 특징으로 하는 강인 추적 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제어부는,상기 시간 영역 탐색부에서 결정된 탐지 구간 및 상기 탐지 구간의 반복주기에 근거하여, 상태천이행렬 계수를 가변하는 것을 특징으로 하는 강인 추적 장치
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제 6 항에 있어서,상기 제어부는,상기 가변된 상태천이행렬 계수와, 상기 주파수 영역 탐색에서 결정된 정보를 이용하여, 상기 표적에 대한 표적존재확률을 산출하는 것을 특징으로 하는 강인 추적 장치
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