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레일 장치(100), 상기 레일 장치(100)에 결합되어 상기 레일 장치(100)를 따라 이동하며 수술부위를 조명하는 수술등 장치(200), 상기 레일 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나의 제어를 위한 사용자의 입력신호를 인디케이터(400)를 통해 인지하는, 인지 센서 장치(300), 상기 인지 센서 장치(300)에서 인지된 인디케이터(400)를 통한 입력신호에 기초하여 제어신호를 생성하고, 생성된 제어신호를 이용해 상기 레일 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어 장치(500)를 포함하는, 로봇 수술등 제어 시스템의 제어를 위한 좌표 설정 방법으로서,(1) 상기 인지 센서 장치(300)가 상기 인디케이터(400)를 인식하여 기준 좌표를 설정하는 단계;(2) 상기 단계 (1)에서 설정된 기준 좌표로부터의 상기 인디케이터(400)의 변화를 실시간으로 인지하여, 인지된 상황에 대한 정보를 상기 제어 장치(500)가 해석 및 판단하여 제어신호를 생성하는 단계; 및(3) 상기 단계 (2)에서 생성된 제어신호에 따라 상기 레일 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나가 제어되는 단계를 포함하며,상기 인디케이터(400)는, RFID(Radio-Frequency Identification) 태그이고,상기 단계 (1)에서는, RFID 리더기로 구성된 상기 인지 센서 장치(300)에서 상기 인디케이터(400)의 위치를 인지하여 기준 좌표로 설정하며,상기 단계 (2)에서는, 상기 단계 (1)에서 설정된 기준 좌표로부터의 상기 인디케이터(400)의 위치 변화를 실시간으로 인지하며, 인지된 상황에 대한 정보를 상기 제어 장치(500)가 해석 및 판단하여 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 로봇 수술등 제어를 위한 좌표 설정 방법
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제12항에 있어서, 상기 인지 센서 장치(300)는,레일의 일부분에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는, 로봇 수술등 제어를 위한 좌표 설정 방법
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제12항에 있어서, 상기 인지 센서 장치(300)는,2개 이상인 것을 특징으로 하는, 로봇 수술등 제어를 위한 좌표 설정 방법
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제12항에 있어서,상기 인디케이터(400)는, 사용자의 눈의 초점이고,상기 단계 (1)에서는, 상기 인지 센서 장치(300)에서 사용자의 눈의 초점 위치를 인지하여 기준 좌표로 설정하며,상기 단계 (2)에서는, 상기 단계 (1)에서 설정된 기준 좌표로부터의 사용자의 눈의 초점의 변화를 실시간으로 인지하며, 인지된 상황에 대한 정보를 상기 제어 장치(500)가 해석 및 판단하여 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 로봇 수술등 제어를 위한 좌표 설정 방법
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제12항에 있어서,상기 인디케이터(400)는, RFID 태그 대신 자성을 가지는 금속 칩이고,상기 단계 (1)에서는, RFID 리더기가 아닌 자석으로 구성된 상기 인지 센서 장치(300)에서 상기 인디케이터(400)의 위치를 인지하여 기준 좌표로 설정하며,상기 단계 (2)에서는, 상기 단계 (1)에서 설정된 기준 좌표로부터의 상기 인디케이터(400)의 위치 변화를 실시간으로 인지하며, 인지된 상황에 대한 정보를 상기 제어 장치(500)가 해석 및 판단하여 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 로봇 수술등 제어를 위한 좌표 설정 방법
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제12항 또는 제17항에 있어서, 상기 인디케이터(400)는,사용자의 손톱의 일부분에 탈부착 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 로봇 수술등 제어를 위한 좌표 설정 방법
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제12항 또는 제17항에 있어서, 상기 인디케이터(400)는,로봇 수술등 제어 시스템의 이용 시 사용되는 수술도구의 일부분에 구성되는 것을 특징으로 하는, 로봇 수술등 제어를 위한 좌표 설정 방법
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제12항 또는 제17항에 있어서, 상기 인지 센서 장치(300)는,수술대의 전면(全面)에 형성되는 것을 특징으로 하는, 로봇 수술등 제어를 위한 좌표 설정 방법
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