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회전력을 발생시키는 회전 구동부; 상기 회전 구동부로부터 제공되는 구동력에 의해 회전하며, 상면은 경사면으로 형성되는 회전부재; 및상기 회전부재의 경사면과 대응되는 경사면을 구비하며, 상기 회전부재의 회전 시 상승하거나 하강하는 점자 돌기를 포함하며,상기 회전부재의 경사면 및 상기 점자 돌기의 경사면은 비상수 곡률곡선(Non-constant curvature curve) 형태를 포함하고,상기 회전부재의 경사면은,상기 비상수 곡률곡선 형태로 비탈면을 형성하는 경사 구간; 및상기 경사 구간에 연장되되 수평 또는 아래로 기울어지는 형상으로 형성되어 상기 회전부재에 대한 상기 점자 돌기의 임의의 하강을 방지하는 것을 하강 방지 경사 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 점자 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 비상수 곡률곡선은 사이클로이드 곡선인 것을 특징으로 하는 점자 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 비상수 곡률곡선은 3차 다항식 이상의 곡률곡선을 포함하는 것을 특징으로 하는 점자 액추에이터
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제2항 또는 제3항에 있어서,상기 비상수 곡률곡선은,접선의 기울기가 증가하는 구간으로 형성되는 것을 특징으로 하는 점자 액추에이터
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삭제
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제1항에 있어서,상기 회전부재의 경사면은,상기 경사 구간에 연장되며, 상기 회전부재의 상면 중 최저점에서 수평 방향으로 형성되는 가속 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 점자 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 점자 돌기의 경사면은 상기 회전부재의 경사면의 경사 구간과 대응되도록 형성된 경사 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 점자 액추에이터
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8
삭제
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제1항에 있어서,상기 회전 구동부는 상기 회전부재를 회전시키기 위한 모터인 것을 특징으로 하는 점자 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 회전부재의 회전에 의한 상기 점자 돌기의 상승 또는 하강 시, 상기 점자 돌기의 회전을 방지하기 위한 돌기 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 점자 액추에이터
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11
제1항에 있어서, 상기 회전부재를 감싸는 액추에이터 하우징을 더 포함하며,상기 회전부재의 외면에는 외부로 돌출되거나 내부로 홈이 파인 스토퍼가 구비되고, 상기 액추에이터 하우징에는 상기 스토퍼에 걸림으로써 상기 회전부재의 회전을 제어하는 걸림부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 점자 액추에이터
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제2항에 있어서, 상기 회전부재의 사이클로이드 곡선 형태를 좌표평면의 X축에 대칭이동시키는 경우 x 및 y 좌표는, x=a(t-sint), y=a(1-cost)인 것을 특징으로 하는 점자 액추에이터
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