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수중 이동체

  • 기술번호 : KST2020002789
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 진행 방향을 X축의 축선 방향, X축과 XY 평면을 형성하는 Y축의 축선 방향 및 X축과 XZ 평면을 형성하는 Z축의 축선 방향을 기준으로 각각 롤링(rolling), 피치(pitch) 및 요(yaw) 운동으로 수중에서 이동하는 수중 이동체는 롤링 운동의 기준 축선인 X축의 축선 방향을 따라 전방으로부터 후방으로 관통 형성되어 유체가 유동되며 피치 운동의 기준 축선인 Y축의 축선 방향을 따라 배치되는 적어도 2개의 덕트를 갖는 동체, 동체 내부의 적어도 2개의 덕트 상에 각각 배치되며 각각 개별적인 추진력에 따라 요 운동의 기준 축선인 Z축의 축선 방향을 기준으로 동체를 선회하도록 구동력을 제공하는 추진유닛 및 동체 내부의 하부에 배치되며 동체를 피치 운동에 따라 선회하도록 동체의 무게 중심을 조정하는 무게 중심 조정유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B63G 8/00 (2006.01.01) B63G 8/08 (2006.01.01) B63G 8/14 (2006.01.01)
CPC B63G 8/001(2013.01) B63G 8/001(2013.01) B63G 8/001(2013.01) B63G 8/001(2013.01)
출원번호/일자 1020180108950 (2018.09.12)
출원인 서울과학기술대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0030281 (2020.03.20) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.09.12)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진현 서울특별시 강남구
2 김민철 경기도 성남시 분당구
3 황동욱 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 인비전 특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, *층(대치동, 동산빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 서울특별시 노원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0907055-09
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-1022707-24
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.04.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.07.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0002181-90
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0030480-69
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.03.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0254035-16
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.03.10 수리 (Accepted) 1-1-2020-0254034-60
8 등록결정서
Decision to grant
2020.07.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0459484-35
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번호 청구항
1 1
진행 방향을 X축의 축선 방향, 상기 X축과 XY 평면을 형성하는 Y축의 축선 방향 및 상기 X축과 XZ 평면을 형성하는 Z축의 축선 방향을 기준으로 각각 롤링(rolling), 피치(pitch) 및 요(yaw) 운동으로 수중에서 이동하는 수중 이동체에 있어서,상기 롤링 운동의 기준 축선인 상기 X축의 축선 방향을 따라 전방으로부터 후방으로 관통 형성되어 유체가 유동되며, 상기 피치 운동의 기준 축선인 상기 Y축의 축선 방향을 따라 배치되는 적어도 2개의 덕트를 갖는 동체와;상기 동체 내부의 적어도 2개의 상기 덕트 상에 각각 배치되며, 각각 개별적인 추진력에 따라 상기 요 운동의 기준 축선인 Z축의 축선 방향을 기준으로 상기 동체를 선회하도록 구동력을 제공하는 추진유닛과;상기 동체 내부의 하부에 배치되며, 상기 X축의 축선 방향을 따라 왕복 이동되어 상기 동체를 상기 피치 운동에 따라 선회하도록 상기 동체의 무게 중심을 조정하는 무게 추 및 상기 무게 추와 연결되어 상기 무게 추가 상기 X축의 축선 방향을 따라 상기 동체 내부의 하부에서 왕복 이동되도록 상기 무게 추에 구동력을 제공하는 구동부를 갖는 무게 중심 조정유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 이동체
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 무게 중심 조정유닛은 상기 동체의 부력 중심 보다 낮은 위치에 배치되어, 부력 중심과 상기 동체의 무게 중심 편차를 발생하는 것을 특징으로 하는 수중 이동체
4 4
제 1항에 있어서,상기 동체는,전방에 배치되는 제 1동체와;후방에 배치되는 제 2동체와;상기 제 1동체와 상기 제 2동체 사이에 배치되며, 상기 추진유닛을 수용하는 제 3동체를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 이동체
5 5
제 1항에 있어서,상기 동체는 적어도 2개의 상기 덕트에 배치되는 상기 추진유닛의 개별적인 추진력 및 상기 무게 중심 조정유닛의 작동에 따라 3차원 좌표계에서 상기 롤링, 피치 및 요 운동 중 적어도 어느 하나로 선회 운동하는 것을 특징으로 하는 수중 이동체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 서울과학기술대학교 산학협력단 미래해양산업기술개발사업(해수부) 유체 저항이 작은 생체모사 수중 이동로봇 개발
2 산업통상자원부 한국로봇산업진흥원 산업전문인력역량강화(산업부) 산업융합연계형 로봇 창의 인재 양성