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수술등 시스템(10)으로서,드론 장치(100);상기 드론 장치(100)에 결합되어 수술부위를 조명하는 수술등 장치(200);상기 드론 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나의 제어를 위한 사용자의 입력신호를 인지하는 인지 센서 장치(300); 및상기 인지 센서 장치(300)에서 인지된 입력신호에 기초하여 제어신호를 생성하고, 생성된 제어신호를 이용해 상기 드론 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어 장치(400)를 포함하되,상기 드론 장치(100)는,상기 드론 장치(100) 자체의 위치를 이동하는 부분인 비행부(110)와, 상기 수술등 장치(200)와 상기 드론 장치(100) 사이의 간격을 조정함으로써 상기 수술등 장치(200)의 상하 운동이 가능하도록 하는 수술등 상하 운동부(120)와, 상기 수술등 장치(200)의 빛 조명 각도를 조절하는 수술등 각도 조절부(130)를 포함하고,상기 수술등 상하 운동부(120)는,피스톤의 형태로 구성되어 드론 장치(100)와 상대적인 위치에서 수술들 장치(200)의 위치를 상하로 조절하도록 기능하며,상기 수술등 장치(200)는,수술 부위 조명을 위한 빛을 방출하는 방출부(210)를 포함하고,상기 방출부(210)는,상기 인지 센서 장치(300)에서 인지된 입력신호에 기초하여 생성된 제어신호에 따라, 상기 제어 장치(400)에 의해, 방출되는 빛의 광도가 조절되며,상기 인지 센서 장치(300)는,사용자의 손의 위치, 사용자의 음성, 및 사용자의 눈의 초점 중 적어도 하나의 입력신호를 인지하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 수술등 시스템
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제1항에 있어서, 상기 비행부(110)는,두 개 이상의 날개를 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 수술등 시스템
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제1항에 있어서, 상기 수술등 각도 조절부(130)는,하나의 축을 기준으로 회전 운동하는 방식으로 상기 수술등 장치(200)의 빛 조명 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 수술등 시스템
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제1항에 있어서, 상기 수술등 각도 조절부(130)는,두 개의 직교하는 축을 기준으로 회전 운동하는 방식으로 상기 수술등 장치(200)의 빛 조명 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 수술등 시스템
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제1항에 있어서, 상기 방출부(210)는,빛을 방출하는 광원모듈(211);상기 광원모듈(211)에서 방출된 빛을 반사시키는 반사모듈(212); 및상기 반사모듈(212)에서 반사된 빛 또는 상기 광원모듈(211)에서 방출된 빛을 모으거나 흩어지도록 하는 렌즈모듈(213)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 수술등 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어 장치(400)는,별도의 단말기로서, 무선통신 방식에 의하여 상기 드론 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 수술등 시스템
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드론 장치(100), 상기 드론 장치(100)에 결합되어 수술부위를 조명하는 수술등 장치(200), 상기 드론 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나의 제어를 위한 사용자의 입력신호를 인지하는 인지 센서 장치(300), 및 상기 인지 센서 장치(300)에서 인지된 입력신호에 기초하여 제어신호를 생성하고, 생성된 제어신호를 이용해 상기 드론 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어 장치(400)를 포함하는, 드론을 이용한 수술등 시스템(10)의 이용방법으로서,(1) 상기 인지 센서 장치(300)가 사용자의 입력신호를 인지하는 단계;(2) 상기 단계 (1)에서 인지된 입력신호에 기초하여, 인지된 상황에 대한 정보를 제어 장치(400)가 해석 및 판단하여 제어신호를 생성하는 단계; 및(3) 상기 단계 (2)에서 생성된 제어신호에 따라 드론 장치(100) 및 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나가 제어되는 단계를 포함하되,상기 드론 장치(100)는,상기 드론 장치(100) 자체의 위치를 이동하는 부분인 비행부(110)와, 상기 수술등 장치(200)와 상기 드론 장치(100) 사이의 간격을 조정함으로써 상기 수술등 장치(200)의 상하 운동이 가능하도록 하는 수술등 상하 운동부(120)와, 상기 수술등 장치(200)의 빛 조명 각도를 조절하는 수술등 각도 조절부(130)를 포함하고,상기 수술등 상하 운동부(120)는,피스톤의 형태로 구성되어 드론 장치(100)와 상대적인 위치에서 수술들 장치(200)의 위치를 상하로 조절하도록 기능하며,상기 수술등 장치(200)는,수술 부위 조명을 위한 빛을 방출하는 방출부(210)를 포함하고,상기 방출부(210)는,상기 인지 센서 장치(300)에서 인지된 입력신호에 기초하여 생성된 제어신호에 따라, 상기 제어 장치(400)에 의해, 방출되는 빛의 광도가 조절되며,상기 인지 센서 장치(300)는,사용자의 손의 위치, 사용자의 음성, 및 사용자의 눈의 초점 중 적어도 하나의 입력신호를 인지하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 수술등 시스템의 이용방법
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제11항에 있어서, 상기 비행부(110)는,두 개 이상의 날개를 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 수술등 시스템의 이용방법
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제11항에 있어서, 상기 수술등 각도 조절부(130)는,하나의 축을 기준으로 회전 운동하는 방식으로 상기 수술등 장치(200)의 빛 조명 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 수술등 시스템의 이용방법
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제11항에 있어서, 상기 수술등 각도 조절부(130)는,두 개의 직교하는 축을 기준으로 회전 운동하는 방식으로 상기 수술등 장치(200)의 빛 조명 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 수술등 시스템의 이용방법
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제11항에 있어서, 상기 방출부(210)는,빛을 방출하는 광원모듈(211);상기 광원모듈(211)에서 방출된 빛을 반사시키는 반사모듈(212); 및상기 반사모듈(212)에서 반사된 빛 또는 상기 광원모듈(211)에서 방출된 빛을 모으거나 흩어지도록 하는 렌즈모듈(213)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 수술등 시스템의 이용방법
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제11항에 있어서, 상기 제어 장치(400)는,별도의 단말기로서, 무선통신 방식에 의하여 상기 드론 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 수술등 시스템의 이용방법
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