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열차자율주행제어시스템에 의해 수행되는 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 방법에 있어서,열차간 통신에 기반하는 열차 자율 주행 환경에서 기설정된 경로 정보에 따른 전체 선로를 적어도 하나 이상의 가상 선로 구역으로 구분하고, 동일한 가상 선로 구역에 진입한 적어도 하나 이상의 열차를 자원공유세트로 구성한 후 상기 자원공유세트 내에서 리더 열차를 선정하여 리더 열차의 정보를 공유하는 자원공유세트 구성 단계;상기 자원공유세트 내 적어도 하나의 열차는 자신의 이동 권한에 따라 선로자원 요청 메시지를 생성하여 상기 자원공유세트 내의 열차들에게 전송하는 선로자원 요청단계;각 열차는 상기 선로자원 요청 메시지에 대한 검증을 수행하고, 상기 선로자원 요청 메시지에 대한 검증 결과와 요청 승인/거절 정보를 포함하는 투표 메시지를 생성한 후 상기 자원공유세트 내의 열차에 전송하는 열차 합의 단계; 및 상기 리더 열차는 상기 투표 메시지의 투표 결과를 확인하고, 상기 투표 결과를 상기 자원 공유세트 내의 열차와 공유하며, 상기 자원 요청 열차는 상기 투표 결과에 따라 상기 선로자원 요청 메시지를 통해 요청한 선로 자원에 대한 점유 여부를 결정하는 요청결과 처리단계를 포함하는 것이고, 상기 선로자원 요청 메시지는 자원 요청 열차의 고유 정보, 위치 정보, 요청 시간 정보, 검증 정보, 요청 구간 정보를 포함하는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 열차의 고유 정보는 열차의 식별 정보와 열차의 분류에 따른 우선순위 정보를 포함하는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 요청 구간 정보는 상기 자원 요청 열차가 기설정된 진입예정 거리 또는 진입 예정 시점에 사용하기 위한 선로자원이고, 상기 선로 자원의 식별 정보를 포함하며, 상기 열차자율주행제어시스템은 상기 요청 구간 내에 여러 열차가 동시에 동일한 선로 자원에 대한 사용 요청을 금지하도록 진입예정거리 또는 진입 예정 시점에 대한 요청구간 값을 설정하는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 방법
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제 1 항에 있어서,상기 요청결과 처리단계는, 상기 선로자원 요청 메시지에 대한 요청결과가 처리된 후 현재 리더 열차의 임무는 해제되고, 미리 정해진 선정 규칙 또는 무작위 선정 규칙을 통해 상기 자원공유세트 내 어느 하나의 열차를 후임 리더 열차로 선정하며, 상기 후임 리더 열차에 대한 고유 정보를 상기 자원공유세트 내의 열차들이 공유하는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 자원공유세트 구성 단계는, 상기 선로자원 요청 전에 상기 자원공유세트 내의 모든 열차가 각 열차의 고유 정보 및 검증 정보를 공유하는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 방법
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제 1 항에 있어서,상기 열차 합의 단계는,상기 선로자원 요청 메시지가 수신되면, 각 열차는 상기 자원 요청 열차의 고유 정보를 이용하여 자신이 속한 자원공유세트 내의 열차인지를 확인하는 제1 검증 단계;상기 선로자원 요청 메시지를 상기 검증 정보를 통해 검증하여 상기 자원공유세트 내의 정당한 열차로부터 전송된 메시지임을 확인하는 제2 검증 단계;상기 요청 구간 정보를 통해 해당 선로 자원의 사용 여부 또는 상기 요청 구간에 대해 다른 열차의 선로자원 요청 메시지의 존재 여부를 확인하여 해당 선로 자원이 중복 사용되는지를 확인하는 제3 검증 단계; 및 상기 제1 내지 제3 검증 단계를 통해 상기 선로자원 요청 메시지의 정상적인 처리를 승인하는 단계를 포함하는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 방법
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제 3 항에 있어서,상기 열차 합의 단계는, 동일한 요청 구간에 대해 복수의 선로자원 요청 메시지에 대한 검증을 수행한 경우, 상기 우선순위 정보에 기초하여 우선순위가 높은 열차의 선로자원 요청 메시지에 대해 요청승인 정보를 표시하고, 나머지 선로자원 요청 메시지에 대해 요청 거절 정보를 표시하는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 방법
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제1항에 있어서,상기 요청결과 처리 단계는, 상기 리더 열차가 상기 선로 자원 요청 메시지에 대해 기설정된 정족수 이상 승인한 경우, 최종 승인 메시지를 생성하여 상기 자원공유세트 내의 열차에 전송하고, 상기 자원 요청 열차는 상기 선로자원 요청 메시지를 통해 요청한 선로 자원을 사용하는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 방법
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제 1 항에 있어서,상기 요청결과 처리 단계는,상기 리더 열차가 상기 선로 자원 요청 메시지에 대해 기설정된 정족수 이상 승인하지 않은 경우, 최종 거절 메시지를 생성하여 상기 자원공유세트 내의 열차에 전송하고, 상기 자원 요청 열차는 상기 최종 거절 메시지를 수신하고 해당 선로자원 요청 메시지를 무효화하는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 방법
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제 10 항에 있어서,상기 자원 요청 열차는 상기 최종 거절 메시지를 수신한 후 상기 요청 구간에 대해 기설정된 최대 재전송 횟수만큼 상기 선로자원 요청 메시지를 재전송하는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 방법
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열차간 통신에 기반하는 열차 자율 주행 환경에서 열차 운행에 필요한 선로 자원을 공유하기 위한 선로 자원 공유 장치에 있어서,열차간 합의에 의한 선로 자원을 공유하기 위한 프로그램이 기록된 메모리; 및 상기 프로그램을 실행하기 위한 프로세서를 포함하며,상기 프로세서는, 상기 프로그램의 실행에 의해, 기설정된 경로 정보에 따른 전체 선로를 적어도 하나 이상의 가상 선로 구역으로 구분하고, 동일한 가상 선로 구역에 진입한 적어도 하나 이상의 열차를 자원공유세트로 구성한 후 상기 자원공유세트 내에서 리더 열차를 선정하여 리더 열차의 정보를 공유하고, 상기 자원공유세트 내 적어도 하나의 차상 장치는 이동 권한에 따라 선로자원 요청 메시지를 상기 자원공유세트 내의 열차들에게 전송하며, 상기 선로자원 요청 메시지에 대한 검증을 수행하고, 상기 선로자원 요청 메시지에 대한 검증 결과와 요청 승인/거절 정보를 포함하는 투표 메시지를 생성한 후 상기 자원공유세트 내의 열차에 전송하고, 상기 리더 열차가 상기 투표 메시지의 투표 결과를 확인하고, 상기 투표 결과를 상기 자원 공유세트 내의 열차와 공유하며, 상기 자원 요청 열차는 상기 투표 결과에 따라 상기 선로자원 요청 메시지를 통해 요청한 선로 자원에 대한 점유 여부를 결정하는 것이고, 상기 선로자원 요청 메시지는 자원 요청 열차의 고유 정보, 위치 정보, 요청 시간 정보, 검증 정보, 요청 구간 정보를 포함하는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 장치
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삭제
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제 12 항에 있어서, 상기 열차의 고유 정보는 열차의 식별 정보와 열차의 분류에 따른 우선순위 정보를 포함하는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 장치
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제 12 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 선로자원 요청 메시지에 대한 요청결과가 처리된 후 현재 리더 열차의 임무를 해제하고, 미리 정해진 선정 규칙 또는 무작위 선정 규칙을 통해 상기 자원공유세트 내 어느 하나의 열차를 후임 리더 열차로 선정하며, 상기 후임 리더 열차에 대한 고유 정보를 상기 자원공유세트 내의 열차들이 공유하는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 장치
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제 12 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 선로자원 요청 메시지가 수신되면, 상기 자원 요청 열차의 고유 정보를 이용하여 자신이 속한 자원공유세트 내의 열차인지를 확인하는 제1 검증, 상기 선로자원 요청 메시지를 상기 검증 정보를 통해 검증하여 상기 자원공유세트 내의 정당한 열차로부터 전송된 메시지임을 확인하는 제2 검증; 및 상기 요청 구간 정보를 통해 해당 선로 자원의 사용 여부 또는 상기 요청 구간에 대해 다른 열차의 선로자원 요청 메시지의 존재 여부를 확인하는 제3 검증을 수행하고, 상기 제1 내지 제3 검증을 통해 상기 선로자원 요청 메시지의 정상적인 처리를 승인하는 단계를 포함하는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 장치
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제 12 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 리더 열차가 상기 선로 자원 요청 메시지에 대해 기설정된 정족수 이상 승인한 경우, 최종 승인 메시지를 생성하여 상기 자원공유세트 내의 열차에 전송하고, 상기 자원 요청 열차는 상기 선로자원 요청 메시지를 통해 요청한 선로 자원을 사용하는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 장치
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제 17 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 최종 승인 메시지의 생성이 완료되면, 상기 선로자원 요청 메시지와 투표 메시지를 데이터베이스에 저장하는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 장치
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제 17 항에 있어서, 상기 최종 승인 메시지를 통해 요청 승인된 선로자원은 상기 자원공유세트 내의 열차들에 의해 공유되고, 상기 자원 요청 열차에 의해 점유되는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 장치
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제 12 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 리더 열차가 상기 선로 자원 요청 메시지에 대해 기설정된 정족수 이상 승인하지 않은 경우, 최종 거절 메시지를 생성하여 상기 자원공유세트 내의 열차에 전송하고, 상기 자원 요청 열차는 상기 최종 거절 메시지를 수신하고 해당 선로자원 요청 메시지를 무효화하는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 장치
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제 20 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 자원 요청 열차가 상기 최종 거절 메시지를 수신한 후 상기 요청 구간에 대해 기설정된 최대 재전송 횟수만큼 상기 선로자원 요청 메시지를 재전송하도록 하는 것인, 열차간 합의에 의한 선로 자원 공유 장치
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