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탑승형 청소기에 있어서,좌우를 가로지르는 회전중심축을 갖고 상측으로 사용자 탑승이 가능한 발판(111)과, 상기 발판(111) 상측으로 기립한 상태의 사용자가 손으로 잡아 자세를 유지할 수 있도록 구성된 손잡이부(112)가 형성되며, 상기 회전중심축 양단에 이동을 위한 메인바퀴(116) 및 상기 메인바퀴(116)를 각각 구동시키는 구동모터(117)가 설치된 구동몸체(110);상기 구동몸체(110) 전면에 결합하되, 하부 및 전면이 개방되고 상부 및 측면과 후면이 덮여진 형상의 덮개(121)와, 상기 덮개(121) 하부에 결합하여 전면으로 돌출 형성된 프레임(122)과, 상기 프레임(122) 상부에 탈착되되 후면이 개방되어 상기 덮개(121) 전면으로 연통 가능한 수거박스(123)와, 상기 덮개(121) 내측을 좌우로 가로지르는 회전축을 통해 설치되어 지면과 접촉한 상태로 회전하며 지면의 이물질을 후방으로 쓸어내는 제1브러시(124)와, 상기 제1브러시(124) 후방에 위치하여 쓸어낸 이물질을 상기 덮개(121) 내부를 따라 상측으로 유도하며 전면에 결합한 수거박스(123)로 유입시키는 유도판(125)을 구비한 확장구조체(120);외부전원을 통해 충전 가능한 전원부(131)와, 상기 구동몸체(110)의 전후 기울어짐을 감지하는 센서부(132)와, 상기 센서부(132)의 감지결과에 따라 상기 구동모터(117)를 제어하는 구동부(133)를 구비하는 제어부(130); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 새그웨이 기반의 탑승형 청소기
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제1항에 있어서,상기 확장구조체(120)는,하부에 양측에 지면과 접촉하도록 한 쌍이 설치되며 회전을 통해 바닥면 외측에 위치한 이물질을 내측 방향으로 쓸어 상기 제1브러시(124) 측으로 모아주는 제2브러시(126)와, 지면에 접촉하여 회전하는 보조바퀴(127)와, 상기 보조바퀴(127)의 회전력을 전달하여 상기 제2브러시(126)를 회전시키는 변환기어(128)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 새그웨이 기반의 탑승형 청소기
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제2항에 있어서,상기 손잡이부(112)는 상기 발판 상측으로 수직을 유지한 상태에서 상기 덮개(121) 및 수거박스(123) 상측 전방향으로 90도까지 회동 가능하도록 힌지 결합하는 지지바(113)와, 상기 지지바(113) 상단에 양측으로 돌출 형성된 핸들(114)과, 상기 지지바(113)의 각도를 고정하는 고정수단(115)으로 이루어지되,상기 제어부(130)는 상기 핸들(114)이 발판(111)과 수직상태로 고정된 상태에서만 구동부(133)를 활성화하고 구동부(133)가 비활성화된 상태에서만 상기 고정수단(115) 해제할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 세그웨이 기반의 탑승형 청소기
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제3항에 있어서,상기 제어부(130)는,상기 핸들(114) 후면으로 부착되어 상기 전원부의 잔량과 제어상태를 출력하고, 이동 및 청소로 구분되는 모드선택이 이루어지는 터치스크린(134)과,상기 구동부(133)는 이동모드 선택에 따라 상기 보조바퀴(127) 및 제2브러시(126)가 지면과 접촉하지 않은 상태를 유지하며 이동하도록 하고, 청소모드 선택에 따라 상기 보조바퀴(127) 및 제2브러시(126)가 지면과 접촉한 상태를 유지하며 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 새그웨이 기반의 탑승형 청소기
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제4항에 있어서,상기 제어부(130)는,상기 확장구조체(120) 전면 및 측면에 설치되어 도로 구조물에 대한 접근 상태를 감지하는 근접센서(135)를 더 포함하고,상기 구동부(133)는 상기 근접센서(135)의 감지결과에 따라 설정된 거리범위 내에서 순차적으로 구동모터(117)를 감속하여 정지시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 새그웨이 기반의 탑승형 청소기
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