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제1 전동기로 흐르는 제1 전동기 전류와 제2 전동기로 흐르는 제2 전동기 전류의 위상차가 기 설정된 설정 위상차가 되도록 상기 제1 전동기 전류와 상기 제2 전동기 전류 중 어느 하나를 제어하는 위상차 제어부; 및상기 제1 전동기의 슬립각속도와 상기 제2 전동기의 슬립각속도가 동일하도록 상기 제1 전동기 전류와 상기 제2 전동기 전류 중 어느 하나를 제어하는 슬립각속도 제어부를 포함하고, 상기 위상차 제어부는 상기 제1 전동기의 지령속도와 상기 제1 전동기의 실제속도를 이용하여 상기 제1 전동기에 대한 제1 전동기 q축 전류를 생성하는 속도제어기; 및 상기 제1 전동기 전류의 전류위상과 상기 제2 전동기 전류의 전류위상이 상기 설정 위상차가 되도록 상기 제2 전동기의 제2 전동기 q축 전류를 생성하는 위상제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 5레그 인버터 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 위상차 제어부는 상기 제1 전동기와 상기 제2 전동기 중 토크가 상대적으로 더 큰 토크의 전동기를 기준 전동기로 설정하여 나머지 전동기의 전류를 제어하는 것을 특징으로 하는 5레그 인버터 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 설정위상차는 공통레그를 통해 흐르는 공통전류가 최소가 되게 설정되는 것을 특징으로 하는 5레그 인버터 제어 장치
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삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 슬립각속도 제어부는 상기 제1 전동기에 대한 제1 전동기 d축 전류 및 상기 제2 전동기에 대한 제2 전동기 d축 전류를 산출하는 d축 전류 산출기; 상기 제1 전동기의 회전자각속도와 상기 제2 전동기의 회전자각속도의 오차를 기반으로 보상전류를 생성하는 슬립각속도 제어기; 및 상기 보상전류를 상기 제2 전동기 d축 전류에 합산하여 상기 제2 전동기 d축 전류를 보상하는 보상기를 포함하는 것을 특징으로 하는 5레그 인버터 제어 장치
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공통레그에 연결된 제1 전동기의 지령속도와 상기 제1 전동기의 실제속도를 이용하여 상기 제1 전동기에 대한 제1 전동기 q축 전류를 생성하는 속도제어기; 및상기 제1 전동기 전류의 전류위상과 상기 공통레그에 연결된 제2 전동기 전류의 전류위상이 기 설정된 설정 위상차가 되도록 상기 제2 전동기의 제2 전동기 q축 전류를 생성하는 위상제어기를 포함하는 5레그 인버터 제어 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 제1 전동기의 토크는 상기 제2 전동기의 토크보다 상대적으로 더 큰 것을 특징으로 하는 5레그 인버터 제어 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 설정위상차는 상기 공통레그를 통해 흐르는 공통전류가 최소가 되게 설정되는 것을 특징으로 하는 5레그 인버터 제어 장치
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제1 전동기로 흐르는 제1 전동기 전류와 제2 전동기로 흐르는 제2 전동기 전류의 위상차가 기 설정된 설정 위상차가 되고 상기 제1 전동기의 슬립각속도와 상기 제2 전동기의 슬립각속도가 동일하도록, 상기 제1 전동기 전류와 상기 제2 전동기 전류 중 적어도 하나를 제어하는 제어모듈; 및상기 제어모듈로부터 출력되는 상기 제1 전동기 전류와 상기 제2 전동기 전류를 통해 지령전압을 생성하여 인버터부에 입력하는 지령전압 출력부를 포함하고, 상기 제어모듈은 상기 제1 전동기 전류와 상기 제2 전동기 전류의 위상차가 상기 설정 위상차가 되도록 상기 제1 전동기 전류와 상기 제2 전동기 전류 중 어느 하나를 제어하는 위상차 제어부; 및 상기 제1 전동기의 슬립각속도와 상기 제2 전동기의 슬립각속도가 동일하도록 상기 제1 전동기 전류와 상기 제2 전동기 전류 중 어느 하나를 제어하는 슬립각속도 제어부를 포함하고, 상기 위상차 제어부는 상기 제1 전동기의 지령속도와 상기 제1 전동기의 실제속도를 이용하여 상기 제1 전동기에 대한 제1 전동기 q축 전류를 생성하는 속도제어기; 및 상기 제1 전동기 전류의 전류위상과 상기 제2 전동기 전류의 전류위상이 상기 설정 위상차가 되도록 상기 제2 전동기의 제2 전동기 q축 전류를 생성하는 위상제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 5레그 인버터 제어 장치
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삭제
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제 9 항에 있어서, 상기 위상차 제어부는 상기 제1 전동기와 상기 제2 전동기 중 토크가 상대적으로 더 큰 토크의 전동기를 기준 전동기로 설정하여 나머지 전동기의 전류를 제어하는 것을 특징으로 하는 5레그 인버터 제어 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 지령전압 출력부로부터 상기 제1 전동기와 상기 제2 전동기의 각 상으로 공급되는 전류에 따라 상기 제1 전동기와 상기 제2 전동기 각각의 토크출력을 검출하고, 상기 제1 전동기의 토크출력과 상기 제2 전동기의 토크출력을 비교하여 비교 결과에 따라 상기 기준 전동기를 검출하는 기준 전동기 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 5레그 인버터 제어 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 위상차 제어부는 공통레그를 통해 흐르는 공통전류가 최소가 되도록 상기 제1 전동기 전류와 상기 제2 전동기 전류 중 어느 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 5레그 인버터 제어 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 위상차 제어부는 상기 제1 전동기의 지령속도와 상기 제1 전동기의 실제속도를 이용하여 상기 제1 전동기에 대한 제1 전동기 q축 전류를 생성하는 속도제어기; 및상기 제1 전동기 전류의 전류위상과 상기 제2 전동기 전류의 전류위상이 상기 설정 위상차가 되도록 상기 제2 전동기의 제2 전동기 q축 전류를 생성하는 위상제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 5레그 인버터 제어 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 슬립각속도 제어부는 상기 제1 전동기에 대한 제1 전동기 d축 전류 및 상기 제2 전동기에 대한 제2 전동기 d축 전류를 산출하는 d축 전류 산출기; 상기 제1 전동기의 회전자각속도와 상기 제2 전동기의 회전자각속도의 오차를 기반으로 보상전류를 생성하는 슬립각속도 제어기; 및 상기 보상전류를 상기 제2 전동기 d축 전류에 합산하여 상기 제2 전동기 d축 전류를 보상하는 보상기를 포함하는 것을 특징으로 하는 5레그 인버터 제어 장치
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