| 1 |
1
입력 영상에 노이즈 제거 필터를 적용하여 노이즈 제거 영상을 생성하고, 상기 노이즈 제거 영상에서 하나 이상의 소형 표적 후보 영역을 검출하는 소형 표적 후보 영역 검출부; 및상기 소형 표적 후보 영역에서 미리 학습된 예측 모델을 이용하여 소형 표적의 존재 여부를 판단하는 소형 표적 검출부를 포함하고,상기 소형 표적 검출부는, 상기 소형 표적의 존재 여부를 판단한 후, 상기 입력 영상에서 검출된 소형 표적 후보 영역을 이용하여 상기 예측 모델을 추가 학습시키는, 소형 표적 검출 장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 입력 영상은, 적외선 영상인, 소형 표적 검출 장치
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 소형 표적 후보 영역 검출부는, 상기 노이즈 제거 영상을 픽셀 값에 따라 이진화하여 이진 영상을 생성하고, 상기 이진 영상에서 상기 하나 이상의 소형 표적 후보 영역을 검출하는, 소형 표적 검출 장치
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,상기 소형 표적 후보 영역 검출부는, 상기 이진 영상을 라벨링하여 객체 영역을 식별하고, 상기 객체 영역에서 상기 하나 이상의 소형 표적 후보 영역을 검출하는, 소형 표적 검출 장치
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서,상기 소형 표적 후보 영역 검출부는, 상기 후보 영역 중 기 설정된 크기 이하의 객체 영역을 상기 소형 표적 후보 영역으로 판단하는, 소형 표적 검출 장치
|
| 6 |
6
청구항 1에 있어서,상기 예측 모델은, 딥 러닝 기반의 신경망 모델인, 소형 표적 검출 장치
|
| 7 |
7
청구항 1에 있어서,상기 예측 모델은, 거리 별로 구축된 소형 표적 데이터 세트를 이용하여 미리 학습된 예측 모델인, 소형 표적 검출 장치
|
| 8 |
8
청구항 1에 있어서,상기 소형 표적 검출부는, 상기 소형 표적 후보 영역을 상기 미리 학습된 예측 모델에 입력하여 소형 표적의 존재 확률을 계산하고, 상기 소형 표적의 존재 확률에 기초하여 상기 소형 표적의 존재 여부를 판단하는, 소형 표적 검출 장치
|
| 9 |
9
청구항 8에 있어서,상기 소형 표적 검출부는, 상기 소형 표적의 존재 확률 값이 기 설정된 값 이상인 경우 상기 소형 표적 후보 영역에 소형 표적이 존재한다고 판단하는, 소형 표적 검출 장치
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
입력 영상에 노이즈 제거 필터를 적용하여 노이즈 제거 영상을 생성하고, 상기 노이즈 제거 영상에서 하나 이상의 소형 표적 후보 영역을 검출하는 단계;상기 소형 표적 후보 영역에서 미리 학습된 예측 모델을 이용하여 소형 표적의 존재 여부를 판단하는 단계; 및상기 소형 표적의 존재 여부를 판단한 후, 상기 입력 영상에서 검출된 소형 표적 후보 영역을 이용하여 상기 예측 모델을 추가 학습시키는 단계를 포함하는, 소형 표적 검출 방법
|
| 12 |
12
청구항 11에 있어서,상기 입력 영상은, 적외선 영상인, 소형 표적 검출 방법
|
| 13 |
13
청구항 11에 있어서,상기 하나 이상의 소형 표적 후보 영역을 검출하는 단계는, 상기 노이즈 제거 영상을 픽셀 값에 따라 이진화하여 이진 영상을 생성하고, 상기 이진 영상에서 상기 하나 이상의 소형 표적 후보 영역을 검출하는, 소형 표적 검출 방법
|
| 14 |
14
청구항 13에 있어서,상기 하나 이상의 소형 표적 후보 영역을 검출하는 단계는, 상기 이진 영상을 라벨링하여 객체 영역을 식별하고, 상기 객체 영역에서 상기 하나 이상의 소형 표적 후보 영역을 검출하는, 소형 표적 검출 방법
|
| 15 |
15
청구항 14에 있어서,상기 하나 이상의 소형 표적 후보 영역을 검출하는 단계는, 상기 후보 영역 중 기 설정된 크기 이하의 객체 영역을 상기 소형 표적 후보 영역으로 판단하는, 소형 표적 검출 방법
|
| 16 |
16
청구항 11에 있어서,상기 예측 모델은, 딥 러닝 기반의 신경망 모델인, 소형 표적 검출 방법
|
| 17 |
17
청구항 11에 있어서,상기 예측 모델은, 거리 별로 구축된 소형 표적 데이터 세트를 이용하여 미리 학습된 예측 모델인, 소형 표적 검출 방법
|
| 18 |
18
청구항 11에 있어서,상기 소형 표적의 존재 여부를 판단하는 단계는, 상기 소형 표적 후보 영역을 상기 미리 학습된 예측 모델에 입력하여 소형 표적의 존재 확률을 계산하고, 상기 소형 표적의 존재 확률에 기초하여 상기 소형 표적의 존재 여부를 판단하는, 소형 표적 검출 방법
|
| 19 |
19
청구항 18에 있어서,상기 소형 표적의 존재 여부를 판단하는 단계는, 상기 소형 표적의 존재 확률 값이 기 설정된 값 이상인 경우 상기 소형 표적 후보 영역에 소형 표적이 존재한다고 판단하는, 소형 표적 검출 방법
|
| 20 |
20
삭제
|
