1 |
1
복수의 CCD/CMOS 센서들, 상기 복수의 CCD/CMOS 센서들로부터 획득된 영상 데이터에 대한 영상합성처리를 통해 생성된 360도 영상 중 적어도 일부를 화면에 표시하는 디스플레이 및 상기 디스플레이 방향으로의 사용자의 시선을 감지하는 시선감지센서를 포함하는 헬멧; 및상기 감지된 사용자의 시선 및 기 설정된 ROI(Region of Interest) 모드에 기초하여 상기 화면에 표시된 영상의 ROI 영역을 결정하고, 상기 결정된 ROI 영역에 대한 정보에 기초하여 상기 화면에 표시된 영상에 대한 영상처리를 수행하는 통합처리기를 포함하고,상기 기 설정된 ROI 모드는 복수의 ROI 모드들 중 하나로 선택되고,상기 복수의 ROI 모드들은 상기 화면에 표시되는 영상에 포함되는 표적을 추적하고, 상기 표적이 포함되는 영역을 상기 ROI 영역으로 결정하는 제1 모드, 상기 감지된 사용자의 시선에 기초하여 상기 화면에 표시되는 영상의 일부 영역을 상기 ROI 영역으로 결정하는 제2 모드, 상기 사용자의 손목에 장착되는 입력 장치를 통해 입력된 정보에 기초하여 상기 ROI 영역을 결정하는 제3 모드, 및 상기 ROI 영역을 설정하지 않는 제4 모드를 포함하고,상기 제1 모드는 상기 추적된 표적이 2개 이상인 경우, 2개 이상의 표적들 각각에 대해 상기 ROI 영역을 개별적으로 설정하고,상기 통합처리기는 상기 시선감지센서로부터 상기 사용자의 눈 영역 영상을 획득하고, 상기 획득된 눈 영역 영상에 대해 영상 반전 처리 및 영상 크기 표준화 중 적어도 하나를 포함하는 전처리를 수행하며, 상기 획득된 눈 영역 영상의 모든 픽셀들의 경사도를 계산하고, 상기 계산된 경사도에 기초하여 상기 사용자의 동공 위치를 추정하며, 상기 추정된 동공 위치에 기초하여 상기 사용자의 시선을 추적하며,상기 ROI 영역의 크기는 상기 사용자의 시선을 추적한 결과의 정확도에 기초하여 결정되는, 시스템
|
2 |
2
삭제
|
3 |
3
제 1항에 있어서,상기 통합처리기는 상기 감지된 사용자의 시선에 기초하여 상기 사용자가 상기 화면의 모서리 바깥의 영역을 기 정의된 시간 동안 응시하는지 여부를 판단하고, 상기 사용자가 상기 화면의 모서리 바깥의 영역을 기 정의된 시간 동안 응시한다고 판단되는 경우 상기 사용자의 시선 방향으로 상기 화면에 표시되는 영상을 전환하는, 시스템
|
4 |
4
제 3항에 있어서,상기 통합처리기는 상기 복수의 CCD/CMOS 센서들 각각에 의해 획득되는 영상 데이터 단위로 상기 화면에 표시되는 영상을 전환하는, 시스템
|
5 |
5
삭제
|
6 |
6
제 1항에 있어서,상기 시스템은 입력 장치를 더 포함하고,상기 기 설정된 ROI 모드는 상기 입력 장치를 통한 사용자 입력에 기초하여 결정되는, 시스템
|
7 |
7
삭제
|
8 |
8
제 1항에 있어서,상기 통합처리기는 상기 화면에 표시되는 영상에서 상기 ROI 영역에 대해 상기 ROI 영역이 아닌 영역보다 고화질로 영상 압축을 수행하는, 시스템
|
9 |
9
제 1항에 있어서,상기 통합처리기는 상기 결정된 ROI 영역에 대한 정보 및 압축 파라미터에 기초하여 상기 화면에 표시되는 영상에 대한 영상 압축을 수행하고,상기 압축 파라미터는 상기 사용자에 의해 입력된 정보에 기초하여 결정되거나 통신망의 상태에 따라 자동으로 결정되는, 시스템
|
10 |
10
제 8항 또는 제9항에 있어서,상기 시스템은 무선통신장치를 더 포함하고,상기 통합처리기는 상기 무선통신장치를 이용하여 상기 영상 압축이 수행된 영상을 다른 단말기로 전송하는, 시스템
|
11 |
11
복수의 CCD/CMOS 센서들로부터 획득된 영상 데이터에 대한 영상합성처리를 통해 생성된 360도 영상 중 적어도 일부를 화면에 표시하는 단계;시선감지센서를 이용하여 상기 화면 방향으로의 사용자의 시선을 감지하는 단계;상기 감지된 사용자의 시선 및 기 설정된 ROI 모드에 기초하여 상기 화면에 표시된 영상의 ROI 영역을 결정하는 단계; 및상기 결정된 ROI 영역에 대한 정보에 기초하여 상기 화면에 표시된 영상에 대한 영상처리를 수행하는 단계를 포함하고,상기 기 설정된 ROI 모드는 복수의 ROI 모드들 중 하나로 선택되고,상기 복수의 ROI 모드들은 상기 화면에 표시되는 영상에 포함되는 표적을 추적하고, 상기 표적이 포함되는 영역을 상기 ROI 영역으로 결정하는 제1 모드, 상기 감지된 사용자의 시선에 기초하여 상기 화면에 표시되는 영상의 일부 영역을 상기 ROI 영역으로 결정하는 제2 모드, 상기 사용자의 손목에 장착되는 입력 장치를 통해 입력된 정보에 기초하여 상기 ROI 영역을 결정하는 제3 모드, 및 상기 ROI 영역을 설정하지 않는 제4 모드를 포함하고,상기 제1 모드는 상기 추적된 표적이 2개 이상인 경우, 2개 이상의 표적들 각각에 대해 상기 ROI 영역을 개별적으로 설정하며,상기 기 설정된 ROI 모드가 상기 제2 모드인 경우 상기 ROI 영역을 결정하는 단계는, 상기 시선감지센서로부터 상기 사용자의 눈 영역 영상을 획득하는 단계;상기 획득된 눈 영역 영상에 대해 영상 반전 처리 및 영상 크기 표준화 중 적어도 하나를 포함하는 전처리를 수행하는 단계;상기 획득된 눈 영역 영상의 모든 픽셀들의 경사도를 계산하는 단계;상기 계산된 경사도에 기초하여 상기 사용자의 동공 위치를 추정하는 단계; 및상기 추정된 동공 위치에 기초하여 상기 사용자의 시선을 추적하는 단계를 포함하고,상기 ROI 영역의 크기는 상기 사용자의 시선을 추적한 결과의 정확도에 기초하여 결정되는, 방법
|
12 |
12
제 11항의 방법을 실행하는 명령어들을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
|