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토널 신호를 포함하는 수중 신호를 수신하는 수신부 - 상기 토널 신호는 주파수가 상이한 복수의 아톰(Atom)의 선형 결합으로 구성됨 -;상기 토널 신호의 아토믹 놈(Atomic Norm) 및 상기 수중 신호와 상기 토널 신호의 차이에 대한 유클리드 놈(Euclidean Norm)을 기초로 상기 토널 신호를 추정하는 추정부;주파수 변화에 따른 상기 추정된 토널 신호와 상기 복수의 아톰의 내적에 대한 관계를 획득하는 관계 획득부; 및상기 내적의 크기가 미리 정해진 임계값과 일치할 때의 주파수를 상기 토널 신호의 주파수로 결정하는 주파수 탐지부를 포함하는토널 주파수 탐지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 추정부는,상기 임계값이 곱해진 상기 토널 신호의 아토믹 놈과,상기 수중 신호와 상기 토널 신호의 차이에 대한 상기 유클리드 놈의 제곱의 절반의 합에 대한 제 1 목적 함수의 듀얼 함수(Dual Function)인 제 2 목적 함수를 이용하여 상기 토널 신호에 대응되는 듀얼 신호를 추정하는 토널 주파수 탐지 장치
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제 2 항에 있어서,상기 듀얼 신호는,상기 토널 신호의 아토믹 놈의 최대값이 1일 때, 상기 토널 신호와의 내적 값이 최대가 되는 벡터를 나타내는토널 주파수 탐지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 수신된 수중 신호를 전처리하여 상기 추정부로 전달하는 전처리부를 더 포함하고,상기 추정부는,상기 전처리된 수중 신호로부터 상기 토널 신호를 추정하는토널 주파수 탐지 장치
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제 4 항에 있어서,상기 전처리부는,상기 수중 신호 중 미리 정해진 임계 주파수 이하의 성분만 통과시키는 저역 통과 필터(Law Pass Filter);상기 저역 통과 필터를 통과한 상기 수중 신호를 데시메이션(Decimation)하는 데시메이션부; 및상기 데시메이션이 적용된 상기 수중 신호를 자기 상관하는 자기 상관부를 포함하는 토널 주파수 탐지 장치
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토널 신호를 포함하는 수중 신호를 수신하는 단계 - 상기 토널 신호는 주파수가 상이한 복수의 아톰(Atom)의 선형 결합으로 구성됨 -;상기 토널 신호의 아토믹 놈(Atomic Norm) 및 상기 수중 신호와 상기 토널 신호의 차이에 대한 유클리드 놈(Euclidean Norm)을 기초로 상기 토널 신호를 추정하는 단계;주파수 변화에 따른 상기 추정된 토널 신호와 상기 복수의 아톰의 내적에 대한 관계를 획득하는 단계; 및상기 내적의 크기가 미리 정해진 임계값과 일치할 때의 주파수를 상기 토널 신호의 주파수로 결정하는 단계를 포함하는토널 주파수 탐지 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 토널 신호를 추정하는 단계는,상기 임계값이 곱해진 상기 토널 신호의 아토믹과,상기 수중 신호와 상기 토널 신호의 차이에 대한 상기 유클리드 놈의 제곱의 절반의 합에 대한 제 1 목적 함수의 듀얼 함수(Dual Function)인 제 2 목적 함수를 이용하여 상기 토널 신호에 대응되는 듀얼 신호를 추정하는 토널 주파수 탐지 방법
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제 7 항에 있어서,상기 듀얼 신호는,상기 토널 신호의 아토믹 놈의 최대값이 1일 때, 상기 토널 신호와의 내적 값이 최대가 되는 벡터를 나타내는토널 주파수 탐지 방법
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제 6 항에 있어서,상기 수신된 수중 신호를 전처리하는 단계를 더 포함하고,상기 토널 신호를 추정하는 단계는,상기 전처리된 수중 신호로부터 상기 토널 신호를 추정하는토널 주파수 탐지 방법
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제 9 항에 있어서,상기 토널 신호를 전처리하는 단계는,상기 수중 신호 중 미리 정해진 임계 주파수 이하의 성분만 통과시키는 단계;상기 임계 주파수 이하의 성분만 포함하는 상기 수중 신호를 데시메이션(Decimation)하는 단계; 및상기 데시메이션이 적용된 상기 수중 신호를 자기 상관하는 단계를 포함하는 토널 주파수 탐지 방법
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토널 신호를 포함하는 수중 신호를 수신하는 단계 - 상기 토널 신호는 주파수가 상이한 복수의 아톰(Atom)의 선형 결합으로 구성됨 -;상기 토널 신호의 아토믹 놈(Atomic Norm) 및 상기 수중 신호와 상기 토널 신호의 차이에 대한 유클리드 놈(Euclidean Norm)을 기초로 상기 토널 신호를 추정하는 단계;주파수 변화에 따른 상기 추정된 토널 신호와 상기 복수의 아톰의 내적에 대한 관계를 획득하는 단계; 및상기 내적의 크기가 미리 정해진 임계값과 일치할 때의 주파수를 상기 토널 신호의 주파수로 결정하는 단계를 포함하는 토널 주파수 탐지 방법을 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체
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