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함상 드론 착륙장치 및 이를 이용한 함상 드론 착륙 제어방법

  • 기술번호 : KST2020003252
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 함상에 고정되는 고정플레이트(10); 상기 고정플레이트 상측에 위치하고 수평을 유지하여 드론이 착륙하는 착륙플레이트(20); 및 상기 고정플레이트와 착륙플레이트 사이에 위치하여 상기 착륙플레이트의 수평을 유지시키는 3축모듈(M);을 포함하고, 상기 3축모듈은 X,Y,Z축을 기준으로 회전가능하게 구비되는 회전부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 함상 드론 착륙장치를 제공한다. 본 발명은 움직이는 함상에서도 항상 수평을 유지하는 착륙장치를 제공함으로써 움직이는 함상에서도 안전하게 드론을 착륙시킬 수 있으며, 또한 드론 착륙을 위해 영상장비를 사용하며 드론 접근 시 영상장비가 잡고 있는 포인트가 벗어나는 것을 방지하는 수단을 제공하여 안전하게 드론의 함상 착륙을 유도하는 효과가 발생한다.
Int. CL B63B 35/50 (2006.01.01) B64F 1/00 (2017.01.01) B64F 1/18 (2017.01.01) B64D 45/04 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC B63B 35/50(2013.01) B63B 35/50(2013.01) B63B 35/50(2013.01) B63B 35/50(2013.01) B63B 35/50(2013.01) B63B 35/50(2013.01)
출원번호/일자 1020180126588 (2018.10.23)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-2069240-0000 (2020.01.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200122) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 보정승인간주
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.23)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박민순 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-1045365-96
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.07.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0082640-85
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.08.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0560010-42
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.09.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0931822-54
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2019-0931821-19
7 등록결정서
Decision to grant		 2020.01.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0017473-99
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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함상에 고정되는 고정플레이트(10); 상기 고정플레이트 상측에 위치하고 수평을 유지하여 드론이 착륙하는 착륙플레이트(20); 및 상기 고정플레이트와 착륙플레이트 사이에 위치하여 상기 착륙플레이트의 수평을 유지시키는 3축모듈(M);을 포함하고, 상기 3축모듈은 X,Y,Z축을 기준으로 회전가능하게 구비되는 회전부재를 구비하고,3축모듈은, 상기 고정플레이트에 부착되되 고정플레이트에 수직한 제1축을 기준으로 회전가능하게 결합되는 제1회전부(30); 상기 제1회전부에 연결되고, 상기 제1축에 수직한 제2축을 기준으로 회전가능하게 구비되는 제2회전부(40); 및 상기 제2회전부에 연결되고, 상기 제1축 및 제2축에 모두 수직한 제3축을 기준으로 회전가능하게 구비되는 제3회전부(50);로 이루어지고,상기 착륙플레이트(20)에는 착륙을 시도하는 드론을 촬영할 수 있는 카메라(25)가 구비되고, 상기 카메라는 드론에 구비되는 착륙 유도용 마커(80)를 촬영하여 드론 착륙을 유도하고,상기 착륙 유도용 마커는 동심원을 이루는 복수 개의 원이며, 복수 개의 원 각각은 서로 상이한 색으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 함상 드론 착륙장치
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제1항에 기재된 함상 드론 착륙장치를 이용하여, 드론 착륙을 제어하는 방법으로서,상기 착륙플레이트 상면의 수평 여부를 감지하는 감지단계; 및상기 감지단계에서 상기 착륙플레이트 상면이 수평이 아닌 경우, 상기 제1 내지 제3회전부 중 어느 하나 이상을 회전시켜 상기 착륙플레이트 상면의 수평을 회복시키는 수평유지단계;를 포함하는 함상 드론 착륙 제어방법
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제6항에 있어서,상기 착륙플레이트에 구비된 카메라로 접근하는 드론을 촬영하여 영상기반의 유도 제어를 하는 유도제어단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 함상 드론 착륙 제어방법
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제7항에 있어서,상기 유도제어단계에서는,상기 카메라로 상기 드론에 부착된 착륙 유도용 마커를 촬영하는 것을 특징으로 하는 함상 드론 착륙 제어방법
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제8항에 있어서,상기 착륙 유도용 마커는, 상기 드론이 접근함에 따라 상기 착륙 유도용 마커가 상기 카메라의 시야각(field of view)을 벗어나는 것을 방지하기 위해 서로 다른 색상으로 이루어진 동심원인 것을 특징으로 하는 함상 드론 착륙 제어방법
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국항공우주연구원 국민안전 감시 및 대응 무인항공기 융합시스템 구축 및 운용 재난치안용 멀티콥터 무인기 시스템통합 및 통합시험평가