| 1 |
1
무인기를 이용하여 전력설비를 감시하기 위한 자율비행경로를 생성하는 자율비행경로 생성부;상기 무인기가 자율비행경로를 따라 비행하던 중 취득한 전력설비의 정보를 이용하여 고장 여부를 진단하는 무인감시 진단부; 및상기 무인감시 진단부에서 진단한 결과를 바탕으로, 상기 무인기와 상기 무인감시 진단부를 제어하여, 상기 진단한 전력설비의 고장 확인과 고장위치를 판단하여 고장 조치를 수행하는 무인감시 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서, 상기 자율비행경로 생성부는,전력설비 감시 비행업무를 수행할 지역의 정보를 3D 공간정보로 모델링하는 전력설비 실위치 정보 3D 모델링부;상기 모델링한 3D 공간정보에, 실제 감시 진단이 필요한 전력설비의 실위치 정보를, 위치기반으로 3D 모델링 적용하여, 감시 및 진단 대상의 위치 정보를 미리 설정하는 감시 및 진단 위치 정보 설정부; 및전력설비의 안전한 감시와 진단 정보의 측정을 위한 이격거리를 생성하는 무인기 안전 이격거리 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서, 상기 3D 공간정보는, 전력설비의 감시 비행업무를 수행할 지역의 3차원 수치지도 위에 위성사진을 부가해서 평면상의 거리뿐만 아니라, 공간적인 측위를 판단 할 수 있도록 한 정보로서, 상기 3D 공간정보에는 실제 송전탑의 설계도를 기반으로 한 송전구조물의 3D 모델이 적용되는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서, 상기 무인감시 진단부는,무인감시 제어부로부터 좌표 정보를 수신하는 제1 무선 송수신부;전력설비의 과열 정보, 부분방전 정보, 및 물리적 파손 정보를 취득하기 위한 센서들을 포함하는 센서부;상기 센서부에서 취득한 정보나 신호를 처리하는 취득신호 처리부; 및무인기가 제자리 비행(Hovering)을 수행하도록 제어 하면서, 상기 센서부를 제어하여 상기 전력설비의 상태 정보를 취득하게 하고, 상기 취득신호 처리부에서 처리된 정보나 신호를 바탕으로 전력설비의 고장을 검출하는 진단 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
|
| 5 |
5
제 4항에 있어서, 상기 진단 제어부는,정상 초음파 신호파형 대비 아크(Arc) 방전 시 초음파 신호 파형, 코로나(Corona)방전 시 초음파 신호 파형, 및 트래킹(Tracking) 발생 시 초음파 신호파형을 비교하여 고장 개소를 검출하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
|
| 6 |
6
제 4항에 있어서, 상기 진단 제어부는,전력설비의 고장을 검출한 경우, 센서부의 카메라 센서를 통해 상기 고장으로 검출한 전력설비에 대한 고해상도 영상을 취득하고, 상기 취득한 고해상도 영상을 분석하여 고장을 확인하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
|
| 7 |
7
제 4항에 있어서, 진단 제어부가 전력설비의 고장을 검출한 경우, 상기 고장으로 검출한 전력설비의 위치 정보와, 이 전력설비에서 취득한 영상 정보, 열화상 정보, 초음파 정보를 저장하는 취득신호 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
|
| 8 |
8
제 7항에 있어서, 상기 취득신호 저장부는,무인기 자체의 상태정보를 추가로 저장하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
|
| 9 |
9
제 4항에 있어서, 무인기의 실시간 자기위치 정보와 무인감시 제어부로부터 전달받은 좌표 정보를 비교하여, 실시간으로 전력설비에 대한 이격거리를 유지할 수 있도록 무인기를 제어하는 무인기 제어부;를 더 포함하고,상기 무인기 제어부는,디폴트로 자동 조정되거나 사용자에 의한 수동 조정으로 변경될 수 있도록 구현된 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
|
| 10 |
10
제 4항에 있어서, 상기 무인감시 진단부는,상기 센서부의 지향성을 높여 신호 취득 성능을 향상시키기 위한 신호 수집관;을 더 포함하고, 상기 신호 수집관은, 원뿔 모양의 초음파 신호 수집관이나 접시 안테나 형태의 초음파 신호 수집관으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
|
| 11 |
11
제 1항에 있어서, 상기 무인감시 제어부는,상기 무인감시 진단부의 제1 무선 송수신부를 통해 전송되는 정보를 수신하는 제2 무선 송수신부; 및상기 제2 무선 송수신부를 통해 수신된 정보를 바탕으로 고장위치를 판단하는 고장위치 판단부;를 포함하고,상기 고장위치 판단부는,상기 제1 무선 송수신부로부터 제공되는 초음파 파형 정보, 과열 초과 금지 온도 정보를 기 설정된 기준 정보와 비교하여, 고장위치에 대한 고장 검출 결과를 확인하여, 이 확인한 고장 여부에 대한 정보를 메인 제어부를 통해 고장 조치부로 전달하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
|
| 12 |
12
제 11항에 있어서, 상기 고장 조치부는,사용자에게 고장이 발생하였음을 알려주는 일종의 경보 장치로서, 디스플레이 수단, 사운드 출력 수단, 무인기 지상 조종장치, 및 센서부에 해당하는 탑재장비에 대한 지상 조종장치;를 포함하고, 또한상기 무인감시 진단부를 자동에서 수동으로 전환하여 제어하기 위한 인터페이스 장치;를 포함하여 구현되는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
|
| 13 |
13
제 11항에 있어서, 상기 무인감시 제어부는,고장위치 판단부를 통해 전력설비의 고장위치나 고장 개소가 판단될 경우, 메인 제어부의 제어에 따라, 상기 고장위치나 고장 개소를 사용자가 알 수 있도록 표시하는 고장 위치 표시부;를 더 포함하고,상기 고장 위치 표시부는,무인기에 장착된 고장 위치 표시 장치를 고장 위치에 분사하거나 발사하며,상기 고장 위치 표시 장치는,페인트 분사기, 깃발, 무선 송출기, 및 발광기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
|
| 14 |
14
제 13항에 있어서, 상기 메인 제어부는,고장위치나 고장 개소의 특성이나 형태에 따라 부착하기에 적합한 고장 위치 표시 장치를 판단하고,상기 고장위치나 고장 개소의 특성이나 형태에 따라 부착하기에 적합한 고장 위치 표시 장치는 룩업 테이블 형태로 미리 내부 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
|
| 15 |
15
제 13항에 있어서, 상기 메인 제어부는,무인기에 상기 판단된 고장위치나 고장 개소의 특성이나 형태에 따라 부착하기 적합한 고장 위치 표시 장치가 장착되어 있지 않을 경우, 해당하는 고장 위치 표시 장치가 장착된 무인기를 요청하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
|
| 16 |
16
전력설비 감시 장치의 제어부가 감시할 전력설비의 좌표정보, 및 안전 이격거리를 반영한 무인기 비행경로를 설정하는 단계;상기 제어부가 상기 무인기 비행경로를 바탕으로 무인기가 자동으로 비행하게 하고, 상기 무인기가 기 설정된 비행경로를 따라 비행하면서, 센서부 중 열화상 센서와 초음파 센서를 통해, 전력설비에 대한 열화상 및 초음파 정보를 취득하는 단계;상기 제어부가 상기 취득한 열화상 및 초음파 정보를 분석하여 고장 개소를 검출하는 단계;상기 고장 개소가 검출되면, 상기 제어부가 상기 센서부 중 카메라 센서를 통해, 상기 검출된 고장 개소에 대한 고해상도 영상을 취득하는 단계;상기 제어부가 상기 취득한 고해상도 영상의 분석을 통해 고장 여부를 확인하는 단계; 및상기 고장 개소에 대한 고장 여부가 확인되면, 상기 제어부가 고장 개소에 대한 경고를 출력하고, 기 설정된 후속 대응 조치를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 방법
|
| 17 |
17
제 16항에 있어서, 상기 취득한 열화상 및 초음파 정보를 분석하여 고장 개소를 검출하는 단계에서,상기 제어부는, 상기 취득한 열화상 및 초음파 정보와 기 설정된 기준 정보의 비교를 통해 고장 개소를 검출하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 방법
|
| 18 |
18
제 16항에 있어서, 상기 취득한 고해상도 영상의 분석을 통해 고장 여부를 확인하는 단계에서,상기 고해상도 영상의 분석은, 사용자에 의해 육안으로 분석하게 하거나, 영상 처리와 기 촬영된 기준 영상과의 비교를 통해 자동으로 분석하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 방법
|
| 19 |
19
제 16항에 있어서, 상기 전력설비의 고장위치나 고장 개소가 검출될 경우,상기 제어부가 상기 고장위치나 고장 개소의 특성이나 형태에 따라 부착할 수 있는 고장 위치 표시 장치를 판단하는 단계;무인기에 장착된 고장 위치 표시 장치 중, 상기 제어부가 상기 판단된 고장 위치 표시 장치를 준비하거나, 상기 판단된 고장 위치 표시 장치가 장착된 무인기를 요청하는 단계; 및상기 고장 위치 표시 장치가 준비되면, 상기 제어부가 해당하는 고장 위치나 고장 개소에 상기 고장 위치 표시 장치를 부착시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 방법
|
| 20 |
20
제 19항에 있어서, 상기 고장위치나 고장 개소의 특성이나 형태에 따라 부착할 수 있는 고장 위치 표시 장치를 판단하는 단계에서,상기 제어부는,상기 고장위치나 고장 개소의 특성이나 형태에 따라 부착할 수 있는 고장 위치 표시 장치를 룩업 테이블 형태로 미리 내부 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 방법
|
