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지면에서 수평 방향으로 배치된 제1 몸체부(100);상기 제1 몸체부에 설치되어 시각 정보를 제공하는 디스플레이부(110);상기 제1 몸체부의 좌측 및 우측에서 연장되며 상기 제 1몸체부의 수직 방향으로 배치되는 2개의 제2 몸체부(200);상기 제1 몸체부의 상측에 장착되며 사용자가 착석하기 위한 착석부(120);상기 제2 몸체부들 상측에 수직하게 배치되는 구동부(210); 및상기 구동부의 상측에 결합되어 사용자가 파지하여 조작하는 핸들부(220);를 포함하여,양쪽 상지를 동일한 방향, 서로 다른 방향 및 임의의 방향으로 동시 또는 순차적으로 움직이는 운동 과제를 수행함으로서 상지간 운동 협응 제어 능력을 향상시키고,상기 구동부(210)와 상기 핸들부(220) 사이에 위치하면서, 상기 핸들부가 2개의 직교 방향으로 이동할 수 있도록 하는 레일을 구비한 레일부(230);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상지간 운동 협응 능력 향상 기구
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제1항에 있어서,상기 구동부는, 하부몸체와 상부몸체로 이루어지고,상기 상부몸체의 중심축은 상기 하부몸체의 중심축에서 외측 방향으로 소정 간격 이격된 상태로, 상기 상부몸체와 하부몸체가 연결되는 것을 특징으로 하는 상지간 운동 협응 능력 향상 기구
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제2항에 있어서, 상기 구동부는,상기 하부몸체의 하단에서 구비되어, 상기 하부몸체의 중심축을 기준으로 구동부를 회전시키는 수직 회전부(211)를 구비하는 것을 특징으로 하는 상지간 운동 협응 능력 향상 기구
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제1항에 있어서,상기 구동부(210)의 상단은 중앙부가 완만하게 돌출된 돔 형상을 이루고,상기 레일부(230)가 상기 구동부 상단의 돔 형상의 외주면에서 회동하여 레일부의 경사도를 조절할 수 있도록 하는 수평 회전부(250)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상지간 운동 협응 능력 향상 기구
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제5항에 있어서, 상기 수평 회전부(250)에 의해 상기 레일부(230)가 회동함에 따라 상기 핸들부와 레일부의 무게를 보상하는 중력보상장치를 더 포함하고,상기 중력보상장치는,드럼 형상의 스프링바란스부(240);상기 스프링바란스부에 구비된 장력 조절핀(242);상기 장력 조절핀의 회전조작이 가능하도록, 상기 장력 조절핀의 일단에 구비되는 장력 조절부(244);상기 스프링바란스부(240)와 상기 레일부(230)를 연결하는 스프링바란스 와이어부(243);를 구비하여, 상기 수평 회전부(250)에 의해 상기 레일부(230)의 회동을 장력 조절핀에 전달하여 자동으로 중력을 보상하는 것을 특징으로 하는 상지간 운동 협응 능력 향상 기구
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제6항에 있어서, 상기 장력 조절핀(242)의 외주에는, 상기 장력 조절핀의 자유회전을 방지하기 위해 외주면에 기어가 형성되고 회전이 구속된 상태의 스프링바란스 기어부(241)가 구비되고,상기 장력조절부(244)를 누르면 상기 스프링바란스 기어부(241)의 구속이 해제되어 회전가능한 상태가 되면서 사용자가 핸들부(220)와 레일부(230)을 움직이기 위한 장력을 조절할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 상지간 운동 협응 능력 향상 기구
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제1항에 있어서,상기 착석부의 높이 및 등판각도를 검출하고, 검출된 착석부의 높이 및 등판각도에 따라 상기 디스플레이부에서 출력되는 시각정보의 출력 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 상지간 운동 협응 능력 향상 기구
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