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헬멧 및 통합처리기를 포함하는 시스템 및 그 동작 방법

  • 기술번호 : KST2020002391
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일부 실시예에 따르면, 복수의 CCD/CMOS 센서들로부터 획득된 영상 데이터에 대한 영상합성처리를 통해 생성된 360도 영상 중 적어도 일부를 화면에 표시하는 단계, 시선감지센서를 이용하여 화면 방향으로의 사용자의 시선을 감지하는 단계, 감지된 사용자의 시선 및 기 설정된 ROI 모드에 기초하여 화면에 표시된 영상의 ROI 영역을 결정하는 단계 및 상기 결정된 ROI 영역에 대한 정보에 기초하여 화면에 표시된 영상에 대한 영상처리를 수행하는 단계를 포함하는, 방법이 개시된다.
Int. CL G06T 5/50 (2006.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) H04N 13/25 (2018.01.01) G06T 9/00 (2019.01.01) G02B 27/01 (2006.01.01)
CPC G06T 5/50(2013.01) G06T 5/50(2013.01) G06T 5/50(2013.01) G06T 5/50(2013.01) G06T 5/50(2013.01) G06T 5/50(2013.01)
출원번호/일자 1020180105312 (2018.09.04)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0027247 (2020.03.12) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.09.04)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장혜민 대전광역시 유성구
2 양동원 대전광역시 유성구
3 백인철 대전광역시 유성구
4 최준성 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-0878119-52
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0109460-30
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0734604-33
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.11.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1219900-39
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-1219899-70
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0292699-27
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0510515-58
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2020.05.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0510516-04
10 등록결정서
Decision to Grant Registration
2020.06.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0388049-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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복수의 CCD/CMOS 센서들, 상기 복수의 CCD/CMOS 센서들로부터 획득된 영상 데이터에 대한 영상합성처리를 통해 생성된 360도 영상 중 적어도 일부를 화면에 표시하는 디스플레이 및 상기 디스플레이 방향으로의 사용자의 시선을 감지하는 시선감지센서를 포함하는 헬멧; 및상기 감지된 사용자의 시선 및 기 설정된 ROI(Region of Interest) 모드에 기초하여 상기 화면에 표시된 영상의 ROI 영역을 결정하고, 상기 결정된 ROI 영역에 대한 정보에 기초하여 상기 화면에 표시된 영상에 대한 영상처리를 수행하는 통합처리기를 포함하고,상기 기 설정된 ROI 모드는 복수의 ROI 모드들 중 하나로 선택되고,상기 복수의 ROI 모드들은 상기 화면에 표시되는 영상에 포함되는 표적을 추적하고, 상기 표적이 포함되는 영역을 상기 ROI 영역으로 결정하는 제1 모드, 상기 감지된 사용자의 시선에 기초하여 상기 화면에 표시되는 영상의 일부 영역을 상기 ROI 영역으로 결정하는 제2 모드, 상기 사용자의 손목에 장착되는 입력 장치를 통해 입력된 정보에 기초하여 상기 ROI 영역을 결정하는 제3 모드, 및 상기 ROI 영역을 설정하지 않는 제4 모드를 포함하고,상기 제1 모드는 상기 추적된 표적이 2개 이상인 경우, 2개 이상의 표적들 각각에 대해 상기 ROI 영역을 개별적으로 설정하고,상기 통합처리기는 상기 시선감지센서로부터 상기 사용자의 눈 영역 영상을 획득하고, 상기 획득된 눈 영역 영상에 대해 영상 반전 처리 및 영상 크기 표준화 중 적어도 하나를 포함하는 전처리를 수행하며, 상기 획득된 눈 영역 영상의 모든 픽셀들의 경사도를 계산하고, 상기 계산된 경사도에 기초하여 상기 사용자의 동공 위치를 추정하며, 상기 추정된 동공 위치에 기초하여 상기 사용자의 시선을 추적하며,상기 ROI 영역의 크기는 상기 사용자의 시선을 추적한 결과의 정확도에 기초하여 결정되는, 시스템
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삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 통합처리기는 상기 감지된 사용자의 시선에 기초하여 상기 사용자가 상기 화면의 모서리 바깥의 영역을 기 정의된 시간 동안 응시하는지 여부를 판단하고, 상기 사용자가 상기 화면의 모서리 바깥의 영역을 기 정의된 시간 동안 응시한다고 판단되는 경우 상기 사용자의 시선 방향으로 상기 화면에 표시되는 영상을 전환하는, 시스템
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제 3항에 있어서,상기 통합처리기는 상기 복수의 CCD/CMOS 센서들 각각에 의해 획득되는 영상 데이터 단위로 상기 화면에 표시되는 영상을 전환하는, 시스템
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삭제
6 6
제 1항에 있어서,상기 시스템은 입력 장치를 더 포함하고,상기 기 설정된 ROI 모드는 상기 입력 장치를 통한 사용자 입력에 기초하여 결정되는, 시스템
7 7
삭제
8 8
제 1항에 있어서,상기 통합처리기는 상기 화면에 표시되는 영상에서 상기 ROI 영역에 대해 상기 ROI 영역이 아닌 영역보다 고화질로 영상 압축을 수행하는, 시스템
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제 1항에 있어서,상기 통합처리기는 상기 결정된 ROI 영역에 대한 정보 및 압축 파라미터에 기초하여 상기 화면에 표시되는 영상에 대한 영상 압축을 수행하고,상기 압축 파라미터는 상기 사용자에 의해 입력된 정보에 기초하여 결정되거나 통신망의 상태에 따라 자동으로 결정되는, 시스템
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제 8항 또는 제9항에 있어서,상기 시스템은 무선통신장치를 더 포함하고,상기 통합처리기는 상기 무선통신장치를 이용하여 상기 영상 압축이 수행된 영상을 다른 단말기로 전송하는, 시스템
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복수의 CCD/CMOS 센서들로부터 획득된 영상 데이터에 대한 영상합성처리를 통해 생성된 360도 영상 중 적어도 일부를 화면에 표시하는 단계;시선감지센서를 이용하여 상기 화면 방향으로의 사용자의 시선을 감지하는 단계;상기 감지된 사용자의 시선 및 기 설정된 ROI 모드에 기초하여 상기 화면에 표시된 영상의 ROI 영역을 결정하는 단계; 및상기 결정된 ROI 영역에 대한 정보에 기초하여 상기 화면에 표시된 영상에 대한 영상처리를 수행하는 단계를 포함하고,상기 기 설정된 ROI 모드는 복수의 ROI 모드들 중 하나로 선택되고,상기 복수의 ROI 모드들은 상기 화면에 표시되는 영상에 포함되는 표적을 추적하고, 상기 표적이 포함되는 영역을 상기 ROI 영역으로 결정하는 제1 모드, 상기 감지된 사용자의 시선에 기초하여 상기 화면에 표시되는 영상의 일부 영역을 상기 ROI 영역으로 결정하는 제2 모드, 상기 사용자의 손목에 장착되는 입력 장치를 통해 입력된 정보에 기초하여 상기 ROI 영역을 결정하는 제3 모드, 및 상기 ROI 영역을 설정하지 않는 제4 모드를 포함하고,상기 제1 모드는 상기 추적된 표적이 2개 이상인 경우, 2개 이상의 표적들 각각에 대해 상기 ROI 영역을 개별적으로 설정하며,상기 기 설정된 ROI 모드가 상기 제2 모드인 경우 상기 ROI 영역을 결정하는 단계는, 상기 시선감지센서로부터 상기 사용자의 눈 영역 영상을 획득하는 단계;상기 획득된 눈 영역 영상에 대해 영상 반전 처리 및 영상 크기 표준화 중 적어도 하나를 포함하는 전처리를 수행하는 단계;상기 획득된 눈 영역 영상의 모든 픽셀들의 경사도를 계산하는 단계;상기 계산된 경사도에 기초하여 상기 사용자의 동공 위치를 추정하는 단계; 및상기 추정된 동공 위치에 기초하여 상기 사용자의 시선을 추적하는 단계를 포함하고,상기 ROI 영역의 크기는 상기 사용자의 시선을 추적한 결과의 정확도에 기초하여 결정되는, 방법
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제 11항의 방법을 실행하는 명령어들을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.