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제1이미지 센서;제2이미지 센서;라만 이미지 유닛;상기 제1이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제1광원;상기 제2이미지 센서와 상기 라만 이미지 유닛으로 입사하는 광 경로를 가지는 제2광원;상기 제1광원의 광 경로와 상기 제2광원의 광 경로에 배치되는 제1스위칭 유닛; 및상기 제2광원의 광 경로에 배치되는 제2스위칭 유닛을 포함하고,상기 제1스위칭 유닛은 상기 제1광원의 광을 상기 제1이미지 센서로 입사시키는 제1-1상태와, 상기 제2광원의 광을 상기 제2스위칭 유닛으로 입사시키는 제1-2상태로 스위칭되고,상기 제2스위칭 유닛은 상기 제1-2상태에서 입사된 상기 제2광원의 광을 상기 제2이미지 센서로 입사시키는 제2-1상태와, 상기 제1-2상태에 의해 입사된 상기 제2광원의 광을 상기 라만 이미지 유닛으로 입사시키는 제2-2상태로 스위칭되는 것을 특징으로 하고,상기 제1스위칭 유닛과 제2스위칭 유닛은, 광 투과 조건이 상이한 제1영역 및 제2영역을 원주를 따라 번갈아 포함하는 회전 휠 구조로 형성되며,제1스위칭 유닛과 제2스위칭 유닛의 회전 속도와 상기 제1영역 및 상기 제2영역 비율을 기반으로 생성되는 합성영상 유형을 설정하는 것을 특징으로 하는, 의료 내시경용 광학 모듈
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제4항에 있어서,상기 의료 내시경용 광학 모듈은 상기 제1스위칭 유닛과 상기 제2스위칭 유닛의 사이에 배치되는 스캐너를 더 포함하고,상기 제1-2상태에서 상기 제2광원의 광은 상기 스캐너를 경유하여 상기 제2스위칭 유닛으로 입사하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈
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제4항에 있어서,상기 제2스위칭 유닛의 구동 주기는 상기 제1스위칭 유닛의 구동 주기의 2배 이상인 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈
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제4항에 있어서,상기 제1스위칭 유닛은 상기 제1-1상태를 유지하거나, 상기 제1-2상태를 유지하거나, 상기 제1-1상태와 상기 제1-2상태가 교대로 반복되도록 구동하고,상기 제2스위칭 유닛은 상기 제2-1상태를 유지하거나, 상기 제2-2상태를 유지하거나, 상기 제2-1상태와 상기 제2-2상태가 교대로 반복되도록 구동하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈
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제1이미지 센서;제2이미지 센서;제3이미지 센서;상기 제1이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제1광원;상기 제2이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제2광원;상기 제3이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제3광원;상기 제1광원의 광 경로와 상기 제2광원의 광 경로와 상기 제3광원의 광 경로에 배치되는 제1스위칭 유닛; 및상기 제2광원의 광 경로와 상기 제3광원의 광 경로에 배치되는 제2스위칭 유닛을 포함하고,상기 제1스위칭 유닛은 상기 제1광원의 광을 상기 제1이미지 센서로 입사시키는 제1-1상태와, 상기 제2광원의 광과 상기 제3광원의 광을 상기 제2스위칭 유닛으로 입사시키는 제1-2상태로 스위칭되고,상기 제2스위칭 유닛은 상기 제1-2상태에서 입사된 상기 제2광원의 광을 상기 제2이미지 센서로 입사시키는 제2-1상태와, 상기 제1-2상태에서 입사된 상기 제3광원의 광을 상기 제3이미지 센서로 입사시키는 제2-2상태로 스위칭되는 것을 특징으로 하고,상기 제1스위칭 유닛과 제2스위칭 유닛은, 광 투과 조건이 상이한 제1영역 및 제2영역을 원주를 따라 번갈아 포함하는 회전 휠 구조로 형성되며,제1스위칭 유닛과 제2스위칭 유닛의 회전 속도와 상기 제1영역 및 상기 제2영역 비율을 기반으로 생성되는 합성영상 유형을 설정하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈
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제8항에 있어서,상기 의료 내시경용 광학 모듈은 상기 제2스위칭 유닛과 상기 제3이미지 센서의 사이에 배치되는 스캐너를 더 포함하고,상기 제2-2상태에서 상기 제3광원의 광은 상기 스캐너를 경유하여 상기 제3이미지 센서로 입사하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈
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제8항에 있어서,상기 제2스위칭 유닛의 구동 주기는 상기 제1스위칭 유닛의 구동 주기의 2배 이상인 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈
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제8항에 있어서,상기 제1스위칭 유닛은 상기 제1-1상태를 유지하거나, 상기 제1-2상태를 유지하거나, 상기 제1-1상태와 상기 제1-2상태가 교대로 반복되도록 구동하고,상기 제2스위칭 유닛은 상기 제2-1상태를 유지하거나, 상기 제2-2상태를 유지하거나, 상기 제2-1상태와 상기 제2-2상태가 교대로 반복되도록 구동하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈
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제1이미지 센서;제2이미지 센서;제3이미지 센서;라만 이미지 유닛;상기 제1이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제1광원;상기 제2이미지 센서로 입사하는 광 경로를 가지는 제2광원;상기 제3이미지 센서와 상기 라만 이미지 유닛으로 입사하는 광 경로를 가지는 제3광원;상기 제1광원의 광 경로와 상기 제2광원의 광 경로와 상기 제3광원의 광 경로에 배치되는 제1스위칭 유닛;상기 제2광원의 광 경로와 상기 제3광원의 광 경로에 배치되는 제2스위칭 유닛; 및상기 제3광원의 광 경로에 배치되는 제3스위칭 유닛을 포함하고,상기 제1스위칭 유닛은 상기 제1광원의 광을 상기 제1이미지 센서로 입사시키는 제1-1상태와, 상기 제2광원의 광과 상기 제3광원의 광을 상기 제2스위칭 유닛으로 입사시키는 제1-2상태로 스위칭되고,상기 제2스위칭 유닛은 상기 제1-2상태에서 입사된 상기 제2광원의 광을 상기 제2이미지 센서로 입사시키는 제2-1상태와, 상기 제1-2상태에서 입사된 상기 제3광원의 광을 상기 제3스위칭 유닛으로 입사시키는 제2-2상태로 스위칭되고,상기 제3스위칭 유닛은 상기 제2-2상태에서 입사된 상기 제3광원의 광을 상기 제3이미지 센서로 입사시키는 제3-1상태와, 상기 제2-2상태에서 입사된 상기 제3광원의 광을 상기 라만 이미지 유닛으로 입사시키는 제3-2상태로 스위칭되는 것을 특징으로 하고, 상기 제1스위칭 유닛, 제2스위칭 유닛 및 제3스위칭 유닛은, 광 투과 조건이 상이한 제1영역 및 제2영역을 원주를 따라 번갈아 포함하는 회전 휠 구조로 형성되며,제1스위칭 유닛, 제2스위칭 유닛 및 제3스위칭 유닛의 회전속도와 상기 제1영역 및 상기 제2영역 비율을 기반으로 생성되는 합성영상 유형을 설정하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈
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제12항에 있어서,상기 의료 내시경용 광학 모듈은 상기 제2스위칭 유닛과 상기 제3스위칭 유닛의 사이에 배치되는 스캐너를 더 포함하고,상기 제2-2상태에서 상기 제3광원의 광은 상기 스캐너를 경유하여 상기 제3이미지 센서로 입사하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈
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제12항에 있어서,상기 제2스위칭 유닛의 구동 주기는 상기 제1스위칭 유닛의 구동 주기의 2배 이상이며, 상기 제3스위칭 유닛의 구동 주기는 상기 제2스위칭 유닛의 구동 주기의 2배 이상인 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈
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제12항에 있어서,상기 제1스위칭 유닛은 상기 제1-1상태를 유지하거나, 상기 제1-2상태를 유지하거나, 상기 제1-1상태와 상기 제1-2상태가 교대로 반복되도록 구동하고,상기 제2스위칭 유닛은 상기 제2-1상태를 유지하거나, 상기 제2-2상태를 유지하거나, 상기 제2-1상태와 상기 제2-2상태가 교대로 반복되도록 구동하고,상기 제3스위칭 유닛은 상기 제3-1상태를 유지하거나, 상기 제3-2상태를 유지하거나, 상기 제3-1상태와 상기 제3-2상태가 교대로 반복되도록 구동하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경용 광학 모듈
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제4항 내지 제15항 중 어느 한 항의 광학 모듈;상기 광학 모듈을 전기적으로 제어하고, 상기 광학 모듈에서 발생한 전자 신호를 디스플레이하는 컴퓨터 모듈; 및상기 광학 모듈과 광학적으로 연결되는 대물 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경 시스템
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제4항 내지 제15항 중 어느 한 항의 광학 모듈;상기 광학 모듈을 전기적으로 제어하고, 상기 광학 모듈에서 발생한 전자 신호를 디스플레이하는 컴퓨터 모듈; 및상기 광학 모듈과 생체 조직을 광학적으로 연결하는 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료 내시경 시스템
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