| 1 |
1
정류장을 감시하고 제1 주행 제어신호를 생성하는 감시장치;상기 감시장치와 통신망을 통하여 연결되고, 상기 감시장치로부터 수신한 감시정보를 수집하고 제2 주행 제어신호를 생성하는 관제장치; 및상기 감시장치 및 상기 관제장치와 상기 통신망을 통하여 연결되고, 상기 제1 주행 제어신호 및 상기 제2 주행 제어신호 중 하나 이상에 의해 주행하는 자율주행 대중교통 차량;을 포함하되, 상기 감시장치는,상기 정류장에 정차중인 상기 자율주행 대중교통 차량의 승객 승하차가 완료되면 상기 자율주행 대중교통 차량으로 출발하라는 출발 신호를 포함하는 상기 제1 주행 제어신호를 생성하여 전송하고, 상기 관제장치는,상기 감시장치로부터 상기 정류장에 승객이 존재하지 않는다는 영상 처리 정보를 수신하면, 상기 자율주행 대중교통 차량으로 상기 정류장을 지나치라는 상기 제2 주행 제어신호를 전송하는, 정보 처리 시스템
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서, 상기 감시장치는,상기 정류장 내의 영상 정보를 촬영 및 인식하여 영상 처리 정보를 생성하는 영상 처리부;상기 정류장 전방의 차도 내에 타겟 출몰을 감지하여 감지 정보를 생성하는 감지부; 및상기 영상 처리 정보 및 상기 감지 정보를 상기 관제장치로 전송하고, 상기 영상처리 정보 및 감지정보를 기반으로 정류장 앞 버스주행로에 지장물이 있을 때 지장물 종류를 판별하여 신호를 생성하고, 상기 영상 처리 정보 및 감지 정보를 기반으로하여 상기 정류장에 정차 또는 상기 정류장으로부터 출발할 상기 자율주행 대중교통 차량의 출입문 개폐 신호를 포함하는 상기 제1 주행 제어신호를 생성하고 전송하는 제어부;를 포함하는 정보 처리 시스템
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서, 상기 감지부는,하나 이상의 라이다 센서를 포함하는, 정보 처리 시스템
|
| 4 |
4
제 3항에 있어서, 상기 제어부는,상기 영상 처리 정보 및 상기 라이다 센서의 감지 정보를 융합하여 상기 지장물의 종류를 판별하는, 정보 처리 시스템
|
| 5 |
5
제 3항에 있어서, 상기 감지부는,두 개 이상의 라이더 센서;를 포함하고,상기 라이더 센서 간 간섭을 최소화하기 위해 상기 센서의 위치를 서로 달리하는, 정보 처리 시스템
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
제 1항에 있어서, 상기 관제장치는,상기 감시장치로부터 상기 정류장 전방의 차도 내에 운행을 방해하는 타겟이 출몰했다는 감지 정보를 수신하면, 상기 자율주행 대중교통 차량으로 상기 정류장으로의 진입을 불허하는 상기 제2 주행 제어신호를 전송하는, 정보 처리 시스템
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
감시장치에 의해, 정류장을 감시하고 제1 주행 제어신호를 생성하는 단계;관제장치에 의해, 상기 감시장치와 통신망을 통하여 연결되고, 상기 감시장치로부터 수신한 감시정보를 수집하고 제2 주행 제어신호를 생성하는 단계; 및상기 감시장치 및 상기 관제장치와 상기 통신망을 통하여 연결된 자율주행 대중교통 차량이 상기 제1 주행 제어신호 및 상기 제2 주행 제어신호 중 하나 이상에 의해 주행하는 단계;를 포함하되,상기 감시장치에 의해, 상기 정류장에 정차중인 상기 자율주행 대중교통 차량의 승객 승하차가 완료되면 상기 자율주행 대중교통 차량으로 출발하라는 출발 신호를 포함하는 상기 제1 주행 제어신호를 생성하여 전송하는 단계;를 더 포함하고, 상기 관제장치에 의해, 상기 감시장치로부터 상기 정류장에 승객이 존재하지 않는다는 영상 처리 정보를 수신하면, 상기 자율주행 대중교통 차량으로 상기 정류장을 지나치라는 상기 제2 주행 제어신호를 생성하여 전송하는 단계;를 더 포함하는, 정보 처리 시스템의 동작 방법
|
| 10 |
10
제 9항에 있어서, 상기 제1 주행 제어신호를 생성하는 단계는,영상 처리부에 의해, 상기 정류장 내의 영상 정보를 촬영 및 인식하여 영상 처리 정보를 생성하는 단계;감지부에 의해, 상기 정류장 전방의 차도 내에 타겟 출몰을 감지하여 감지 정보를 생성하는 단계; 및제어부에 의해, 상기 영상 처리 정보 및 상기 감지 정보를 상기 관제장치로 전송하고, 상기 영상처리 정보 및 감지정보를 기반으로 정류장 앞 버스주행로에 지장물이 있을 때 지장물 종류를 판별하여 신호를 생성하고, 상기 영상 처리 정보 및 감지 정보를 기반으로하여 상기 정류장에 정차 또는 상기 정류장으로부터 출발할 상기 자율주행 대중교통 차량의 출입문 개폐 신호를 포함하는 상기 제1 주행 제어신호를 생성하고 전송하는 단계;를 포함하는, 정보 처리 시스템의 동작 방법
|
| 11 |
11
제 10항에 있어서, 상기 감지 정보를 생성하는 단계는,하나 이상의 라이다 센서를 이용하여 상기 정류장 전방의 차도 내에 타겟 출몰을 감지하여 상기 감지 정보를 생성하는 단계;를 포함하는, 정보 처리 시스템의 동작 방법
|
| 12 |
12
제 11항에 있어서, 상기 제어부에 의해, 상기 영상 처리 정보 및 상기 라이다 센서의 감지 정보를 융합하여 상기 지장물의 종류를 판별하는 단계;를 더 포함하는, 정보 처리 시스템의 동작 방법
|
| 13 |
13
삭제
|
| 14 |
14
제 9항에 있어서, 상기 관제장치에 의해, 상기 감시장치로부터 상기 정류장 전방의 차도 내에 운행을 방해하는 타겟이 출몰했다는 감지 정보를 수신하면, 상기 자율주행 대중교통 차량으로 상기 정류장으로의 진입을 불허하는 상기 제2 주행 제어신호를 생성하여 전송하는 단계;를 더 포함하는, 정보 처리 시스템의 동작 방법
|
| 15 |
15
삭제
|
| 16 |
16
컴퓨터를 이용하여 제 9항 내지 제 12항 및 제 14항의 방법 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
|
