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BLDC 전동기에 있어서, 고정자 및 회전자를 포함하고, 구간들 별로 구동이 제어되는 모터;상기 회전자의 위치를 검출하는 홀 센서들; 상기 홀 센서들에서 각각 출력된 홀 신호들에 기초하여 상기 모터를 구동하기 위한 제어 신호를 산출하는 제어부; 및상기 제어 신호에 따라 상기 모터를 구동하는 구동부;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 홀 신호들에 기초하여 이전 구간들의 동작 시간을 산출하고, 상기 이전 구간들의 동작 시간을 평균하여 현재 구간의 동작 시간을 산출하고, 상기 현재 구간의 동작 시간에 기초하여 상기 현재 구간의 상기 제어 신호를 산출하되, 상기 이전 구간들 각각의 동작 시간은, 해당 이전 구간의 직전 구간의 동작 시간과 상기 해당 이전 구간의 직직전 구간의 동작 시간에 기초하여 산출되는 것을 특징으로 하는 BLDC 전동기
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제1항에 있어서, 상기 이전 구간들 각각의 동작 시간은, 상기 해당 이전 구간의 직전 구간의 동작 시간의 2배수 값과 상기 해당 이전 구간의 직직전 구간의 동작 시간의 차이 값인 것을 특징으로 하는 BLDC 전동기의 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 현재 구간의 동작 시간은 아래의 수학식과 같이 표현되는 것을 특징으로 하는 BLDC 전동기
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홀 센서들 및 구간들 별로 구동이 제어되는 모터를 포함하는 BLDC 전동기의 구동 제어 방법에 있어서, 상기 홀 센서의 신호들에 기초하여 상기 이전 구간의 동작 시간을 산출하고, 상기 이전 구간의 동작 시간을 평균하여 현재 구간의 동작 시간을 산출하는 단계; 상기 현재 구간의 동작 시간에 기초하여 상기 현재 구간의 상기 제어 신호를 산출하는 단계; 및 상기 제어 신호에 따라 상기 모터를 구동하는 단계;를 포함하되, 상기 이전 구간들 각각의 동작 시간은, 해당 이전 구간의 직전 구간의 동작 시간과 상기 해당 이전 구간의 직직전 구간의 동작 시간에 기초하여 산출되는 것을 특징으로 하는 BLDC 전동기의 제어 방법
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제4항에 있어서, 상기 현재 구간의 동작 시간은 아래의 수학식과 같이 표현되는 것을 특징으로 하는 BLDC 전동기의 제어 방법
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