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길이방향을 따라 길게 형성되는 본체부,상기 본체부의 길이방향을 따라 중심부에 결합되어 전달되는 회전동력으로 구동축의 회전력을 발생하는 구동부,상기 구동부를 중심으로 상기 본체부의 길이방향을 따라 일측으로 이격되어 상기 구동축과 종동 연결관계로 결합되는 제1 종동축을 갖는 제1 종동부,상기 구동부를 중심으로 상기 본체부의 길이방향을 따라 타측으로 이격되어 상기 구동축과 종동 연결관계로 결합되는 제2 종동축을 갖는 제2 종동부,상기 구동축과 상기 제1 종동축을 연결하여 동력을 전달하는 제1 동력 전달부,상기 구동축과 상기 제2 종동축을 연결하여 동력을 전달하는 제2 동력 전달부,상기 제1 종동축과 상기 본체부에 일단이 각각 결합되어 링크 연결된 타단의 제1 집게에 해당되는 동력을 전달하는 제1 핑거 링크부, 그리고상기 제2 종동축과 상기 본체부에 일단이 각각 결합되어 링크 연결된 타단의 제2 집게에 해당되는 동력을 전달하는 제2 핑거 링크부를 포함하며,상기 본체부의 길이방향을 따라 상기 제1 종동축과 상기 제2 종동축은 상기 구동축과 동일 중심선상에 평행하게 구비되고,상기 제1 동력 전달부와 상기 제2 동력 전달부는 상기 본체부의 서로 다른 면에 각각 구비되는 전동 그립핑 장치
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제1항에서, 상기 구동축은 상기 본체부의 길이방향을 따라 일면의 중심으로 돌출되는 제1 구동 연결부와 타면의 중심으로 돌출되는 제2 구동 연결부를 갖는 전동 그립핑 장치
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제2항에서,상기 제1 종동부에 결합되는 제1 감속부, 그리고상기 제2 종동부에 결합되는 제2 감속부를 더 포함하는 전동 그립핑 장치
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제3항에서,상기 제1 종동축은 상기 본체부의 일면으로 돌출되어 상기 제1 구동 연결부와 동력 전달관계로 연결되는 제1 종동 연결부를 갖는 전동 그립핑 장치
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제4항에서,상기 제2 종동축은 상기 본체부의 타면으로 돌출되어 상기 제2 구동 연결부와 동력 전달관계로 연결되는 제2 종동 연결부를 갖는 전동 그립핑 장치
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제4항에서,상기 제1 동력 전달부는 상기 구동축에 결합되는 원동풀리와 상기 제1 종동축에 결합되는 종동풀리를 연결하는 벨트를 포함하는 전동 그립핑 장치
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제6항에서,상기 제2 동력 전달부는 기어열인 전동 그립핑 장치
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제1항에서,상기 제1 핑거 링크부와 상기 제2 핑거 링크부는 서로 동일한 4절 링크로 형성되며, 상기 본체부의 길이방향을 따라 서로 이격되어 상기 제1 집게와 상기 제2 집게가 서로 대면하는 위치에 구비되고 상호 접근 및 이격되는 전동 그립핑 장치
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제9항에서,상기 제1 핑거 링크부는상기 제1 종동축에 결합되어 회동되는 제1 링크,상기 본체부에 결합되어 회동되는 제2 링크,상기 제1 링크에 결합되는 제3 링크, 그리고상기 제2 링크와 상기 제3 링크에 각각 결합되며, 단부에 제1 집게를 갖는 제4 링크를 포함하는 전동 그립핑 장치
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제10항에서,상기 제2 링크는 상기 본체부에 양단 지지로 연결되며 그 양단 지지 사이에 공간을 만들어 상기 공간에 위치하는 상기 본체부의 상측에 구비되어 영상을 촬영하는 촬영부, 그리고상기 구동부와 상기 촬영부의 구동 제어신호 발생을 포함한 전반적인 제어동작을 수행하는 제어부를 포함하는 전동 그립핑 장치
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