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자율비행이 가능한 무인기;전력설비를 감시하기 위한 상기 무인기의 자율비행경로를 생성하는 자율비행경로 생성부;상기 무인기에 구비되며 상기 자율비행경로 정보와 상기 무인기의 좌표 정보를 기반으로 관성항법장치를 사용하여 상기 무인기가 고장 검출을 위한 현장으로 비행하게 하고 상기 무인기가 상기 전력설비와 안전 이격거리를 유지하게 하면서, 상기 전력설비의 감시정보 데이터를 취득하는 무인감시 진단부; 및상기 무인감시 진단부로부터 수신되는 데이터를 이용하여 전력설비 고장을 검출하는 무인감시 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시용 무인 진단장치
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청구항 1에 있어서, 상기 자율비행경로 생성부는 전력설비 실위치정보를 3D 모델링하는 모델링부;상기 3D 모델링에 전력설비의 감시 및 진단 위치 정보를 설정하는 설정부; 및상기 전력설비의 감시 및 진단 위치 정보가 설정된 3D 모델링에 이격거리를 가산하여 자율비행경로를 설정하는 적용부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시용 무인 진단장치
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청구항 1에 있어서, 상기 무인감시 진단부는전력설비와 이격거리를 감지하는 감지기; 및상기 감지기가 감지한 신호와 상기 자율비행경로 정보를 근거로 무인기의 자율비행을 제어하는 무인기 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시용 무인 진단장치
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청구항 3에 있어서, 상기 감지기는초음파 신호를 방사하는 초음파 센서;상기 초음파 센서가 방사하고 반사하여 되돌아 오는 초음파 신호를 감지하여 장애물과의 거리를 측정하는 거리 측정부; 및 상기 거리 측정부가 측정한 정보를 근거로 장애물이 있음을 알리는 경고음을 발생하는 경보부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시용 무인 진단장치
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청구항 3에 있어서, 상기 무인감시 진단부는전력설비의 열화상 정보, 코로나 정보를 취득하기 위한 감시정보 취득기기;상기 감시정보 취득기기가 취득한 신호를 근거로 전력설비의 과열개소와 코로나 부분방전 신호를 감지하고 방전 분포 밀도를 파악하는 취득신호 처리부; 및상기 취득신호 처리부로부터 전달받은 정보를 기준값과 비교하여 전력설비 고장을 사전 검출하는 고장 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시용 무인 진단장치
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청구항 5에 있어서,상기 감시정보 취득기기는 영상을 촬영하는 CCD 센서;열화상을 감지하는 열화상 센서; 및코로나 부분방전을 감지하는 UV 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시용 무인 진단장치
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청구항 6에 있어서, 상기 무인감시 제어부로부터 전력설비 감시 대상물 좌표를 수신하여 상기 감시정보 취득기기가 상기 전력설비 감시 대상물을 조준 추척하도록, 상기 무인기를 고정하고 상기 감시정보 취득기기를 3축 회전 제어하는 탑재장비 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시용 무인 진단장치
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청구항 5에 있어서, 상기 고장 검출부가 사전 검출한 전력설비 고장 위치의 영상 정보가 위치 정보와 함께 저장되는 취득신호 저장부;상기 무인감시 제어부와 무선으로 데이터 신호를 송수신하는 무선송수신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시용 무인 진단장치
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청구항 8에 있어서, 상기 무인감시 제어부는 상기 무인감시 진단부와 데이터 신호를 송수신하는 무선송수신부;상기 무선송수신부로부터 제공되는 데이터 신호를 설정 데이터와 비교하여 전력설비 사전 고장 검출 결과를 확인 검출하는 고장발생 위치 확인부;상기 고장발생 위치 확인부가 확인 검출한 결과를 수신하여 외부로 표시하고 사용자에게 알리는 조치부; 및 상기 고장발생 위치 확인부가 확인 검출한 결과 데이터가 저장되는 DB 저장부;를 포함하는 전력설비 감시용 무인 진단장치
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자율비행경로 생성부가 전력설비를 감시하기 위한 무인기의 자율비행경로를 생성하는 단계; 무인감시 진단부가 상기 자율비행경로 정보와 좌표 정보를 기반으로 관성항법장치를 사용하여 상기 무인기가 고장 검출을 위한 현장으로 비행하고 상기 전력설비와 안전 이격거리를 유지하게 하면서 상기 전력설비의 감시정보 데이터를 취득하는 단계; 및 무인감시 제어부가 상기 무인감시 진단부로부터 수신되는 데이터를 이용하여 전력설비 고장을 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시용 무인 진단방법
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청구항 10에 있어서, 상기 무인기의 자율비행경로를 생성하는 단계는,전력설비 실위치정보를 3D 모델링하는 단계;상기 3D 모델링에 전력설비의 감시 및 진단 위치 정보를 설정하는 단계 및상기 전력설비의 감시 및 진단 위치 정보가 설정된 3D 모델링에 이격거리를 가산하여 자율비행경로를 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시용 무인 진단방법
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청구항 10에 있어서, 상기 무인기가 고장 검출을 위한 현장으로 비행하고 상기 전력설비와 안전 이격거리를 유지하게 하면서 상기 전력설비의 감시정보 데이터를 취득하는 단계는,좌표 정보 위치 정보기반으로 GPS 및 IMU를 포함한 관성항법장치를 사용하여 상기 무인기 스스로 자율비행하게 제어하고, 상기 전력설비와 상기 무인기의 이격거리를 감지하여 상기 무인기가 상기 전력설비와 안전 이격거리를 유지하게 하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시용 무인 진단방법
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청구항 10에 있어서, 상기 무인기가 고장 검출을 위한 현장으로 비행하고 상기 전력설비와 안전 이격거리를 유지하게 하면서 상기 전력설비의 감시정보 데이터를 취득하는 단계는,상기 전력설비의 열화상 정보와 코로나 정보를 취득하는 단계; 상기 취득한 정보를 근거로 전력설비의 과열개소와 코로나 부분방전 신호를 감지하고 방전 분포 밀도를 파악하는 단계; 및상기 방전 분포 밀도가 기준값 이상 발현되는지 유무로 전력설비 고장을 사전 검출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시용 무인 진단방법
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청구항 13에 있어서, 상기 방전 분포 밀도는 코로나 부분방전 신호 분포를 코로나 방전 이미지로 변환하여 파악하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시용 무인 진단방법
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청구항 13에 있어서, 상기 무인감시 제어부의 고장발생 위치 확인부가 코로나 정보를 기설정된 고장 코로나 파형 정보와 비교하고, 과열개소 정보를 기설정된 과열초과 금지온도 정보와 비교하여 상기 전력설비 고장 사전 검출 결과를 확인하며, 확인 결과는 조치부로 전송하여 사용자에게 전송할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시용 무인 진단방법
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UV 센서가 고장 코로나 방전 신호를 취득하고, 고장 코로나 방전 신호 분포를 코로나 방전 이미지로 변환하는 단계;취득신호 처리부가 상기 코로나 방전 이미지에서 방전 분포 밀도를 파악하는 단계;고장 검출부가 상기 방전 분포 밀도의 부분방전 개수를 기준치와 비교하여 고장 유무를 판단하는 단계; 판단 결과 고장으로 판단되면, 방전이 밀집된 곳을 추적하고 CCD 센서를 이용하여 고해상도 영상신호를 취득하는 단계; 및상기 고해상도 영상신호와 방전이 밀집된 곳의 정확한 위치 정보를 GPS 및 IMU를 포함한 관성항법장치로부터 전송받아 GPS 위치 정보를 기준으로 취득신호 저장부에 저장하고 무인감시 제어부에 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시용 무인 진단방법
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