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복수의 그라운드 어셈블리(GA; Ground Assembly) 중 타겟 GA와의 위치 정렬을 위해 차량 어셈블리(Vehicle Assembly)에 의해 수행되는, 무선 충전을 위한 위치 정렬 방법으로서,상기 복수의 GA를 제어하는 전력 공급측 통신 제어기(SECC)와의 무선통신을 통해 복수의 GA의 상태를 인지하는 단계;상기 복수의 GA 중 하나 이상의 유효한 GA에 대한 정보를 상기 SECC로부터 수신하는 단계; 상기 하나 이상의 유효한 GA에 대한 정보를 기초로 타겟 GA를 선택하여 무선통신 체결을 수행하는 단계; 상기 SECC에 요청하여 위치 정렬 승인 및 인증 절차를 수행하는 단계; 및인증에 성공에 따라 LF(Low Frequency) 신호를 이용해 상기 타겟 GA와의 위치 정렬을 수행하는 단계를 포함하고, 각 GA에 부여된 LF 신호는 시분할 다중화(Time Division Multiplexing) 방식으로 다른 GA에 부여된 LF 신호와 구분되는, 위치 정렬 방법
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청구항 1에 있어서,하나 이상의 유효한 GA에 대한 정보는, 각 GA에 대한 GA ID, LF 시스템의 고유 정보, 및 무선신호 세기 정보 중 하나 이상을 포함하는, 위치 정렬 방법
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청구항 1에 있어서,상기 LF 시스템의 고유 정보는, 해당 GA에 부여된 LF 충돌 방지 신호에 대한 정보, LF ID, LF 안테나 정보, 및 안테나별 자기장 감지 민감도 중 하나 이상을 포함하는, 위치 정렬 방법
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청구항 1에 있어서,상기 하나 이상의 유효한 GA에 대한 정보를 기초로 타겟 GA를 선택하는 단계는, 상기 하나 이상의 유효한 GA의 무선신호 세기를 비교하는 단계; 및무선신호 세기가 최고인 GA를 타겟 GA로 선택하는 단계를 포함하는, 위치 정렬 방법
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청구항 1에 있어서,상기 GA의 상태는 충전이 가능한 정상 상태, 충전 중인 상태, 또는 정렬 중인 상태인, 위치 정렬 방법
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청구항 1에 있어서,상기 하나 이상의 유효한 GA에 대한 정보를 기초로 타겟 GA를 선택하여 무선통신 체결을 수행하는 단계는, 선택된 타겟 GA의 LF 정보를 기준으로 상기 EV의 LF 정보를 수정하는 단계를 포함하는, 위치 정렬 방법
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청구항 6에 있어서,수정되는 상기 EV의 LF 정보는, LF 충돌 방지 신호, SYNC, VA 및 LF ID 중 적어도 하나를 포함하는, 위치 정렬 방법
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복수의 그라운드 어셈블리(GA; Ground Assembly) 중 타겟 GA와 위치 정렬을 수행하는 위치 정렬 장치로서, 적어도 하나의 프로세서(processor); 및상기 적어도 하나의 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory)를 포함하고,상기 적어도 하나의 명령은,상기 복수의 GA를 제어하는 전력 공급측 통신 제어기(SECC)와의 무선통신을 통해 복수의 GA 상태를 인지하도록 하는 명령;상기 복수의 GA 중 하나 이상의 유효한 GA에 대한 정보를 상기 SECC로부터 수신하도록 하는 명령;상기 하나 이상의 유효한 GA에 대한 정보를 기초로 타겟 GA를 선택하여 무선통신 체결을 수행하도록 하는 명령;상기 SECC 에 요청하여 위치 정렬 승인 및 인증 절차를 수행하도록 하는 명령; 및인증 성공에 따라 LF(Low Frequency) 신호를 이용해 상기 타겟 GA와의 위치 정렬을 수행하도록 하는 명령을 포함하고, 각 GA에 부여된 LF 신호는 시분할 다중화(Time Division Multiplexing) 방식으로 다른 GA에 부여된 LF 신호와 구분되는, 위치 정렬 장치
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청구항 8에 있어서,하나 이상의 유효한 GA에 대한 정보는, 각 GA에 대한 GA ID, LF 시스템의 고유 정보, 및 무선신호 세기 정보 중 하나 이상을 포함하는, 위치 정렬 장치
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청구항 9에 있어서,상기 LF 시스템의 고유 정보는, 해당 GA에 부여된 LF 충돌 방지 신호에 대한 정보, LF ID, LF 안테나 정보, 및 안테나별 자기장 감지 민감도 중 하나 이상을 포함하는, 위치 정렬 장치
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청구항 8에 있어서,상기 하나 이상의 유효한 GA에 대한 정보를 기초로 타겟 GA를 선택하도록 하는 명령은, 상기 하나 이상의 유효한 GA의 무선신호 세기를 비교하도록 하는 명령; 및무선신호 세기가 최고인 GA를 타겟 GA로 선택하도록 하는 명령을 포함하는, 위치 정렬 장치
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청구항 8에 있어서,상기 GA 상태는 충전이 가능한 정상 상태, 충전 중인 상태, 또는 정렬 중인 상태인, 위치 정렬 장치
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청구항 8에 있어서,상기 타겟 GA를 선택하여 무선통신 체결을 수행하도록 하는 명령은, 선택된 타겟 GA의 LF 정보를 기준으로 상기 EV의 LF 정보를 수정하도록 하는 명령을 포함하는, 위치 정렬 장치
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청구항 13에 있어서,수정되는 상기 EV의 LF 정보는, LF 충돌 방지 신호, SYNC, VA 및 LF ID 중 적어도 하나를 포함하는, 위치 정렬 장치
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복수의 그라운드 어셈블리(GA; Ground Assembly)를 제어하는 전력 공급측 통신 제어기(SECC)에 의해 수행되는 무선 충전을 위한 위치 정렬 제어 방법으로서,상기 SECC의 무선통신 반경 내로 진입하는 EV(Electric Vehicle)에게 하나 이상의 유효한 GA에 대한 상태 정보를 제공하는 단계;상기 하나 이상의 유효한 GA 중 상기 EV에 의해 선택된 타겟 GA의 SECC와 상기 EVCC 간의 무선통신 체결을 수행하는 단계; 상기 EVCC의 요청에 따라 상기 EV 및 상기 타겟 GA와의 위치 정렬 승인 및 인증 절차를 수행하는 단계; 및인증 성공에 따라 LF(Low Frequency) 신호를 이용해 상기 EV와 타겟 GA 간의 위치 정렬을 수행하는 단계를 포함하고, 각 GA에 부여된 LF 신호는 시분할 다중화(Time Division Multiplexing) 방식으로 다른 GA에 부여된 LF 신호와 구분되는, 위치 정렬 제어 방법
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청구항 15에 있어서,하나 이상의 유효한 GA에 대한 정보는, 각 GA에 대한 GA ID, LF 시스템의 고유 정보, 및 무선신호 세기 정보 중 하나 이상을 포함하는, 위치 정렬 제어 방법
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청구항 16에 있어서,상기 LF 시스템의 고유 정보는, 해당 GA에 부여된 LF 충돌 방지 신호에 대한 정보, LF ID, LF 안테나 정보, 및 안테나별 자기장 감지 민감도 중 하나 이상을 포함하는, 위치 정렬 제어 방법
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청구항 16에 있어서,상기 타겟 GA의 SECC와 상기 EVCC 간의 무선통신 체결을 수행하는 단계는, 상기 EVCC로부터 수신한 상기 타겟 GA의 식별자 값이 변경되었는지 체크하여 무선통신 오류를 판단하는 단계를 포함하는, 위치 정렬 제어 방법
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청구항 16에 있어서,상기 EVCC의 요청에 따라 상기 EV 및 상기 타겟 GA와의 위치 정렬 승인 및 인증 절차를 수행하는 단계는, 상기 EVCC로부터 수신한 LF 충돌 방지 신호를 상기 타겟 GA가 보유하고 있던 LF 충돌 방지 신호와 비교하여 오류를 검증하는 단계를 포함하는, 위치 정렬 제어 방법
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청구항 16에 있어서,상기 SECC의 무선통신 반경 내로 진입하는 EV에게 하나 이상의 유효한 GA에 대한 상태 정보를 제공하는 단계는, GA와 정렬 중인 선행 차량이 존재하는 경우 이를 새로이 진입하는 차량에게 통지하는 단계를 포함하는, 위치 정렬 제어 방법
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