맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

드론 착륙 시스템 및 그의 동작 방법

  • 기술번호 : KST2020003211
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 드론을 충전 스테이션에 정확하게 착륙시키는 드론 착륙 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론 착륙 시스템은, 드론과, 공중을 향하여 적외선을 방사하는 적외선 발생부가 충전장치에 구비되고, 드론이 착륙하여 충전장치에 도킹 완료되면 드론을 충전하는 충전 스테이션을 포함하고, 드론은, 속도에 따라 다르게 회전하는 하나 이상의 프로펠러에 의해 드론을 충전장치로 착륙시키는 모터와, 라이다 신호를 발사 및 수신에 의해 고도를 측정하는 라이다 센서와, 적외선 발생부가 방사하는 적외선을 수신하는 적외선 수신부와, GPS 정보에 의해 충전 스테이션에 도착하여 라이다 센서가 측정한 기준 고도까지 기설정된 제1 속도로 하강하도록 모터로 제1 구동 제어신호를 출력하고, 기준 고도 미만부터 충전 스테이션까지 적외선 수신부가 수신한 적외선을 이용하여 고도를 추정하면서 제1 속도와 다른 제2 속도로 하강하도록 모터로 제2 구동 제어신호를 출력하는 프로세서를 포함한다.
Int. CL G08G 5/00 (2006.01.01) G08G 5/02 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 45/08 (2006.01.01)
CPC G08G 5/0069(2013.01) G08G 5/0069(2013.01) G08G 5/0069(2013.01) G08G 5/0069(2013.01) G08G 5/0069(2013.01) G08G 5/0069(2013.01) G08G 5/0069(2013.01) G08G 5/0069(2013.01) G08G 5/0069(2013.01)
출원번호/일자 1020180108080 (2018.09.11)
출원인 한국전력공사
등록번호/일자 10-2100606-0000 (2020.04.08)
공개번호/일자 10-2020-0030144 (2020.03.20) 문서열기
공고번호/일자 (20200416) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.09.11)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 황호석 서울시 광진구
2 박명혜 대전광역시 유성구
3 신현조 경기도 안양시 동안구
4 안승갑 대전시 유성구
5 이건영 전북 정읍시
6 최인지 충북 청주시 서원구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 전라남도 나주시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-0899851-92
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.02.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.04.12 수리 (Accepted) 9-1-2019-0018777-24
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0025360-71
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.03.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0252065-28
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.03.10 수리 (Accepted) 1-1-2020-0252066-74
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
10 등록결정서
Decision to grant		 2020.04.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0251584-81
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
드론; 및공중을 향하여 적외선을 방사하는 적외선 발생부가 충전장치에 구비되고, 상기 드론이 착륙하여 상기 충전장치에 도킹 완료되면 상기 드론을 충전하는 충전 스테이션;을 포함하고,상기 드론은,속도에 따라 다르게 회전하는 하나 이상의 프로펠러에 의해 상기 드론을 상기 충전장치로 착륙시키는 모터;라이다 신호를 발사 및 수신에 의해 고도를 측정하는 라이다 센서;상기 적외선 발생부가 방사하는 상기 적외선을 수신하는 적외선 수신부; 및GPS 정보에 의해 상기 충전 스테이션에 도착하여 상기 라이다 센서가 측정한 기준 고도까지 기설정된 제1 속도로 하강하도록 상기 모터로 제1 구동 제어신호를 출력하고, 기준 고도 미만부터 상기 충전 스테이션까지 상기 적외선 수신부가 수신한 적외선을 이용하여 고도를 추정하면서 상기 제1 속도와 다른 제2 속도로 하강하도록 상기 모터로 제2 구동 제어신호를 출력하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는,상기 기준 고도 미만부터 상기 충전 스테이션까지 상기 적외선 수신부가 수신한 적외선을 이용하여 상기 적외선 수신부와 상기 적외선 발생부의 거리 오차를 산출하는 오차 산출부;상기 제1 속도에서 상기 거리 오차를 반영한 속도를 감산한 제2 속도를 산출하는 속도 산출부;상기 드론의 현재 고도와, 상기 드론의 현재 제2 속도와, 상기 드론의 샘플링 시간을 이용하여 다음 고도를 추정하는 고도 추정부; 및상기 기준 고도까지 기설정된 제1 속도로 하강하도록 상기 모터로 제1 구동 제어신호를 출력하고, 상기 기준 고도 미만부터 상기 충전 스테이션까지 상기 고도 추정부가 추정한 고도에 대응하는 상기 제2 속도로 하강하도록 상기 모터로 제2 구동 제어신호를 출력하는 모터 동작 제어부;를 포함하는, 드론 착륙 시스템
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서, 상기 적외선 발생부는, 상기 충전장치의 정 중앙에 구비되고,상기 드론은, 상기 적외선 발생부와 상기 적외선 수신부 사이의 상기 거리 오차가 기설정된 값 이내인 상태로 착륙을 완료하면 상기 충전장치에 도킹을 완료한 것으로 판단하는, 드론 착륙 시스템
4 4
드론과, 공중을 향하여 적외선을 방사하는 적외선 발생부가 충전장치에 구비되고, 상기 드론이 착륙하여 상기 충전장치에 도킹 완료되면 상기 드론을 충전하는 충전 스테이션을 포함하는 드론 착륙 시스템의 동작 방법으로서,상기 드론이 GPS 정보에 의해 상기 충전 스테이션에 도착하여 라이다 센서가 측정한 기준 고도까지 기설정된 제1 속도로 하강하도록 모터로 제1 구동 제어신호를 출력하는 단계; 및상기 드론이 기준 고도 미만부터 상기 충전 스테이션까지 적외선 수신부가 수신한 적외선을 이용하여 고도를 추정하면서 상기 제1 속도와 다른 제2 속도로 하강하도록 상기 모터로 제2 구동 제어신호를 출력하는 단계;를 포함하고,상기 제2 구동 제어신호를 출력하는 단계는,상기 기준 고도 미만부터 상기 충전 스테이션까지 상기 적외선 수신부가 수신한 적외선을 이용하여 상기 적외선 수신부와 상기 적외선 발생부의 거리 오차를 산출하는 단계;상기 제1 속도에서 상기 거리 오차를 반영한 속도를 감산한 상기 제2 속도를 산출하는 단계; 상기 드론의 현재 고도와, 상기 드론의 현재 제2 속도와, 상기 드론의 샘플링 시간을 이용하여 다음 고도를 추정하는 단계; 및상기 기준 고도 미만부터 상기 충전 스테이션까지 상기 다음 고도를 추정하는 단계에서 추정한 고도에 대응하는 상기 제2 속도로 하강하도록 상기 모터로 제2 구동 제어신호를 출력하는 단계;를 포함하는, 드론 착륙 시스템의 동작 방법
5 5
삭제
6 6
제 4항에 있어서, 상기 적외선 발생부는, 상기 충전장치의 정 중앙에 구비되고, 상기 드론은, 상기 적외선 발생부와 상기 적외선 수신부 사이의 상기 거리 오차가 기설정된 값 이내인 상태로 착륙을 완료하면 상기 충전장치에 도킹을 완료한 것으로 판단하는, 드론 착륙 시스템의 동작 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정통부 (재)전라남도정보문화산업진흥원 sw융합클러스터 사업 에너지신산업 SW융합클러스터 조성 사업