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차량에 로드(load)되는 하나 이상의 객체(object) 각각에 대한 무게 및 상기 객체가 하차 또는 배송되는 위치인 하나 이상의 노드(node)를 획득하는 단계;상기 객체의 하차 또는 배송에 따라 상기 노드 각각에서 발생하는 무게변화와 상기 무게변화에 따른 에너지소모량을 고려하여, 상기 노드들을 연결한 에너지경로를 생성하는 단계; 및상기 생성된 에너지경로를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게 변화를 고려한 경로 제공 방법
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제1항에 있어서, 상기 에너지경로를 생성하는 단계는,상기 노드들을 연결하여 하나 이상의 경로후보를 생성하는 단계;상기 무게변화에 따른 상기 에너지소모량을 상기 경로후보 각각마다 연산하는 단계; 및상기 경로후보 중 상기 에너지소모량이 최소가 되는 경로후보를 상기 에너지경로로 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게 변화를 고려한 경로 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 획득하는 단계는,도로의 고도데이터를 더 획득하고,상기 에너지경로를 생성하는 단계는,상기 고도데이터를 기반으로, 상기 차량이 상기 노드 중 특정 노드로부터 다음 노드까지 이동함에 따라 발생하는 고도변화와 상기 고도변화에 따른 에너지소모량을 더 고려하여, 상기 에너지경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 무게 변화를 고려한 경로 제공 방법
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제1항에 있어서, 상기 에너지경로를 생성하는 단계는,상기 노드 중 기준 무게변화 이상의 무게변화가 발생하는 노드를 선순위로 배치하여 상기 에너지경로를 생성하되, 상기 노드 중 특정 노드로부터 다음 노드까지의 이동거리를 더 고려하여 상기 에너지경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 무게 변화를 고려한 경로 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 노드 간을 이동하기 위해 소요되는 주행시간과 상기 객체의 하차 또는 배송에 소요되는 정차시간을 고려하여, 상기 노드들을 연결한 시간경로를 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 제공하는 단계는,상기 시간경로와 상기 에너지경로를 외부로 표출하고, 상기 표출된 시간경로와 에너지경로 중 외부로부터 입력된 선택신호가 지정하는 경로를 제공하는 것을 특징으로 하는 무게 변화를 고려한 경로 제공 방법
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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차량에 로드(load)되는 하나 이상의 객체(object) 각각에 대한 무게 및 상기 객체가 하차 또는 배송되는 위치인 하나 이상의 노드(node)를 획득하는 정보획득부;상기 객체의 하차 또는 배송에 따라 상기 노드 각각에서 발생하는 무게변화와 상기 무게변화에 따른 에너지소모량을 고려하여, 상기 노드들을 연결한 에너지경로를 생성하는 에너지경로생성부; 및상기 생성된 에너지경로를 제공하는 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게 변화를 고려한 경로 제공 장치
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제7항에 있어서, 상기 에너지경로생성부는,상기 노드들을 연결하여 하나 이상의 경로후보를 생성하는 후보생성부;상기 무게변화에 따른 상기 에너지소모량을 상기 경로후보 각각마다 연산하는 에너지연산부; 및상기 경로후보 중 상기 에너지소모량이 최소가 되는 경로후보를 상기 에너지경로로 도출하는 경로도출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게 변화를 고려한 경로 제공 장치
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제7항에 있어서,상기 정보획득부는,도로의 고도데이터를 더 획득하고,상기 에너지경로생성부는,상기 고도데이터를 기반으로, 상기 차량이 상기 노드 중 특정 노드로부터 다음 노드까지 이동함에 따라 발생하는 고도변화와 상기 고도변화에 따른 에너지소모량을 더 고려하여, 상기 에너지경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 무게 변화를 고려한 경로 제공 장치
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제7항에 있어서, 상기 에너지경로생성부는,상기 노드 중 기준 무게변화 이상의 무게변화가 발생하는 노드를 선순위로 배치하여 상기 에너지경로를 생성하되, 상기 노드 중 특정 노드로부터 다음 노드까지의 이동거리를 더 고려하여 상기 에너지경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 무게 변화를 고려한 경로 제공 장치
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제7항에 있어서,상기 노드 간을 이동하기 위해 소요되는 주행시간과 상기 객체의 하차 또는 배송에 소요되는 정차시간을 고려하여, 상기 노드들을 연결한 시간경로를 생성하는 시간경로생성부를 더 포함하고,상기 제공부는,상기 시간경로와 상기 에너지경로를 외부로 표출하고, 상기 표출된 시간경로와 에너지경로 중 외부로부터 입력된 선택신호가 지정하는 경로를 제공하는 것을 특징으로 하는 무게 변화를 고려한 경로 제공 장치
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