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헬리패드를 이용한 함상 드론 착륙장치 및 이를 이용한 함상 드론 착륙 제어방법

  • 기술번호 : KST2020003255
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 상면에 드론이 착륙하는 착륙플레이트(110)를 구비하는 헬리패드(100); 상기 헬리패드에 구비되는 프로펠러(120); 상기 헬리패드에 구비되어 상기 프로펠러를 회전시키는 모터; 및 일단은 상기 헬리패드에 연결되고 타단은 함상에 연결되는 와이어(W);를 포함하는 함상 드론 착륙장치를 제공한다. 본 발명은 움직이는 함상에서 비행하는 헬리패드를 활용하여 드론을 착륙시키는 장치를 제공함으로써 움직이는 함상에서도 안전하게 드론을 착륙시킬 수 있으며, 또한 와이어에 연결된 헬리패드에 드론을 결착할 수 있는 수단을 제공하여 드론을 안전하게 함상에 착륙시키는 효과가 발생한다.
Int. CL B63B 35/50 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64F 3/02 (2006.01.01) B64F 1/12 (2006.01.01) B64C 25/52 (2006.01.01)
CPC B63B 35/50(2013.01) B63B 35/50(2013.01) B63B 35/50(2013.01) B63B 35/50(2013.01) B63B 35/50(2013.01) B63B 35/50(2013.01) B63B 35/50(2013.01) B63B 35/50(2013.01) B63B 35/50(2013.01) B63B 35/50(2013.01)
출원번호/일자 1020180132976 (2018.11.01)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-2069241-0000 (2020.01.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200122) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.11.01)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박민순 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-1084404-37
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.07.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0094333-09
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.09.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0632764-60
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.09.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0931779-88
6 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2019.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0798414-43
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.11.06 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-1137475-24
8 등록결정서
Decision to grant
2020.01.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0017475-80
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상면에 드론이 착륙하는 착륙플레이트(110)를 구비하는 헬리패드(100); 상기 헬리패드에 구비되는 프로펠러(120); 상기 헬리패드에 구비되어 상기 프로펠러를 회전시키는 모터; 및 일단은 상기 헬리패드에 연결되고 타단은 함상에 연결되는 와이어(W);를 포함하는 함상 드론 착륙장치로서,상기 헬리패드는, 상기 드론의 스키드를 결착할 수 있도록 구비되는 후크를 구비하고,상기 후크는, 상기 헬리패드의 착륙플레이트에 수직하게 구비되는 지지대;와 상기 지지대의 상단에서 하향 경사지게 구비되어 상기 드론의 스키드가 걸리도록 하는 가지부;를 포함하고,상기 지지대는 상기 착륙플레이트에 형성된 장착홈에 상하 이동가능하게 창착되는 것을 특징으로 하는 함상 드론 착륙장치
2 2
제1항에 있어서,상기 와이어는 상기 모터에 전력을 공급하는 전력선을 겸하는 것을 특징으로 하는 함상 드론 착륙장치
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4 4
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6 6
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8 8
제1항에 있어서, 상기 가지부에 드론의 스키드가 걸리는 경우, 상기 지지대는 아래쪽으로 이동하여 상기 스키드를 견고하게 결착하는 것을 특징으로 하는 함상 드론 착륙장치
9 9
제1항에 있어서, 상기 지지대는,수직방향 장력에는 강하여 수직방향 이동은 없으나,지지대의 상측은 전후좌우 수평방향으로는 회동가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 함상 드론 착륙장치
10 10
와이어에 의해 함상에 연결되고 비행가능한 헬리패드를 이용하여 드론을 함상에 착륙시키는 제어방법에 있어서, 함상으로 접근하는 드론을 인지하여 상기 헬리패드를 작동시켜 상기 드론에 접근시키는 1단계; 상기 드론이 상기 헬리패드의 상면에 안착하는 2단계; 상기 헬리패드에 구비되는 결속장치로 상기 드론의 스키드를 결속하는 3단계; 및 상기 와이어를 감아서 상기 드론을 함상에 착륙시키는 4단계;를 포함하고, 상기 3단계에서, 상기 헬리패드 상면에 구비되는 후크를 이용하여 상기 드론의 스키드를 결속하고,상기 후크는, 상기 드론의 착륙플레이트에 수직하게 구비되는 지지대(151);와 상기 지지대의 상단에서 하향 경사지게 구비되어 상기 드론의 스키드가 걸리도록 하는 가지부(153);를 포함하고, 상기 가지부에 드론의 스키드가 걸리는 경우, 상기 지지대를 아래쪽으로 이동하여 상기 스키드를 견고하게 결착하는 3-1단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 함상 드론 착륙 제어방법
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13 13
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패밀리정보가 없습니다
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1 산업통상자원부 한국항공우주연구원 국민안전 감시 및 대응 무인항공기 융합시스템 구축 및 운용 재난치안요 멀티콥터 무인기 시스템통합 및 통합시험평가