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수술등 시스템(10)으로서,레일 장치(100);상기 레일 장치(100)에 결합되어 상기 레일 장치(100)를 따라 이동하며 수술부위를 조명하는 수술등 장치(200);상기 레일 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나의 제어를 위한 사용자의 입력신호를 인지하는 인지 센서 장치(300); 및상기 인지 센서 장치(300)에서 인지된 입력신호에 기초하여 제어신호를 생성하고, 생성된 제어신호를 이용해 상기 레일 장치(100)의 수평적 위치, 수직적 위치 및 상기 수술등 장치(200)의 위치, 조명 각도, 및 빛의 강도 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어 장치(400)를 포함하며,상기 레일 장치(100)는,상기 수술등 장치(200)가 결합하여 이동하는 부분으로, 원형의 형태인 레일(110);피스톤 형태로 구성되어 상기 레일(110)의 위치를 상하로 조절하는 레일 상하 운동부(120);상기 레일(110)을 상기 레일 상하 운동부(120)에 고정하여, 천장에 레일 장치(100)를 간접적으로 고정시키며, 2개 이상인 레일 고정부(130); 및상기 레일(110)의 위치를 수평적으로 조절할 수 있도록, 천장에 부착되는 레일의 형태로 구성되어 상기 레일(110) 및 상기 레일 고정부(130)를 통해 결합됨으로써, 상기 레일(110)의 수평적 이동이 가능하도록 하는 레일 수평 운동부를 포함하고,상기 수술등 장치(200)는,수술 부위 조명을 위한 빛을 방출하며 반구 형태의 방출부(210); 및상기 수술등 장치(200)의 조명 위치 및 조명 각도 중 적어도 어느 하나를 조절하는 수술등 운동부(220)를 포함하고,상기 방출부(210)는,빛을 방출하는 광원모듈(211);상기 광원모듈(211)에서 방출된 빛을 반사시키는 반사모듈(212); 및상기 반사모듈(212)에서 반사된 빛 또는 상기 광원모듈(211)에서 방출된 빛을 모으거나 흩어지도록 하는 렌즈모듈(213)을 포함하고,상기 방출부(210)는, 상기 인지 센서 장치(300)에서 인지된 입력신호에 기초하여 생성된 제어신호에 따라, 상기 제어 장치(400)에 의해, 방출되는 빛의 광도가 조절되며,상기 수술등 장치(200)는, 상기 레일 장치(100)에 탈부착 가능하도록 구성하여, 필요에 따라 상기 수술등 장치(200)의 개수를 변경할 수 있으며,상기 수술등 장치(200)를 복수로 구성함으로써, 보조 광선으로 인하여 주광선이 가려진 경우에도 수술 부위에 그림자를 만들지 않고 수술 부위에 빛의 초점을 맞출 수 있으며,상기 인지 센서 장치(300)는,카메라 센서를 이용해, 사용자의 손의 위치, 수술도구의 위치, 사용자의 손동작, 또는 수술도구의 움직임의 동작입력신호를 인지하는 것을 특징으로 하는, 인지 기능을 갖는 로봇 수술등 시스템
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제1항에 있어서, 상기 수술등 운동부(220)는,상기 수술등 장치(200)가 상기 레일 장치(100)에 결합하여 이동하는 부분인 레일(110)의 내부에 위치하는 바퀴를 포함하여 구성되어, 상기 수술등 장치(200)가 상기 레일(110)을 따라 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는, 인지 기능을 갖는 로봇 수술등 시스템
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제1항에 있어서, 상기 수술등 운동부(220)는,상기 수술등 장치(200)가 상기 레일 장치(100)에 결합하여 이동하는 부분인 레일(110)의 외부에 위치하는 바퀴를 포함하여 구성되어, 상기 수술등 장치(200)가 상기 레일(110)을 따라 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는, 인지 기능을 갖는 로봇 수술등 시스템
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제1항에 있어서, 상기 수술등 운동부(220)는,상기 수술등 장치(200)의 상기 레일 장치(100) 상의 위치, 상기 수술등 장치(200)와 상기 레일 장치(100) 사이의 거리, 및 상기 수술등 장치(200)의 빛 조명 각도 중 적어도 어느 하나를 조절하는 것을 특징으로 하는, 인지 기능을 갖는 로봇 수술등 시스템
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레일 장치(100), 상기 레일 장치(100)에 결합되어 상기 레일 장치(100)를 따라 이동하며 수술부위를 조명하는 수술등 장치(200), 상기 레일 장치(100) 및 상기 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나의 제어를 위한 사용자의 입력신호를 인지하는 인지 센서 장치(300), 및 상기 인지 센서 장치(300)에서 인지된 입력신호에 기초하여 제어신호를 생성하고, 생성된 제어신호를 이용해 상기 레일 장치(100)의 수평적 위치, 수직적 위치 및 상기 수술등 장치(200)의 위치, 조명 각도, 및 빛의 강도 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어 장치(400)를 포함하는, 인지 기능을 갖는 로봇 수술등 시스템(10)의 이용방법으로서,(1) 상기 인지 센서 장치(300)가 사용자의 입력신호를 인지하는 단계;(2) 상기 단계 (1)에서 인지된 입력신호에 기초하여, 인지된 상황에 대한 정보를 제어 장치(400)가 해석 및 판단하여 제어신호를 생성하는 단계; 및(3) 상기 단계 (2)에서 생성된 제어신호에 따라 레일 장치(100) 및 수술등 장치(200) 중 적어도 어느 하나가 제어되는 단계를 포함하며,상기 레일 장치(100)는,상기 수술등 장치(200)가 결합하여 이동하는 부분으로, 원형의 형태인 레일(110);피스톤 형태로 구성되어 상기 레일(110)의 위치를 상하로 조절하는 레일 상하 운동부(120);상기 레일(110)을 상기 레일 상하 운동부(120)에 고정하여, 천장에 레일 장치(100)를 간접적으로 고정시키며, 2개 이상인 레일 고정부(130); 및상기 레일(110)의 위치를 수평적으로 조절할 수 있도록, 천장에 부착되는 레일의 형태로 구성되어 상기 레일(110) 및 상기 레일 고정부(130)를 통해 결합됨으로써, 상기 레일(110)의 수평적 이동이 가능하도록 하는 레일 수평 운동부를 포함하고,상기 수술등 장치(200)는,수술 부위 조명을 위한 빛을 방출하며 반구 형태의 방출부(210); 및상기 수술등 장치(200)의 조명 위치 및 조명 각도 중 적어도 어느 하나를 조절하는 수술등 운동부(220)를 포함하고,상기 방출부(210)는,빛을 방출하는 광원모듈(211);상기 광원모듈(211)에서 방출된 빛을 반사시키는 반사모듈(212); 및상기 반사모듈(212)에서 반사된 빛 또는 상기 광원모듈(211)에서 방출된 빛을 모으거나 흩어지도록 하는 렌즈모듈(213)을 포함하고,상기 방출부(210)는, 상기 인지 센서 장치(300)에서 인지된 입력신호에 기초하여 생성된 제어신호에 따라, 상기 제어 장치(400)에 의해, 방출되는 빛의 광도가 조절되며,상기 수술등 장치(200)는, 상기 레일 장치(100)에 탈부착 가능하도록 구성하여, 필요에 따라 상기 수술등 장치(200)의 개수를 변경할 수 있으며,상기 수술등 장치(200)를 복수로 구성함으로써, 보조 광선으로 인하여 주광선이 가려진 경우에도 수술 부위에 그림자를 만들지 않고 수술 부위에 빛의 초점을 맞출 수 있으며,상기 인지 센서 장치(300)는,카메라 센서를 이용해, 사용자의 손의 위치, 수술도구의 위치, 사용자의 손동작, 또는 수술도구의 움직임의 동작입력신호를 인지하는 것을 특징으로 하는, 인지 기능을 갖는 로봇 수술등 시스템의 이용방법
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제12항에 있어서, 상기 수술등 운동부(220)는,상기 수술등 장치(200)가 상기 레일 장치(100)에 결합하여 이동하는 부분인 레일(110)의 내부에 위치하는 바퀴를 포함하여 구성되어, 상기 수술등 장치(200)가 상기 레일(110)을 따라 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는, 인지 기능을 갖는 로봇 수술등 시스템의 이용방법
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제12항에 있어서, 상기 수술등 운동부(220)는,상기 수술등 장치(200)가 상기 레일 장치(100)에 결합하여 이동하는 부분인 레일(110)의 외부에 위치하는 바퀴를 포함하여 구성되어, 상기 수술등 장치(200)가 상기 레일(110)을 따라 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는, 인지 기능을 갖는 로봇 수술등 시스템의 이용방법
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제12항에 있어서, 상기 수술등 운동부(220)는,상기 수술등 장치(200)의 상기 레일 장치(100) 상의 위치, 상기 수술등 장치(200)와 상기 레일 장치(100) 사이의 거리, 및 상기 수술등 장치(200)의 빛 조명 각도 중 적어도 어느 하나를 조절하는 것을 특징으로 하는, 인지 기능을 갖는 로봇 수술등 시스템의 이용방법
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