| 1 |
1
다수의 블레이드, 상기 각각의 블레이드의 피치를 변경할 수 있는 피치변경장치 및 블레이드 회전을 제어할 수 있는 제동장치가 내장된 풍력발전기를 점검하는 방법(S100)으로서,a) 다수의 블레이드 중 선택된 하나의 블레이드를 수평 상태를 유지하도록 고정하는 블레이드 최초 고정단계(S110);b) 블레이드 최초고정단계(S110)를 통해 수평 상태로 고정된 블레이드의 피치를 변경하여 블레이드의 앞전(leading edge)와 뒷전(trailing edge)을 수평선 상에 위치하도록 하는 블레이드 피치 변경단계(S120);c) 수평으로 고정된 블레이드의 윗면에 드론을 안착시키거나, 블레이드의 윗면으로부터 소정 높이만큼 이격되어 드론을 비행시킨 후, 블레이드의 상부면에 대한 점검을 수행하는 윗면 점검단계(S130);d) 윗면점검단계(S130) 수행 후, 해당 블레이드의 피치를 180도 변경하여 아래면을 상방을 향하도록 조정한 후, 블레이드의 하부면에 대한 점검을 수행하는 아랫면 점검단계(S140); 및e) 블레이드를 회전시켜 또 다른 블레이드를 수평 상태로 고정한 후, 상기 블레이드 피치 변경단계(S120), 윗면 점검단계(S130) 및 아랫면 점검단계(S140)를 재차 수행하는 반복수행단계(S150);를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 블레이드 최초 고정단계(S110)는,a-1) 각각의 블레이드를 바람에 의해 회전되지 않도록 피치변경장치를 이용하여 각각의 블레이드의 피치를 변경하는 블레이드 정지단계(S111); 및a-2) 다수의 블레이드 중 선택된 하나의 블레이드가 수평 상태를 이루게 되면, 제동장치를 이용하여 블레이드를 고정하는 블레이드 고정단계(S112);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검방법
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 블레이드 정지단계(S111)는,a-11) 블레이드가 바람에 의해 회전되지 않는 목표 피치값을 계산하는 목표 피치값 획득단계(S111-1);a-12) 블레이드의 피치를 목표 피치값에 서서히 도달하도록 피치를 서서히 변경시켜, 블레이드의 회전속도를 감속시키는 블레이드 감속단계(S111-2); 및a-13) 다수의 블레이드 중 선택된 하나의 블레이드가 수평 상태에 도달함과 동시에 블레이드의 피치를 목표 피치값과 동일하게 변경하는 피치변경 완료단계(S111-3);를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검방법
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 목표 피치값 획득단계(S111-1)에서,상기 목표 피치값은, 현재 블레이드의 회전 속도 값, 블레이드의 피치 값, 풍속 값 및 시간에 따른 풍속 변화양상을 고려하여 계산되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검방법
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 목표 피치값은, 블레이드 감속단계를 통해 감속되는 블레이드의 회전 속도 값을 실시간으로 반영하여 변경되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검방법
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 블레이드 피치 변경단계(S120)에서,피치가 변경되는 블레이드의 앞전은, 바람과 마주하는 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검방법
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 윗면 점검단계(S130) 및 아랫면 점검단계(S140)에서,상기 드론은 영상촬영장치, 레이저 검사장치, 초음파 검사장치, 비접촉 검사장치, 비파괴 검사장치를 이용하여 블레이드의 외부면과 내부면을 검사하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검방법
|
| 8 |
8
제 1 항에 있어서,상기 윗면 점검단계(S130) 및 아랫면 점검단계(S140)에서,상기 드론은 블레이드의 루트(root) 부분으로부터 팁(tip) 방향으로 점검을 수행하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검방법
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서,상기 윗면 점검단계(S130) 및 아랫면 점검단계(S140)에서,상기 드론은 블레이드의 앞전과 뒷전을 잡아 고정하는 드론 고정부재를 이용하여 위치를 고정하고,상기 드론 고정부재는, 드론의 양측에 장착되고, 블레이드의 앞전과 뒷전의 폭에 따라 가변되는 구조인 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검방법
|
| 10 |
10
제 1 항에 있어서,상기 드론은 윗면 점검단계(S130), 아랫면 점검단계(S140) 및 반복수행단계(S150)로부터 획득한 데이터를 드론 내부에 탑재된 무선송신장치를 이용하여 클라우드 서버 또는 풍력발전기 관제센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 점검방법
|
